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[发明专利]一种变功率因数下开关损耗优化的Z源逆变器控制方法及装置-CN202310153360.4在审
发明人：姜翼展;郭志康;张经纬;王强;何凤有 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种变功率因数下开关损耗优化的Z源逆变器控制方法及装置，该方法基于空间矢量控制方法，该方法包括：通过电压参考矢量与α‑β坐标系中坐标轴α轴的夹角θ、电压参考矢量对应的调制度M，结合所在扇区计算出电压矢量的作用时间和直通矢量插入零矢量作用时间；根据设定的开关状态及基础电压矢量、矢量作用时间和直通矢量插入零矢量作用时间以及电压参考矢量所在扇区确定出开关序列；根据负载功率因数的变化控制直通矢量的插入方式，并结合开关序列确定损耗优化后的开关序列，实现变功率因数下的Z源逆变器控制。本发明实现了通过开关器件的直通电流尽可能多的被交流侧输出电流抵消，以实现更低的开关损耗和导通损耗效果。
一种功率因数开关损耗优化逆变器控制方法装置

[发明专利]基于频率切换的水下无线充电系统互感与负载识别方法-CN202310707083.7在审
发明人：刘旭;鲁大民;晁洁;施羽彤;夏晨阳;廖志娟;荣灿灿 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率切换的水下无线充电系统互感与负载识别方法，本发明在系统正常传输电能时，通过切换系统的驱动频率以及控制接收线圈回路的开通与关断，从而改变整个系统的输入阻抗的大小，通过采集发射线圈回路中输入的电压和电流的信息，计算系统的输入阻抗，利用方程组求解系统线圈之间的互感以及整个系统中负载的等效阻值。通过采集发射线圈和系统负载的电压和电流即可实现互感与负载的识别，无需增加复杂的电路，其步骤简单，对存在动态扰动的系统线圈间互感以及电池充电过程中等效负载的实时识别精度高。
基于频率切换水下无线充电系统互感负载识别方法

[发明专利]一种低浓度瓦斯掺杂氢气燃烧装置及方法-CN202310831296.0在审
发明人：郝志勇;林柏泉;熊集兵;韩烨 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F23D14/46 文献下载
摘要：本发明公开一种低浓度瓦斯掺杂氢气燃烧装置及方法，包括：混合箱，混合箱顶部分别连通有第一进气管和第二进气管，混合箱侧壁固接有第三进气管，第三进气管内安装有开关机构，混合箱内安装有搅拌机构，搅拌机构下方设有燃烧器，燃烧器与第三进气管连通；电解槽，电解槽顶部固接并连通有弯管，弯管与第二进气管连通，电解槽顶部远离弯管的一侧安装有连接组件；储水罐，储水罐顶部安装有水泵，水泵固接并连通有连接管的一端，储水罐侧壁固接并连通有出水管，出水管远离储水罐的一端伸入混合箱内且与燃烧器连通。本发明通过瓦斯和氢气混合燃烧的方式减少了污染物的排放，降低了对环境的污染，并且能实现资源的循环利用，提高了资源利用率。
一种浓度瓦斯掺杂氢气燃烧装置方法

[发明专利]一种场景内激光雷达的全局定位方法、系统及设备-CN202310833796.8在审
发明人：张正华;陈国良;束明聪 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景内激光雷达的全局定位方法、系统及设备，涉及激光雷达定位导航技术领域。本发明包括：将场景内不同位置处的局部点云信息分别输入到局部特征确定模型中，得到场景内不同位置处的局部特征；根据场景内不同位置处的局部特征，构建场景特征数据库；获取当前时刻当前位置处激光雷达收集的实时局部点云信息；将所述实时局部点云信息输入到局部特征确定模型中，得到实时局部特征；确定场景特征数据库中与实时局部特征相似度最大的局部特征对应的位置为当前时刻激光雷达的当前位置。本发明通过构建局部特征确定模型、场景点云基础数据库和场景特征数据库，能够提高场景中激光雷达定位的精度和效率。
一种场景激光雷达全局定位方法系统设备

