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[发明专利]一种声呐发射功率调控电路、系统及控制方法-CN202211123889.3在审
发明人：非云祥;汪天伟;韦献宝;杨帆;彭瀚;杨明东 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05F1/66 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种声呐发射功率调控电路、系统及控制方法，包括充放电管理模块、电压采集电路、掉电保持后备电源、FPGA信号发生模块、充电开关、充电限流开关、充电限流电阻、放电开关、储能电容组和功放模块，所述充电开关，充电限流开关，储能电容组为串联关系，充电限流电阻与充电限流开关并联，放电开关与储能电容组连接，电压采集电路连接储能电容组与充放电管理模块，FPGA信号发生模块向充放电管理模块提供发射使能信号，向功放模块提供发射信号，充放电管理模块根据上位机功率调节指令，控制储能电容组所存储和释放电能的大小。本发明专利在不降低声呐距离分辨率的情况下，有效增加输出电功率和发射声功率的可调范围并提高了发射效率。
一种声呐发射功率调控电路系统控制方法

[发明专利]一种多波束声呐信源信号生成电路及设备-CN202210980757.6在审
发明人：彭瀚;汪天伟;杨帆;韦献宝;非云祥;陈静 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波束声呐信源信号生成电路及设备，其中，设备包括：上位机、数字编码电路模块、多通道信号转换电路、功率放大电路和换能器，通过将上位机生成的原始信号转换为编码数据，再将编码数据经过总线传输至多通道信号转换电路中，生成正负半周信号，最后由功率放大电路模块并行处理每一路发射信号，通过驱动加放大的方式生成最终声呐换能器发射信源信号，该电路及设备，可根据实际需要提供不同信号体制的信源信号，可解决因不同探测环境需求变化导致声呐信号发射机提供信号源自适应能力不足的问题，且未使用常规的数字频率合成芯片以及缓存记忆芯片等高成本解决方案，满足使用要求的同时降低了成本。
一种波束声呐信源信号生成电路设备

[发明专利]一种潜航器径向磁力驱动舵-CN202011430325.5有效
发明人：罗金旺;徐江;马振东;陈正权 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜航器径向磁力驱动舵，利用永磁耦合技术中的动力源和负载之间具有非接触传递动力的特点，对动力源实施隔离振动、过载保护、密封防护，实现磁力旋转传动。采用径向型磁力联轴器上的永磁铁沿径向充磁原理，利用径向磁力驱动方式，通过控制舵机的转动角度和方向来控制舵板的转动角度和方向，并提供数十牛米的旋转扭矩。本发明不涉及水下动密封问题，不受密封胶圈的挤压摩擦力，传动过程力矩损耗小，适合用于低能耗潜航器。内部传动结构与外部舵板不直接连接，外部舵板受碰撞或干扰时不会直接损坏内部的传动舵机，它具有磁力缓冲，使用更加的安全可靠。在1500米以内的深水中使用，内部无需填充液压油，满足大多数潜航器的使用需求。
一种潜航径向磁力驱动

[实用新型]一种防海生物附着的紫外辐射灯-CN202122753664.3有效
发明人：徐焘;褚伟;韦献宝;张兴发;李海勇;赵黎辉 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C02F1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防海生物附着的紫外辐射灯，该紫外灯包括：恒流升压驱动模组、耐压水密壳体、散热压板、阵列式紫外光源和有机高透承压玻璃，其中，恒流升压模块为阵列式紫外光源供电，并可通过外接0‑10V的模拟电压改变来控制紫外辐射强度，阵列式紫外光源的波段为275nm，其排列方式为辐射对称排列，配合紫外穿透率可达95％的有机玻璃透窗，保证了紫外辐射灯的水下辐照开角可达60°，50cm处的辐射强度不低于100uw/cm2，提高了紫外辐射灯的海生物灭活能力，同时辐射强度的调节可增加设备的适用环境。同时，通过对水密壳体和硬件电路的小型化设计，降低了紫外辐射灯的体积和重量，便于携带。
一种海生附着紫外辐射

