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[发明专利]大面积微纳树状结构阵列的表面增强拉曼活性基底的制备方法-CN200810100562.8有效
发明人：赵爱武;梅涛;王大朋;倪林 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2008-05-12 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开一种大面积微纳树状结构阵列的表面增强拉曼活性基底的制备方法，是先制备大面积硅微米柱阵列；采用纳米组装技术在所述的硅微米柱阵列上生长纳米棒，得到三维有序周期微纳结构阵列；再采用水热合成方法在三维有序周期微纳结构阵列内镶嵌不同形貌的金属纳米颗粒。本发明的SERS活性基底可以大面积至厘米级的均一化。本发明将SERS活性热粒子设计在三维有序微纳结构之上，集“天线”增强效应、金属/半导体交叉增强效应以及缝隙增强效应等于一身，具有高灵敏的SERS活性，并且SERS活性热粒子牢固嵌在树状微纳结构中，使之既适合痕量液相分析物SERS测试，也适合痕量气相分析物的SERS测试。
大面积树状结构阵列表面增强活性基底制备方法

[发明专利]一种体内微机器人的外磁场驱动系统-CN200510038836.1无效
发明人：简小云;梅涛;汪小华;王锐;路巍 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2005-04-07 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体内微机器人的外磁场驱动系统，包括机器人及其内嵌磁性体(1)、处理中心(2)、诊疗操作器(3)和外部驱动装置(4)。利用组合线圈系统构造空间意义上较为均匀的梯度磁场，通过调整加载电流以及部分线圈对于人体的相对运动共同控制梯度大小与方向，作用于机器人的内置磁性体以获得期望的空间矢量力，进而实现期望的运动。外磁场驱动不依赖微机器人与人体组织之间的摩擦行进，而且均匀梯度避免了磁场作用下由于微机器人位移造成的受力突变，提出的驱动系统具有良好的安全性与可控性，为进一步研究梯度磁场驱动体内腔管微机器人奠定了基础。
一种体内微机磁场驱动系统

[发明专利]一种柔性触觉传感器-CN200410103086.7无效
发明人：梅涛;单建华;张正勇;孙磊;倪林;陈士荣;张东风;陶永春;孔德义;孟庆虎 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2004-12-28 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性触觉传感器，包括传感器上的压敏电阻(11)和与其电连接的处理电路(8)，柔性触觉传感器由起支撑作用的弹性基底(7)、三维力敏感阵列(12)及柔性填充材料(5)、柔性电路板(2)和起保护作用的弹性保护层(1)组成，成为一个结构紧密的三维力传感部件。弹性基底(7)、柔性填充材料(5)和弹性保护层(1)均由树脂材料制成以实现柔性要求。弹性应变膜(10)上分布的压敏电阻(11)，分别对X、Y、Z三个方向的力Fx、Fy、Fz敏感；三维力敏感阵列(12)采用单晶硅材料通过MEMS工艺技术制作而成。该柔性触觉传感器能够可靠地粘附在各种曲面上，实现对三维力的检测，广泛地用于机器人技术。
一种柔性触觉传感器

[发明专利]柔性温度传感器阵列及其制备方法-CN200410065901.5无效
发明人：梅涛;单建华;张正勇;孙磊;倪林;陈士荣;张东风;陶永春;孔德义;孟庆虎 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性温度传感器阵列的结构与制作方法。所述的柔性温度传感器阵列包括温敏电阻(2)及与其电连接的引线(3)，其特征在于所说温敏电阻(2)的一面与柔性衬底(5)的凸台(4)相连接、另一面和其边缘上的引线(3)包覆有绝缘保护层(1)，所说柔性衬底(5)上置有十六只以上的位于上述构造中的温敏电阻(2)的阵列，以构成传感器阵列。所说的柔性温度传感器阵列的制备方法，包括光刻和等离子体刻蚀法及lift－off方法。所说的温敏电阻(2)为金属铂或镍薄膜电阻，引线(3)为金薄膜。所说的柔性衬底(5)和凸台(4)及绝缘保护层(1)均为柔性材料，可以弯曲变形，适用于任意曲面的温度及温度分布检测。
柔性温度传感器阵列及其制备方法