[发明专利]一种可识别建筑物裂缝的智能安全帽-CN202310836973.8在审
发明人：张营营;魏弘晔;周祎;徐俊豪;赵玉帅;陈培见;张兰兰;宋杰;宋晓光 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可识别建筑物裂缝的智能安全帽，属于视频图像处理技术领域，解决了现有技术中安全帽不能实时对建筑裂缝识别并记录的问题。本发明的智能安全帽包括：摄像模组、小型集成模块、微型投影模块、护目镜；摄像模组包括摄像单元和处理单元；摄像单元用于获取建筑物图像并发送至处理单元，处理单元基于内部的神经网络识别出图像中的裂缝位置信息，并生成带有检测框的图像输出至小型集成模块，小型集成模块存储带有检测框的图像，并基于所述裂缝位置信息生成带有检测框的透明图像传递给微型投影模块；微型投影模块将图像投影到护目镜。实现了一种能够识别建筑裂缝并将具体位置、裂缝长度、检测框存储并上传的智能安全帽。
一种识别建筑物裂缝智能安全帽

[发明专利]用于TBM的钻探物探一体化探测装置及超前探测方法-CN202310837713.2在审
发明人：王勃;李晓昭;陈泓云;辛国旭;曾林峰;张衍;李韵晨;谢刘俊;申思洪任;舍子龙;徐晓阳;苏玉彬;王滢;陈圣;徐子强 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于TBM的钻探物探一体化探测装置及超前探测方法，包括钻机、钻探物探一体化设备、多个检波器、主机和孔外电极；所述钻机能在TBM主梁的外圆周周向转动调节位置；所述钻探物探一体化设备包括随钻电法电极装置、随钻瞬变电磁装置和随钻冲击震源装置，随钻电法电极装置用于随钻电法探测时采集数据，随钻瞬变电磁装置用于随钻瞬变电磁探测时采集数据，随钻冲击震源装置用于随钻地震探测时激发地震波；在钻进过程中可同时对掌子面前方的地质构造和含水体进行探测，且在钻进过程中从不同钻孔深度位置对异常体进行多点探测，通过三种不同的探测结果相互补充，且相互验证，可减少误报、漏报的可能性，提高探测准确率。
用于 tbm 钻探物探一体化探测装置超前方法

[发明专利]一种基于变刚度减振的高耐磨高速磁悬浮电机保护轴承-CN202310867070.6在审
发明人：方树鹏;谢方伟;刘飞;闫慧晴;沈春丰;田祖织 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16C33/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于变刚度减振的高耐磨高速磁悬浮电机保护轴承，属于磁悬浮电机技术领域，解决了轴承使用寿命低，不能保证转子的同轴度，同时也不具备缓冲减震的功能的技术问题，其技术方案为：一种基于变刚度减振的高耐磨高速磁悬浮电机保护轴承，包括内圈组件、外圈油室、阀控组件和蓄能器，内圈组件由内向外依次设置有硅陶瓷垫片、垫片基座和滚珠；外圈油室设置在内圈组件外侧，且包括外凹圆盘、内凹圆盘、聚氨酯内密封圈和氟橡胶外密封圈，阀控组件包括并联设置的节流阀和单向阀，本发明的有益效果为：既保证电机转子工作时所需的刚性支撑，又缓和衰减了停车后转子引起的冲击与振动，极大的保护了转子的同轴度。
一种基于刚度耐磨高速磁悬浮电机保护轴承

