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[发明专利]一种稳定性高的带电作业机器人-CN202211615532.7在审
发明人：杨森林;桑云;钟宪成;李运旺;陈俊德;焦雅琴;任逸章;韩晓蕾;王文辑;周鑫;李宣锐;杨朔 -专利权人：国网青海省电力公司西宁供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司;中清德镧智能机器人（浙江）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定性高的带电作业机器人，涉及带电作业设备领域。本发明通过设置有，第二驱动箱、第一支撑筒、第二支撑筒、支撑杆、第一固定架、第二固定架、第一活动架、第二活动架、连接组件和结合组件，在结合组件的作用下，使得第二驱动箱会与第一支撑筒、第二支撑筒和支撑杆配合对竖杆进行支撑，当接线组件继续上升时，会使第一活动架和第二活动架在连接组件的作用下与第二支撑筒和支撑杆相结合，从而进一步增加第二支撑筒和支撑杆对接线组件进行支撑时的稳定性，确保接线组件在使用时的稳定，有效降低了接线组件在使用时出现晃动的概率，继而减低了接线组件和竖杆出现晃动时对设备造成的损伤，有效延长了设备的使用寿命。
一种稳定性带电作业机器人

[发明专利]一种输电高杆施工带电作业机器人-CN202211616738.1在审
发明人：杨森林;桑云;徐世山;史金刚;李运旺;杨应仓;赵晓敏;佘强;张大平;张阳;王洪;特尔格里;张旭 -专利权人：国网青海省电力公司西宁供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司;中清德镧智能机器人（浙江）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电高杆施工带电作业机器人，涉及输电杆带电作业机器人领域,包括箱体，所述箱体内通过驱动结构上下滑动连接有盒体，所述盒体的顶端通过连接结构转动连接有上卡环，且内部的上部设置有上电动杆，所述上电动杆上下伸缩，且转动连接上卡环，所述箱体的底端通过连接结构转动连接有下卡环，且内部的下部设置有下电动杆，所述下电动杆上下伸缩，且转动连接下卡环。本发明通过在箱体结构的中部设置升降盒，通过控制升降盒的伸缩使箱体结构在电杆上便捷的爬升，同时不易受到电杆上障碍物的干扰，圆环粗糙的内表面与电杆的外壁接触，依靠自身的重力产生摩擦力，使箱体能够稳定的爬升。
一种输电高杆施工带电作业机器人

[发明专利]一种智能线缆剥皮器-CN202210927393.5在审
发明人：杨明;陆美玉;吴军;朱栋 -专利权人： 中清德镧智能机器人（浙江）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能线缆剥皮器，涉及电力领域，包括支柱，支柱的顶端安装有安装座，安装座上设有两个侧板，一个侧板上分别安装有第一电机和第二电机，第一电机的输出端连接有丝杆，丝杆上套接有活动座，活动座上通过第二中空轴连接有从动齿轮，从动齿轮上设有清料组件，清料组件包括固定板，固定板的底部分别设有复位弹簧和伸缩杆。本发明通过设置有清料组件，当线缆被剥皮后，复位弹簧恢复弹性进而拉伸，从而带动清洁块下移，使得清洁块一直与线缆表面接触，而随着清洁块持续转动，清洁块可清理掉线缆表面附着的线缆皮，防止线缆皮一直附着在线缆表面，进而提高了线缆表面的洁净度，并提高其后续的使用效果。
一种智能线缆剥皮

[发明专利]一种适配带电作业机器人的线缆剥皮器-CN202210927399.2在审
发明人：杨明;陆美玉;吴军;朱栋 -专利权人： 中清德镧智能机器人（浙江）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配带电作业机器人的线缆剥皮器，涉及线缆剥皮技术领域，包括移动座与安装座，所述安装座通过移动机构连接有移动座，所述移动座的外侧分别设置有连接板与连接座，所述连接板的一侧分别滑动连接有配合座与闭合块。本发明在使用时利用驱动组件的作用，同时将闭合块及半齿分别从配合座与连接半齿轮外侧移出，形成圆环，之后配合旋转的主动齿轮，将半齿与连接半齿轮及配合座带动旋转，之后配合剥皮机构的作用，首先完成环切，再配合移动机构，完成横切，最后再进行环切，将绝缘皮分割成多组长条，完成剥皮任务，整体过程流畅一气呵成，提高整体的工作效率，且剥离的绝缘皮呈长条状，便于拿取收集，以便回收利用，提高资源利用率。
一种带电作业机器人线缆剥皮

