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- [发明专利]一种自平衡集成中央杆-CN201611083503.5有效
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郑金磊;于慧;赵忠锐;宋志军;张磊
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中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
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2016-11-30
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2023-06-02
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B64C19/00
- 本发明提供一种自平衡集成中央杆,除手柄(1)贯穿方盒壳体(2)上盖板(21)设置外,其余部件均位于方盒内部,手柄(1)与驾驶杆力传感器(3)一端相连,另一端包含一个叉形接口(31),且叉形接口(31)与两端均带耳片的门形摇臂(4)相连,叉形接口(31)通过十字轴组件(8)中的纵向轴(82)与横向枢轴(9)一端构成万向联轴节,且横向枢轴(9)该端还通过十字轴组件(8)中的横向轴(81)与门形摇臂(4)两端耳片贯穿连接,横向枢轴(9)另一端与壳体(2)相连,横向枢轴(9)轴身上设置有横向操纵机构(6),门形摇臂(4)两耳片之间设置有纵向操纵机构(5),并且门形摇臂(4)一个耳片上还设置有自平衡配平机构(7)。
- 一种平衡集成中央
- [发明专利]一种小型无人机着陆收放机构-CN202110590626.2有效
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梁磊;肖静;詹光
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中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
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2021-05-28
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2023-06-02
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B64C25/68
- 本申请属于飞机制造技术领域,特别涉及一种小型无人机着陆收放机构。第一作动筒底座以及第二作动筒底座分别安装在机体上;第一作动筒的上端安装在第一作动筒底座上,第一作动筒上设置有第一伸缩杆,第二作动筒的上端安装在第二作动筒底座上,第二作动筒上设置有第二伸缩杆;第一转盘底座以及第二转盘底座分别安装在机体上;拦阻钩转盘的一侧安装在第一转盘底座上,另一侧安装在第二转盘底座上,拦阻钩转盘上设置有第一上连接部以及第二上连接部,第一上连接部与第一伸缩杆连接,第二上连接部与第二伸缩杆连接,拦阻钩转盘上还设置有下连接部;拦阻钩与拦阻钩转盘的下连接部连接。本申请可平稳的实现拦阻钩自动收起和放下功能。
- 一种小型无人机着陆机构
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