[发明专利]一种煤矿巷道过断层快速支护装置-CN202310981972.2在审
发明人：冯小军;丁增;胡秦境;王恩元;赵雪 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明属于煤矿支护设备技术领域，提供一种煤矿巷道过断层快速支护装置,包括：伸缩支撑杆；伸缩件，伸缩件为网状结构，伸缩件两端分别通过两转动组件滑动连接在滑杆上，通过调整位于同一侧的两转动组件之间的相对距离，使得伸缩件整体长度变化，滑杆两端分别和伸缩支撑杆连接；母板，若干母板分别通过连接组件和伸缩件连接，任意相邻两母板相对侧壁分别通过伸缩部连接子板；支撑板，支撑板通过支撑部设置在母板顶面。本发明实现了：分体式结构便于将装置移动至指定位置后进行组装，提高了组装的效率；伸缩件的距离可调整，进而保证了装置可以适用煤矿巷道的宽度，提高了对不同尺寸煤矿巷道的适配性。
一种煤矿巷道断层快速支护装置

[发明专利]一种减控受压长细比的分体柱及施工方法-CN202310984778.X在审
发明人：耿欧;李富民;郭震 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04C3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种减控受压长细比的分体柱及施工方法，巧妙利用折线形无粘结筋能在折点处产生横向约束力的力学原理，将分体柱中部若干点拉固至柱端处，使其与柱端处基本不发生横向相对位移，从而达到降低分体柱自由长度、减小分体柱受压长细比、增强分体柱受压承载力的目的。与现有技术相比，本发明至少存在如下优势：1、本发明相对于现有技术增加了支撑筋结构，能够达到降低分体柱自由长度、减小分体柱受压长细比、增强分体柱受压承载力的目的；2、由于现有技术中不存在抗裂体，因而在地震侧移变形中必然会出现撕裂的问题，本发明相对于现有技术增加了抗裂体结构，能够有效解决分体缝顶端与底端严重应力集中效应引起的混凝土撕裂破坏问题。
一种受压分体施工方法

[发明专利]一种模拟采煤沉陷积水区甲烷释放的实验装置及方法-CN202310859207.3在审
发明人：谭敏;董霁红;郝明 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种模拟采煤沉陷积水区甲烷释放的实验装置及方法，装置包括顶盖，顶盖底部与桶体顶部连接，温度传感器探头、压力传感器探头、气体采样管和氯化锌喷洒装置设置于顶盖上，顶盖底部与盖板之间设有通风/密封机构；方法为在桶体底部铺设均质化处理后的底泥；桶体内注水；种植水生植被；在非取样期间，桶体内部均呈通风状态，设定氯化锌溶液浓度，通过喷洒装置实现氯化锌溶液在桶内的均匀喷洒；进行多次采样，采样时桶体内部为密封空间，记录桶体内的温度和压力；对采集到的样品进行甲烷测定；本发明实现了不同锌浓度、不同水生植被种植密度下甲烷取样，能够准确测定不同锌浓度、不同水生植被种植密度下采煤沉陷积水区甲烷释放特征。
一种模拟采煤沉陷积水甲烷释放实验装置方法

[发明专利]拉-剪荷载下锚杆/索力学特性测试装置及其使用方法-CN202310862756.6在审
发明人：孟庆彬;杨彬;王琦;黄炳香;王洪涛;李为腾;高红科;陈梁 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明公开的拉‑剪荷载下锚杆/索力学特性测试装置及其使用方法，属于矿山与岩土工程试验测试技术领域。包括通过分离式油泵管路连接的金属固定台、剪切模块、拉拔模块；利用金属固定台和拉拔模块固定锚杆/索，驱动分离式油泵工作，使得拉拔模块对锚杆/索施加静动态拉力，并采用液压千斤顶对锚杆/索开展单一或反复循环高低速剪切试验直至破坏；多功能控制台全程监测锚杆/索受力状态。其能够控制施加锚杆/索静动态拉力，模拟节理岩石对处于静动拉伸状态下锚杆/索的剪切影响，测试锚杆/索的抗剪能力，具有操作智能、功能性强、精度高、经济效益好的优点。
荷载下锚杆力学特性测试装置及其使用方法