[发明专利]柔性三维力触觉传感器-CN200410065900.0无效
发明人：梅涛;单建华;张正勇;孙磊;倪林;陈士荣;张东风;陶永春;孔德义;孟庆虎 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性三维力触觉传感器，包括传感器上的压敏电阻(11)和与其电连接的处理电路(8)，柔性三维力触觉传感器由起支撑作用的弹性基底(7)、三维力敏感阵列(12)及柔性填充材料(5)、柔性电路板(2)和起保护作用的弹性保护层(1)组成，成为一个结构紧密的三维力传感部件。弹性基底(7)、柔性填充材料(5)和弹性保护层(1)均由树脂材料制成以实现柔性要求。弹性应变膜(10)上分布的压敏电阻(11)，分别对X、Y、Z三个方向的力Fx、Fy、Fz敏感；三维力敏感阵列(12)采用单晶硅材料通过MEMS工艺技术制作而成。该柔性三维力触觉传感器能够可靠地粘附在各种曲面上，实现对三维力的检测，广泛地用于机器人技术。
柔性三维触觉传感器

[发明专利]火灾探测装置及其探测方法-CN200410065759.4无效
发明人：孔令成;张维农;戚功美;何江南;石影;罗宣国;薛堡嘉;任厚平 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2004-11-15 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾探测装置及其探测方法。装置包括电路板(3)上的处理电路(16)、支架(13)、迷宫(7)、上盖(1)和光发射、接收器(4，8)，处理电路(16)中的单片机内置有火灾试验模型数据和动态模糊算法、信号发送部件的输出端与二总线电连接，其上设有导流通槽(15)和内嵌套有感烟暗室(6)的迷宫(7)罩住支架(13)上的光通道(14)的顶端，格栅状的烟雾入口(5)置于上盖(1)的侧壁和顶部，光发射、接收器(4，8)间的光路夹角为100～120度；方法为先设定采集时间基准后采集光接收器的信号，再对转换成数字量的数据进行动态模糊处理，得到作为判断火警依据的结果以送往信号发送部件。它可用于各种需要火灾报警的场所。
火灾探测装置及其方法

[实用新型]火灾探测装置-CN200420108981.3无效
发明人：孔令成;戚功美;张维农;何江南;石影;罗宣国;任厚平;薛堡嘉 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2004-11-15 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火灾探测装置。它包括电路板(3)上的处理电路(16)、支架(13)、迷宫(7)和上盖(1)，支架(13)中置有密闭的、于其弯曲的顶端处呈开口状的光通道(14)，其两端的入口处置有光发射、接收器(4，8)，处理电路(16)中的单片机内置有火灾试验模型数据和判别算法，信号发送部件的输出端与二总线电连接，其上设有导流通槽(15)和内嵌套有感烟暗室(6)的迷宫(7)罩住支架(13)上的光通道(14)的顶端，感烟暗室(6)的底部与光通道(14)顶端两侧的通道间置有空隙，格栅状的烟雾入口(5)置于上盖(1)的侧壁和顶部，光发射、接收器(4，8)间的光路夹角为100～120度。它可用于各种需火灾报警的场所。
火灾探测装置

[发明专利]倾角仪零点和灵敏度温度补偿装置及其补偿方法-CN200510038933.0无效
发明人：孙怡宁;梁华为;周旭;张伟;黄健 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2005-04-15 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及倾角仪零点和灵敏度温度补偿装置及其补偿方法。所要解决的问题是提供一种装置，消除温度对倾角仪测量精度的影响。特点是：包括补偿装置框架、电机及其驱动器、控制器和高低温实验箱；补偿装置框架设于高低温实验箱内，其上安装着转动轴，转动轴的外伸端上连接着电机输出轴，转动轴上安装着倾角仪固定架，待补偿倾角仪固定在倾角仪固定架上；控制器为微型计算机或内置微处理器的转角控制器。该装置大大地提高了倾角仪的补偿精度，可对各种类型的倾角仪进行标定；结构简单、自动化程度高，极大地提升了倾角仪温度补偿的效率；该装置制造成本低。
倾角零点灵敏度温度补偿装置及其方法