[实用新型]一种高压直流无刷电机驱动电路-CN202221974135.4有效
发明人：马红跃;罗金旺;李康 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压直流无刷电机驱动电路，包括：霍尔传感器、控制电路、功率管驱动电路和三相半桥驱动电路，其中，三相半桥驱动电路包括：半桥驱动电路、泄放电路、电流采样电路，半桥驱动电路并联设有三路，每一路对应电机的一相，每路上均设有两个NMOS管，NMOS管G端串联有限流电阻；泄放电路设于半桥驱动电路上，每一个NMOS管对应一个泄放电路，泄放电路分别与功率管驱动电路和NMOS管连接；该电路通过设置限流电阻来匹配功率管的开关速度，避免开关速度过慢或者过快都会对电机的运转造成不利影响；通过设置泄放电路，在功率管栅极G上存在电流时可以实现快速泄放，从而避免功率管误开启烧毁，从而实现高压条件下的无刷电机驱动。
一种高压直流电机驱动电路

[实用新型]一种用于水下航行体回收的试验平台-CN202221974296.3有效
发明人：王志龙;葛立志;钟春辉;赵克敏;熊康明;袁东军;郭浩;郭世林 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下航行体回收的试验平台，设置在试验船尾槽/月池处，该试验平台具体包括：底座、安装架、机械臂机座和回收管安装组件，安装架与底座固定连接，且与试验船固定连接；机械臂机座设于底座上，用于安装机械臂；回收管安装组件设于底座上，用于安装回收管，回收管位于底座的中轴线上；该试验平台适用于有月池或尾槽的试验船只，安装在试验船只上即可使机械臂处于真实环境下，无需改造或安装在潜艇等大型航行器进行，既降低了试验成本，又能保证试验的安全性。
一种用于水下航行回收试验平台

[实用新型]一种缆绳单向放缆机构-CN202221847359.9有效
发明人：张谊军;左永青;卢绍庆 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缆绳单向放缆机构，包括壳体和设于壳体内的压缆组件，壳体设于绞车上，压缆组件配置成受拉力后沿受力方向移动，用于在自由状态下压紧缆绳，缆绳穿过压缆组件后伸出壳体；该机构利用压缆组件对缆绳进行压紧，使其能够在不受外力时具有一定的张力，确保在自由状态下缆绳不发生松动现象，有效防止了缆盘上缆绳的松动，同时又不影响缆绳的释放，有效提高了绞车缆绳释放的可靠性。
一种缆绳单向机构

[实用新型]一种折叠式水声基阵-CN202221423969.6有效
发明人：颜家雄;张庆国;瞿亚辉;朱勋鹏 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式水声基阵，包括：安装基座、独立发射换能器、电子仓、折叠组件及收发合置换能器，其中，独立发射换能器设于安装基座底部，用于向水下发射声波，电子仓固定在安装基座顶部，其上设有用于与外部线缆连接的连接器；折叠组件与安装基座连接，并配置成朝向安装基座收拢或背向所述安装基座展开；收发合置换能器以角度可调的方式设置在折叠组件上；该水声基阵采用可折叠的形式，实现了收发合置换能器的收拢和展开，从而降低其在非使用状态下的横向体积，进而达到便于存储、运输的目的。
一种折叠式水声基阵

[实用新型]一种高度可调的登船梯-CN202222068301.0有效
发明人：邹志刚;葛立志;王志龙;赵克敏;易飞;李峥 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调的登船梯，包括：梯架、护栏、踏板及设置在梯架底部的第一万向轮，踏板可拆卸连接在梯架上，跳板以高度可调的方式设置在梯架的立柱上，跳板两侧设有可拆卸扶手；该登船梯可根据水面变化来调整踏板数量及跳板高度，从而实现登船梯高度的调节，具有良好的通用性，此外，采用跳板与梯架连接的方式，避免了搬移过程费时费力的问题，在跳板上加装可拆卸式的扶手，装上扶手时能提高搬运设备时的安全性；卸下后又不影响体积较大设备的搬运。
一种高度可调登船梯

[发明专利]一种海上平台与船舶避碰预警方法及存储介质-CN202210954232.5在审
发明人：彭瀚;童赛美 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上平台与船舶避碰预警方法及存储介质，该方法通过双天线测姿与卫星定位技术获得各船舶(平台)载体姿态信息，结合各船舶(平台)的三维尺度信息实现对各船舶(平台)外形轮廓的建模，再以平台作为差分基准站，各作业船舶上基站通过数据链实时将其载波观测量及定位信息一同传输至周围移动站，并与移动站的相位观测量进行差分处理，实现各船舶(平台)的相对空间位置关系的精确定位，并以此来调整三维模型，可在各船舶(平台)上直观显示三维实景，并对存在碰撞风险的船舶发出报警，以减少海上作业船舶与生产平台间发生碰撞事故的概率。
一种海上平台船舶预警方法存储介质