[发明专利]一种基于流态化浮选机的粗颗粒煤泥回收系统及工艺-CN202310934132.0在审
发明人：邢耀文;桂夏辉;尹青临;曹亦俊;丁世豪;卫召;何琦 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于流态化浮选机的粗颗粒煤泥回收系统及工艺，属于粗粒矿物分选技术领域，解决了现有技术中粗颗粒煤泥分选效率低、效果差的问题。本发明包括搅拌桶、流态化浮选机、圆振筛、浓密池、矿浆预处理器和浮选柱，所述流态化浮选机设于所述搅拌桶的下游，所述圆振筛设于所述流态化浮选机的下游，所述浓密池设于所述圆振筛的下游，所述矿浆预处理器设于所述浓密池的下游，所述浮选柱设于所述矿浆预处理器的下游。本发明通过流态化浮选机对粗煤泥直接入选，流态化浮选溢流产物为精煤，通过圆振筛提前筛分出粗颗粒精煤，粗颗粒精煤可直接作为最终产品出售，而圆振筛下产品为细产物，可进入浮选系统实现二次回收，分选效果好。
一种基于流态化浮选机颗粒回收系统工艺

[发明专利]一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法-CN202310977990.3在审
发明人：顾聪聪;刘送永;江红祥;李洪盛;刘后广;孟德远;杨斯冕;王焱 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法，解决了掘进机硬岩掘进效率低下的问题。其技术方案为：包括掘进机车体，掘进机车体上设置有承载架，承载架上安装有摆动刀盘，承载架上设有带动摆动刀盘上下摆动的传动系统，摆动刀盘上设有两排宽刃滚刀，摆动刀盘上设有多排窄刃滚刀，窄刃滚刀位于两排宽刃滚刀之间，摆动刀盘上设有多排射流喷嘴，宽刃滚刀的上下两侧均设有射流喷嘴，承载架上设有朝向射流喷嘴输送高压水流的高压水射流系统。本发明的有益效果为：本发明在掘进过程中，射流喷嘴喷出高压水对工作面预切缝处理，再通过宽刃滚刀和窄刃滚刀对工作面顺次滚压，提高了硬岩掘进效率。
一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法

[发明专利]从废旧三元锂离子电池浸出液中再生三元正极材料的方法-CN202311054627.0在审
发明人：赵丹阳;张翔;徐子涵;尹青;李泳志;隋艳伟 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种从废旧三元锂离子电池浸出液中再生三元正极材料的方法，包括如下步骤：将废旧的三元锂离子电池完全放电后，通过拆卸并分离获得正极片，将正极片置于碱性溶液中超声辅助脱离铝箔，然后依次进行离心、洗涤和干燥后得到正极活性物质，再将正极活性物质进行高温煅烧除去杂质获得三元正极粉末；将三元正极粉末进行研磨后加入酸和还原剂混合液中，加热搅拌并进行过滤获得酸浸液；在酸浸液中加入对应的金属盐和氨水以调节金属元素摩尔比和反应过程中的PH值，对上述溶液持续加热直至水分完全蒸发生产凝胶，再将干燥后的凝胶煅烧后得到三元正极材料。
废旧三元锂离子电池浸出再生正极材料方法

[发明专利]基于电阻膜的超宽带低剖面超材料吸波体-CN202310655854.2在审
发明人：王悦;杨梦珍;邱爽;胡延军;李世银 -专利权人： 中国矿业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电阻膜的超宽带低剖面超材料吸波体，属于电磁超材料技术领域。包括若干个周期结构单元。包括多个由周期结构单元沿平面方向延拓形成的阵列，周期结构单元由设置在底部的金属层和三层电阻膜—介质复合层堆叠构成，三层电阻膜—介质复合层均包括上下设置的PET衬底以及PMI泡沫层，在PET衬底上印制有一定结构的电阻膜；表面结构层电阻膜表面结构层每层电阻膜表面结构层是由中心子结构和四象限区域子结构镶嵌构成；中心子结构是位于周期结构单元中心的大方环形电阻膜片；四象限区域子结构是位于周期结构单元四个象限中心的四个小方环形电阻膜片。其超带宽、低剖面、高吸收率、极化不敏感。
基于电阻宽带剖面材料吸波体