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[发明专利]一种基于语义约束的视觉SLAM方法-CN201811648994.2有效
发明人：王蓉;查文中;葛建军;孟繁乐;孟祥瑞 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义约束的视觉SLAM方法，包括：通过深度相机连续采集周围环境图像序列；通过视觉SLAM方法处理所述图像序列中的关键帧重建地图；对所述关键帧进行语义分割，并根据语义分割结果制定语义约束参数；通过所述语义约束参数对所述重建地图进行语义约束，并融合语义分割结果获得语义地图。而后，当每检测到关键帧后对语义约束参数和约束点进行捆绑更新；并利语义地图在非关键帧纹理特征丰富或缺少纹理特征的情况下对深度相机进行位姿估计。本发明通过语义约束的方式获得了更加准确的语义地图；通过对纹理特征丰富或缺少纹理特征两种情况下的相机位姿的估计以及二者的结合，提升了相机位姿估计的精确度。
一种基于语义约束视觉 slam 方法

[发明专利]基于波导平衡探测器的接收装置以及集成方法-CN202010545362.4有效
发明人：曹静;胡小燕;杨丽君;李斌;赵少宇;王伟平;郭于鹤洋 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01L25/18 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种基于波导平衡探测器的接收装置以及集成方法，平衡探测器接收装置包括：集成硅光芯片，用于接收空间信号光以及本振光，并通过光电转换得到一组差分光电流信号；读出电路芯片，用于将差分光电流信号转换为数字电压信号；集成硅光芯片包括无源硅光器件以及有源波导平衡探测器，所述集成硅光芯片与所述读出电路芯片通过硅通孔以三维堆叠的方式实现互连集成。本申请的基于波导平衡探测器的接收装置具有集成度高、探测灵敏度高、信噪比高、可拓展至大视场等优势，利用硅通孔技术实现集成硅光芯片与CMOS集成读出电路芯片的三维集成，体积小，结构简单、光损耗小且调节难度低。
基于波导平衡探测器接收装置以及集成方法

[发明专利]一种领域词库构建方法和装置-CN202010867382.3在审
发明人：汪良果;许文文;张峰 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F40/247 文献下载
摘要：本公开提供一种领域词库构建方法和装置，方法包括：确定待构建词库的领域；根据领域获取对应的领域文本；从领域文本中提取所有关键词，得到初始词库；对初始词库中的多个关键词进行标记，构建得到训练数据集；利用训练数据集对预设的预训练模型进行训练；利用经过训练的预训练模型对初始词库中的关键词进行预测，根据预测结果得到领域词库。本公开实施例的一种领域词库构建方法和装置中，根据特定的领域获取领域文本、提取其中的关键词，进行关键词的标记构建训练数据集，对预训练模型进行训练，对领域词语进行预测，构建领域词库，在关键词提取的基础上进行模型训练，提高预训练模型训练的效率和准确度，从而提高构建词库的效率和准确度。
一种领域词库构建方法装置

[发明专利]一种基于稀疏规则化的判别投影方法以及图像识别装置-CN201811625721.6有效
发明人：袁森 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于稀疏规则化的判别投影方法，其特征为：包括如下步骤，步骤1)构建级联字典和学习稀疏表征结构；步骤2)保留稀疏表征结构；步骤3)学习数据的局部和非局部结构；步骤4)稀疏规则化辨别投影。本发明充分利用级联字典学习数据的稀疏表示，避免了求解L1范数问题，大大减少了计算复杂度；通过非局部最大化和局部最小化充分考虑了数据的几何拓扑结构。
一种基于稀疏规则化判别投影方法以及图像识别装置

[发明专利]三维集成平衡探测器接收装置以及集成方法-CN202010551849.3有效
发明人：曹静;胡小燕;杨丽君;李斌;赵少宇;王伟平;郭于鹤洋 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种三维集成平衡探测器接收装置以及集成方法，接收装置包括：光学透镜，用于将空间信号光进行聚集；集成硅光芯片，用于将空间信号光以及本振光光耦合到集成硅光芯片；用于将空间信号光以及本振光进行干涉混频，得到一组相位差为180°的输出光信号；平衡探测器芯片，用于通过光电转换将输出光信号转换得到一组差分光电流信号；读出电路芯片，用于将差分光电流信号转换为数字电压信号并读出。集成硅光芯片、平衡探测器芯片以及读出电路芯片采用键合方式以及倒装焊技术进行三维集成，大大幅度降低了系统体积和系统调节难度，提升了系统稳定性，具有结构简单，体积小，功耗小的优点。
三维集成平衡探测器接收装置以及方法