[发明专利]一种水下声学基阵的支撑装置-CN202011310855.6有效
发明人：陆超;陈波;孟凡华;崔敬玉;余克涛;张重洋 -专利权人：武汉船舶设计研究院有限公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下声学基阵的支撑装置，所述支撑装置包括支撑鳍和换能器，所述支撑鳍的头部的水平截面呈圆弧型，所述支撑鳍的尾部的水平截面宽度自船头至船尾方向逐渐缩小至其尾部形成尖端，且所述头部和尾部的截面最大宽度一致，所述支撑鳍的整体水平截面沿水平截面的中轴线对称设置；所述换能器固定连接设置在支撑鳍的下端，其上表面与支撑鳍的下表面完全吻合，所述换能器的下表面呈向下凸起的流线型设计。从而减小了相同需求下支撑装置的截面宽度来减小对水流的阻力面积，使水流顺滑的绕过支撑装置，减小支撑装置对水流产生的阻力，在满足声学功能需求情况下阻力不会明显增大，且产生的空泡更少，更能满足声学设备的功能需求。
一种水下声学支撑装置

[发明专利]一种水下航行体动态环境模拟试验装置-CN202210898055.3在审
发明人：陈蜀;王毅;席勇辉 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行体动态环境模拟试验装置，包括：储水仓和试验仓，试验仓内设有用于安装水下航行体的挂接组件，挂接组件上设有用于测量水下航行体的舵角变化的测量机构及用于限制水下航行体的动作的限位机构；该试验装置采用随动测量机构动态测量水下航行体受水流影响时的各偏转角度，相较现有电机调整水下航行体舵角的方式，更能反映出模拟环境下水下航行体与水流的相互作用以及产生的实时偏转效果，此外，利用限位机构对水下航行体的动作进行限位，避免了试验过程中水下航行体转动角度过大发生安全事故。
一种水下航行动态环境模拟试验装置

[实用新型]一种换能器拉拔装置-CN202221571600.X有效
发明人：陶旭;章俊建;余建平;冯斌;吴岑 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换能器拉拔装置，包括：支撑组件和拉拔组件，支撑组件靠近换能器一侧配置成与产品壳体相适配，用于贴合支撑产品壳体；拉拔组件设于支撑组件中部，且配置成沿产品壳体轴线方向移动，使用时，其靠近换能器的一端与换能器的槽孔相卡接；通过拉拔组件的动作来实现拉拔换能器的目的，该装置结构简单、操作简便，操作用力均衡，能够对换能器和操作人员起保护作用，增加了操作人员的使用灵活性和现场应变能力，避免了恶劣海况拆卸时可能伤及产品的问题。
一种换能器拉拔装置

[实用新型]一种安全插头插销安装工具-CN202220406256.2有效
发明人：殷雪磊;殷伟民 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全插头插销安装工具，它包括架体(1)，所述架体(1)上穿设有提升拉杆(2)，在提升拉杆(2)的操作端穿设有调整件(3)，调整件(3)与提升拉杆(2)旋紧安装，在提升拉杆(2)的工作端穿设有限位件(4)，限位件(4)与提升拉杆(2)旋紧安装，提升拉杆(2)与架体(1)升降动配合。本实用新型解决使用原T型工具安装插销时,不能将力垂直作用在工具和插头上，易造成工具螺纹断裂和安全插头拉杆螺纹段损坏；操作人员需要克服的弹簧力较大使用原工具费力的问题及工具使用成本高的问题。
一种安全插头插销安装工具

[实用新型]一种水下航行体螺旋桨保护罩-CN202221424089.0有效
发明人：颜家雄;吴应东;李建军;吴岑 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下航行体螺旋桨保护罩，包括：第一本体、第二本体、避让部和安装组件，其中，第一本体和第二对称设置，其一端与第二本体通过“几”字型连接件连接，另一端与第二本体之间存在开口，二者之间形成容纳螺旋桨的腔体；避让部设于第一本体和第二本体上，用于避让水下航行体的尾鳍；安装组件，设于第一本体和第二本体上，用于将第一本体和第二本体固定在水下航行体的尾鳍上；该保护罩利用“几”字型连接件、避让部及底部的开口来避让尾鳍，避免了保护罩干涉尾鳍，安装便捷，保证了装配的可靠性。
一种水下航行螺旋桨护罩