[发明专利]倾角仪标定系统及其标定方法-CN200410065899.1无效
发明人：梁华为;孙怡宁;黄健;张伟;杨先军 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾角仪标定系统及其标定方法。系统包括支架、电机及其驱动器，以及控制器，支架为固定有电机(2)的标定仪框架(6)和倾角仪固定架(1)，电机(2)为伺服电机或步进电机，其上固定着倾角仪固定架(1)，驱动器(3)为伺服电机驱动器或步进电机驱动器，控制器(4)为微型计算机或转角控制器，其分别与伺服电机驱动器或步进电机驱动器、待测倾角仪电连接；方法步骤为：设定待标定倾角仪的标定参数，以产生倾角转动基准，由此确定旋转一周所需转动的步骤量，于每次转动后，向待标定的倾角仪发出标定数据记录信号，直至转完所确定的步骤量。它的标定精度高、适用范围广；它可广泛地用于对各种倾角仪进行标定。
倾角标定系统及其方法

[发明专利]一种击剑训练指导系统-CN200410041091.X无效
发明人：梁华为;孙怡宁;李文;黄建;杨新刚;耿立辉;马祖长 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2004-06-24 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： A63B69/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种击剑训练指导系统，包括剑靶、传感和引导单元、运动部件、导向机构、运动驱动单元、处理单元和计算机。剑靶做成模拟击剑姿势的仿人形，固定安装于运动部件上。传感和引导单元由发光器和感应器连接组成，按照击剑运动的规律分布于剑靶上的各有效击刺部位。运动部件、导向机构和运动驱动单元带动剑靶沿直线前后运动，模仿运动员在剑道上的前后移动。传感和引导单元、运动部件可在计算机编程控制下按指定的序列和时间点亮或运动，主动引导运动员进行击刺和步伐训练、攻防训练。解决目前击剑训练中存在的被动、盲目和训练效果难以评价的问题。专家指导系统中的专家经验为教练员制定训练计划提供了科学的依据和合理的方案。
一种击剑训练指导系统

[发明专利]一种多轴力平台阵列及人体行走步态信息获取方法-CN200410014352.9无效
发明人：吴仲城;戈瑜;申飞;钱敏;余永;葛运建 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2004-03-16 - 公布日： 2005-01-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴力平台阵列，包括安装轨道、第一至第四个六轴力平台、台面覆盖层、网络传感接口模块、网络数据采集卡，安装轨道依靠四个调整螺钉和紧固螺母来实现水平调整，四个六轴力平台测量得到的力/力矩信息通过网络传感接口模块连接到计算机的网络数据采集卡。本发明同时公开了一种基于多轴力平台阵列实现人体行走过程中的动态步态信息获取方法，其是通过计算机对获取的平台阵列力/力矩信息进行数据处理，计算得到人体步幅、步距、步速等信息。测量人体行走过程中双足步态信息，不仅可以得到步态信息，也可以实现人体行走过程中压力中心点COP的实时测量，用于对人体平衡能力、身体协调和神经系统的测试、分析和评价。
一种多轴力平台阵列人体行走步态信息获取方法