[实用新型]一种通过微波进行头部检测的系统-CN201921785142.8有效
发明人：刘光宏;冷英;李晓林;张德 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过微波进行头部检测的系统，包括：微波信号产生装置、微波信号发射装置、微波信号采集装置、微波信号处理装置和显示装置；所述微波信号产生装置与所述微波信号发射装置电连接；所述微波信号采集装置、所述微波信号处理装置和显示装置依次电连接；所述微波信号采集装置用于采集回波散射信号，将所述回波散射信号发送至所述微波信号处理装置；所述回波散射信号是所述微波信号发射装置发射的微波信号经过被检测者头部产生的。本系统设计科学合理，操作简单，便于使用，无辐射伤害，安全程度高，设备造价低廉，且微波穿透性好，辐射功率小，能够快速判断被检测者是否存在不同于正常人的数据。
一种通过微波进行头部检测系统

[发明专利]一种多传输通道激光雷达光学耦合系统的封装工艺-CN202010991898.9在审
发明人：李斌;胡小燕;戴扬;杨丽君;曹静;汪志强;王伟平;赵少宇;郭于鹤洋 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传输通道激光雷达光学耦合系统的封装工艺。多传输通道激光雷达光学耦合系统的封装工艺包括：一次装配步骤和封装步骤：将透镜阵列的多个透镜和光纤阵列结构的多个光纤的第一端一一对应地安装在第一固定结构的多个安装位处，将透镜、光纤的第一端与第一固定结构封装固定；二次装配步骤：将多个光纤的第二端一一对应地安装在第二固定结构的多个安装位处；二次封装步骤：将光纤的第二端与第二固定结构封装固定；光栅阵列结构固定步骤：将光栅阵列结构的多个光栅与多个光纤的第二端一一对齐并封装固定。本发明解决了现有技术中的激光雷达的光学耦合系统存在光纤容易错位的问题。
一种传输通道激光雷达光学耦合系统封装工艺

[发明专利]基于注意力机制的分布式多智能体协同决策方法-CN201811558195.6有效
发明人：李明强;陈思;高放;张峰 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于注意力机制的分布式多智能体协同决策方法，基于注意力机制对分布式多智能体观测信息进行融合，包括局部观测信息编码步骤，基于注意力机制权重计算步骤，注意力(Attention)系数计算步骤，局部观测信息加权求和步骤，注意力信息与位置信息融合步骤和决策概率求解步骤。本发明基于数据驱动的方式，自主发现局部信息的相互关系，并为单智能体构建全局决策信息，将位置信息单独进行处理，能够使得信息更加丰富，有针对性的处理空间位置关系的多智能体系统。
基于注意力机制分布式智能体协决策方法

[发明专利]一种分布式无人机集群自主管理系统及控制方法-CN201910256625.7有效
发明人：杨祖强;柳海;刘光宏;张德 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种无人机集群自主管理系统及控制方法，该自主管理系统通过通用化的接口，分别与无人机的导航与飞行控制系统、无人机的任务载荷、和自身的集群通信链路等模块相连，并可根据需要外接高精度导航、图像处理、电气控制单元等模块；各无人机之间依靠信息交互进行任务决策和协调控制，实现集群任务分解、编队飞行、目标跟踪、自主避障等机间协同功能。与现有技术相比，搭载本发明的无人机可在简单的集群任务装订后，实现已有技术无法实现的全自主编队集结与保持、区域协同搜索、运动目标协同跟踪、快速俯冲抵近等集群飞行任务，使无人机集群获得良好的鲁棒性、灵活性和扩展性。
一种分布式无人机集群自主管理系统控制方法

[发明专利]一种面向SMT智能制造的云制造平台-CN202010707613.4在审
发明人：高惠琳;龚军;刘佩云;窦潘松;杨璧竹 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本公开提供一种面向SMT智能制造的云制造平台，包括：展示层用于显示云制造平台的操作界面，以及接收用户输入的云制造业务请求；数据模型层包括多个云制造业务模块，云制造业务模块包括用户管理模块、产品模块、订单模块、资源模块和任务模块中的至少一者；控制层用于根据云制造业务请求调用对应的云制造业务模块完成云制造业务。本公开的云制造平台中，包含展示层、数据模型层和控制层，实现了在SMT智能制造方面可实现产品制造商和资源提供商之间交互的云制造平台，使得产品制造商可实现个性化、定制化的SMT智能制造并根据需求选择合适的资源提供商，同时为资源提供商提供了参与SMT智能制造的渠道，提高了SMT智能制造的效率。
一种面向 smt 智能制造平台