[发明专利]一种防坠落的带电作业机器人-CN202210573063.0在审
发明人：陆美玉;杨明;朱栋;吴畏 -专利权人： 中清德镧智能机器人（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防坠落的带电作业机器人，涉及电力设备技术领域，包括行进外框、电线杆、第一控制箱、横臂、第二控制箱、滑块和作业机器人组件，所述行进外框的内侧设置有辅助轮组件，且行进外框的内侧还设置有内置电机驱动轮，所述内置电机驱动轮的内侧安装有用于对内置电机驱动轮进行限位的驱动轮限位组件，所述行进外框的端面安装有用于辅助辅助轮组件运行的辅助轮限位组件。本发明设置辅助轮组件、辅助轮限位组件、内置电机驱动轮和驱动轮限位组件，使得行进外框在突发断电的情况下能够保持其当前位置不变，从而避免了坠落的情况发生；通过设置限位夹板组件、传动组件和旋转组件，更加稳固了行进外框断电情况下的状态。
一种坠落带电作业机器人

[发明专利]一种带电作业机器人的视觉装置-CN202210578642.4在审
发明人：张明明;陆美玉;杨明;吴畏;朱栋 -专利权人： 中清德镧智能机器人（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的视觉装置，涉及电力领域，包括箱体和壳体，壳体设于箱体上，壳体的顶部和箱体的顶部均设置有安装座和清理组件，清理组件包括支撑架、支撑板、电机和转轴，转轴的外壁套接有第二锥形齿轮。本发明通过设置有清理组件，当需清理摄像头表面附着的灰尘或杂质时，工作人员可启动电机，进而使第一锥形齿轮转动，再带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮则带动转板转动，从而可带动清理刷板转动，清理刷板则可清理掉摄像头表面附着的灰尘或杂质，继而提高了对摄像头镜面的清理效率，以便提高摄像头表面的洁净度，使得摄像头能够清晰拍摄周边情况，进而便于工作人员对电力进行检修。
一种带电作业机器人视觉装置

[发明专利]一种带电作业机器人的回转装置-CN202210578647.7在审
发明人：李丞丞;陆美玉;杨明;朱栋;吴畏 -专利权人： 中清德镧智能机器人（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电作业机器人的回转装置，涉及带电作业机器人领域，本发明包括机器人主体和回转框，机器人主体的顶部两侧均安装有电机，电机的输出端均通过驱动轴连接有主动齿轮。本发明通过设置有回转组件，通过注油孔可往注油孔注入润滑油，之后润滑油可缓慢浸润渗透毛刷，然后当电机运行时，可通过驱动轴驱动主动齿轮转动，而主动齿轮转动后可带动齿圈转动，且当渗透毛刷接触主动齿轮时，可将润滑油涂刷于主动齿轮表面，使得当主动齿轮与齿圈接触后，可进一步对齿圈润滑，进而使得啮合转动更加安全顺畅，避免了齿轮不便润滑致使磨损影响使用寿命的情况。
一种带电作业机器人回转装置

[发明专利]一种可快速安装的组合式带电作业机器人-CN202210578610.4在审
发明人：杨明;陆美玉;朱栋;吴畏 -专利权人： 中清德镧智能机器人（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速安装的组合式带电作业机器人，涉及带电作业领域，包括导向套与转动套，所述导向套可转动打开，所述导向套的内壁安装有多组夹紧轮与夹紧气缸，且夹紧轮与夹紧气缸的输出端转动连接，所述转动套的一侧连接有延伸臂。本发明能够机器人在地面上时，通过驱动轮带动机器人在地面上移动，使机器人移动到需要作业的电线杆外侧，将导向套固定在电线杆外侧，并启动转动电机，使支撑板水平设置，此时驱动轮与传动轮对齐，启动传动气缸，使传动轮与驱动轮传动卡合，在机器人需要在电线杆外侧移动时，通过驱动轮带动传动轮转动，传动轮通过传动带带动夹紧轮转动，从而带动导向套沿着电线杆外侧向上移动。
一种快速安装组合式带电作业机器人

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