[发明专利]一种用于农作物生长状态监测及营养施肥处方生成装置和方法-CN200410014648.0无效
发明人：康南生;王儒敬;宋良图;李文卿;李雁;胡海赢 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2004-04-12 - 公布日： 2005-01-12 - 主分类号： A01G7/00 文献下载
摘要：一种用于农作物生长状态监测及营养施肥处方生成装置和方法，装置由硬件设备和软件程序组成。在计算机的控制下，使用摄像机和营养成分检测仪对农作物进行实时监测，监测信号数字化后，进入计算机数据库。方法由计算机程序依据生长发育特征数据库、营养特征数据库、生长状态历史数据库、肥料使用历史数据库、生长发育知识库和生态平衡施肥知识库里的信息，对监测数据进行图像和营养成分特征抽取，生长状态和肥力模式识别处理，获得生长发育状态及土壤和植物营养成分信息，进行信息融合处理。获取农作物生长发育状态、趋势及与土壤和植物营养成分浓度和分布等综合相关信息，进行知识推理智能决策，生成营养施肥处方，达到科学施肥目的。
一种用于农作物生长状态监测营养施肥处方生成装置方法

[发明专利]一种用于农作物病虫害监测及农药处方生成装置-CN200310106307.1无效
发明人：康南生;王儒敬;宋良图;李雁 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2003-11-14 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种用于农作物病虫害监测及农药处方生成装置，由硬件设备和软件算法程序组成。在计算机的控制下，使用摄像机和农药检测仪对农作物进行实时监测，监测信号数字化后，进入计算机数据库，分别依据病虫害特征数据库、农药特征数据库、病虫害防治历史数据库、农药使用历史数据库、病虫害防治知识库和农药知识库里的信息和知识，计算机程序对监测数据进行图象特征抽取病虫害模式识别处理和分离成分特征抽取农药模式识别处理，获得病虫害种类程度信息和农药残留成分浓度信息；进行信息融合处理，获取病虫害发生发展状况抗药性等综合相关信息；进行知识推理智能决策，生成最佳的病虫害防治农药处方，达到农作物病虫害的自动监测和科学防治的目的。
一种用于农作物病虫害监测农药处方生成装置

[发明专利]一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法-CN200310106202.6无效
发明人：孔德义;梅涛;汪小华;张正勇;张涛;路巍;王锐;倪林;陈茅;陶永春;张成梅;胡圣军 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2003-11-01 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法。该传感器由磁性橡胶工作面、弹性夹层、磁敏阵列、玻璃衬底和信号处理电路组成，其磁性橡胶工作面和弹性夹层能通过柔性变形自适应目标物体的表面形状，同时引起磁场空间分布的改变，进而改变了磁敏阵列中各磁敏单元的输出电流。通过神经网络技术标定出磁敏阵列中各磁敏单元的输出电流与磁性橡胶变形量之间的定量关系，可以获取传感器与未知物体发生“软接触”时的接触位置、接触力的空间分布以及目标物体的局部形状等触觉信息。该柔性触觉传感器可应用于机器人技术领域，能安装在机械手夹持器表面或机器人手指的指面等位置，提高抓取和传送等过程的可靠性，也可安装在移动式机器人的身体周围用于避障。
一种柔性触觉传感器信息检测方法

[发明专利]一种计算机手写输入平台和信息获取方法-CN200310106083.4无效
发明人：吴仲城;戈瑜;申飞;孟明;方平;周华国 -专利权人： 中国科学院合肥智能机械研究所
申请日： 2003-10-14 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机手写输入平台和手写信息获取方法，所述的计算机手写输入平台由扶手平板、签字平板、五维力/力矩敏感结构(包括中心轴、敏感单元和连结法兰)、前置信号处理电路、通用总线网络接口和底座组成，用来实时检测、记录写字时笔与签字平板之间的力/力矩信息。所述的手写信息获取方法，通过输入平台检测的力/力矩信息，来获取手写输入过程中的笔形、笔顺、笔划、书写速度等信息。手写输入平台不仅可以直接作为计算机的输入外设，使用任意的笔在平板上书写，而不需要消耗墨水；还可以将手写输入平台嵌入计算机系统中，代替键盘来实现手写输入。本发明还可用于电子商务、电子政务中需要加密签字和防伪签字等场合。
一种计算机手写输入平台信息获取方法

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