[发明专利]数据共享系统、方法和计算机可读存储介质-CN201910974066.3在审
发明人：沈唐秀蓉 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F16/176 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据共享系统，包括：虚拟数据集服务子系统；在一数据用户或一数据用户的应用发起对数据集的数据访问请求时，上述虚拟数据集服务子系统确定上述数据集所关联的原始数据集；创建与上述原始数据集关联的虚拟数据集；反馈上述虚拟数据集；在数据访问完成后删除上述虚拟数据集。本申请还提供了数据共享方法、实现该数据共享方法的计算机设备以及计算机可读存储介质。
数据共享系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]数据用户环境、数据治理方法和计算机可读存储介质-CN201910974971.9在审
发明人：沈唐秀蓉 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F16/176 文献下载
摘要：本申请提供了一种多用户协作数据管理系统的数据用户环境，包括：一个或多个数据连接器；一个或多个数据目录；一个或多个数据集；一个或多个协作者以及数据用户环境服务。本申请还提供了数据治理方法、实现该数据治理方法的计算机设备以及计算机可读存储介质。
数据用户环境治理方法计算机可读存储介质

[发明专利]光谱仪-CN202010606299.0在审
发明人：郭于鹤洋;王伟平;胡小燕;曹静;吴月;冯俊波;杨丽君;李斌;赵少宇 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院;联合微电子中心有限责任公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种光谱仪，包括：基板；光源模块，部分位于基板上，光源模块用于发射预定波长范围的光波，以对待测目标进行照射；光收集耦合模块，用于收集包括待测目标的光谱信息的光信号，并耦合至硅基分光模块；硅基分光模块，位于基板上，光收集耦合模块将收集到的光信号耦合至硅基分光模块，硅基分光模块用于对入射的光信号进行光谱分光，且还用于将光谱分光后的光信号转化为电信号；控制与处理模块：位于基板上，控制与处理模块与硅基分光模块的输出端电连接，控制与处理模块用于为硅基分光模块的预定控制电路提供控制电压，还用于对硅基分光模块输出的电信号进行预定处理，预定处理至少包括模数转化。该光谱仪的尺寸较小。
光谱仪

[发明专利]一种基于肯德尔系数的企业创新能力评估系统及评估方法-CN201911416756.3在审
发明人：王萌萌;许文文;汪良果;张峰 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于肯德尔系数的企业创新能力评估系统及方法，所述评估方法包括：从多个维度构建企业创新能力评估的一级、二级指标；基于肯德尔系数分析二级指标与企业创新能力值之间的相关性，删减相对冗余的指标、计算二级指标权重；基于所述二级指标值及其权重计算一级指标值；基于肯德尔系数计算一级指标权重；基于所述多个维度的一级指标计算评估企业创新能力值。本发明克服了现有评估系统和方法存在的针对性较弱、聚焦性不够、定性化较难和操作性不强的缺陷，有效评估企业自身的创新能力及其作为技术创新主体所发挥的作用。
一种基于肯德尔系数企业创新能力评估系统方法

[发明专利]选通阵列激光雷达接收光学系统和激光雷达-CN202010370036.4有效
发明人：李斌;胡小燕;杨丽君;曹静;王伟平;赵少宇;郭于鹤洋 -专利权人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种选通阵列激光雷达接收光学系统和激光雷达。选通阵列激光雷达接收光学系统包括：透镜阵列，透镜阵列包括多个自聚焦透镜，透镜阵列用于接收回波光信号；光纤阵列，光纤阵列设置在透镜阵列的出光侧，光纤阵列包括多根光纤，多根光纤与多个自聚焦透镜一一对应设置；耦合光栅阵列结构，耦合光栅阵列结构设置在光纤阵列远离透镜阵列的一侧，光纤阵列将回波光信号传入到耦合光栅阵列结构中，通过耦合光栅阵列结构将回波光信号耦合传输至硅基波导阵列中。本发明的选通阵列激光雷达接收光学系统能将微弱回波光信号高效地耦合至硅基波导中，具有体积小、结构紧凑、鲁棒性高的特点，解决了现有技术扫描发射的激光雷达存在探测精度低的问题。
阵列激光雷达接收光学系统