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[发明专利]一种医用换床单机器人-CN202211592257.1在审
发明人：董晓曦;阴慧娟 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明公开一种医用换床单机器人，涉及医用器械技术领域，包括床单收纳杆，所述床单收纳杆包括推杆、握柄、中轴、轴承、外壳夹和楔子；所述推杆的一端与所述握柄的一端相连接，所述中轴与所述握柄同轴设置，且所述握柄与所述中轴的一端相连接，所述轴承设置于所述中轴上，所述外壳夹套设在所述轴承上，所述楔子滑动的设置于所述中轴的一端，并与所述外壳夹的夹持开口端向对应。本发明中的医用换床单机器人，采用床单收纳杆和防扬尘膜对旧床单进行旋转收纳以及对新床单进行旋转铺设，防扬尘膜上附着静电，床单的更换过程能够最大程度的避免扬尘，避免了细菌、病毒、皮屑等被扬至空中造成人员感染或过敏。
一种医用床单机器人

[发明专利]包覆有造血生长因子的ROS响应型纳米粒在制备治疗造血损伤药物中的应用-CN202110874248.0有效
发明人：杨菁;李慧洋;梁晓玉 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61K9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种包覆有造血生长因子的ROS响应型纳米粒在制备治疗造血损伤药物中的应用，实验证明本发明的包覆有造血生长因子的ROS响应型纳米粒生物利用度提高，并且纳米粒能够被细胞快速摄取，发挥作用。本发明的纳米粒递送细胞因子，可以清除辐射产生的ROS，并能持续性释放细胞因子促进造血。实现了改善造血微环境与造血因子同时作用治疗辐射后造血损伤。同时在动物实验水平证明了本发明的纳米粒相比游离药物有更好的疾病治疗效果，显示了其增效作用。
包覆有造血生长因子 ros 响应纳米制备治疗损伤药物中的应用

[发明专利]一种人间充质干细胞培养基-CN202111233082.0有效
发明人：黄鹏羽;何润邦;刘立会 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12N5/0775 文献下载
摘要：本发明公开了一种人间充质干细胞培养基，包括胎牛血清、胰岛素、转铁蛋白、成纤维生长因子‑2、胰岛素样生长因子2、牛磺酸、盐酸腐胺、甲基b‑D‑木吡喃糖苷、α‑酮戊二酸、牛血清白蛋白、亚油酸、胆固醇、α‑生育酚、N‑乙酰半胱氨酸、抗坏血酸、亚硒酸钠、甘氨酸、L‑丙氨酸、L‑天门冬酰胺、L‑天门冬氨酸、L‑谷氨酸、L‑丝氨酸、L‑脯氨酸、丙酮酸钠和DMEM/F12，本发明细胞培养基培养人间充质干细胞，可以传代培养30代以上，到第30代所述干细胞仍然能保持比较好的形态，具有增殖能力，并能继续维持人间充质干细胞的分化属性，即具备向脂肪、软骨和骨的分化潜能。
一种人间干细胞培养基

[发明专利]基于磁声耦合效应的深静脉血栓清除及显影装置-CN201910581665.9有效
发明人：张伟;刘志朋;殷涛;周晓青;马任 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：一种基于磁声耦合效应的深静脉血栓清除及显影装置，包括有治疗床，所述治疗床设置在用于改变治疗床位置的线性平移台上，对应于治疗床上病人的病灶分别设置有用于产生静磁场的静磁场产生装置和用于生成脉冲磁场的脉冲磁场产生装置，位于所述病灶的上方设置有用于采集病灶表面不同位置超声信号的超声信号采集装置，还设置有控制计算机，其中，所述超声信号采集装置的信号输出端依次通过信号放大器、采集卡连接控制计算机，所述的控制计算机还通过控制总线连接所述线性平移台、静磁场产生装置、脉冲磁场产生装置以及超声信号采集装置的控制端。本发明将磁性纳米粒子作为溶栓药物注入患者，能够实现血栓显影，可对溶栓情况进行实时评估。
基于耦合效应静脉血栓清除显影装置

[发明专利]经颅超声作用下同步采集动物颅内神经电信号的装置-CN202010231651.7有效
发明人：刘志朋;谭如欣;殷涛;周晓青;马任 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B5/377 文献下载
摘要：一种经颅超声作用下同步采集动物颅内神经电信号的装置，由用于产生设定重复频率的脉冲触发信号的第一信号发生器和相连的用于产生设定的单脉冲序列的第二信号发生器构成超声信号的输出激励；由连接第二信号发生器输出端的功率放大器，连接在功率放大器的输出端的超声换能器，设置在超声换能器周边的声准直器，以及一端设置在被测对象刺激区域的信号采集电极组和脑立体定位仪构成采集前端模块；由输入端连接信号采集电极组的另一端的微电极AC放大器构成信号处理模块，微电极AC放大器的输出端连接外部的数据采集系统。本发明通过调节脑立体定位仪，实现实验样本神经的精准靶向刺激，同时实时采集实验样本同一靶点的神经电生理信号。
超声作用同步采集动物神经电信号装置

[发明专利]一种电磁场检测系统-CN202211608088.6在审
发明人：周晓青;祝凯;殷涛;刘志朋;马任;张顺起;王贺;靳静娜;王欣;李颖 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁场检测系统，包括：控制器、数据采集装置、检测电极装置、高斯计和容置装置；控制器与数据采集装置电连接；数据采集装置与检测电极装置和/或高斯计电连接；容置装置用于存放待测溶液；检测电极装置包括电极支架和固定支架，电极支架上与第一电极板和第二电极板活动连接；高斯计包括信号处理电路和检测探头；电极支架和/或检测探头接入固定支架；其中，固定支架用于固定电极支架和/或检测探头；高斯计用于检测交变磁声耦合刺激技术中的磁场；检测电极装置用于检测交变磁声耦合刺激技术中的电场。采用上述技术方案，可以确定电场和磁场并存储该位置处的电场和磁场，进而确定三维空间中的电场分布和磁场分布。
一种电磁场检测系统

[发明专利]一种磁刺激线圈组件和医学磁刺激设备-CN202211699246.3在审
发明人：殷涛;刘志朋;李颖;武健康;王欣;靳静娜;王贺 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁刺激线圈组件和医学磁刺激设备。线圈组件包括至少一个线圈单元，线圈单元包括：线圈；多条传送结构，多条传送结构的传送方向分别沿线圈的不同径向方向延伸；多个阻挡结构组，与多条传送结构一一对应连接，阻挡结构组包括至少两个阻挡结构；相同阻挡结构组内，阻挡结构沿所在传送结构的传送方向排列；阻挡结构组内相邻的两个阻挡结构之间构成线圈卡槽；线圈沿缠绕方向依次夹持于不同的阻挡结构组以及同一阻挡结构组的不同线圈卡槽内；阻挡结构组沿所在传送结构的传送方向移动以调节线圈的直径。本申请中，线圈的参数具有可调性，使得磁刺激线圈组件对不同个体均达到较好的磁刺激效果，提升磁刺激线圈组件的应用广泛性。
一种刺激线圈组件医学设备

[发明专利]自载体球形多肽纳米颗粒及其制备方法和应用-CN202211071655.9在审
发明人：刘兰霞;马莹莹;马兵;邓博;肖鹏君 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61K45/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自载体球形多肽纳米颗粒及其制备方法和应用。该自载体球形多肽纳米颗粒是由多个单体分子自组装形成的的具有3D结构的球形纳米多肽，所述单体分子包含疏水性分子和亲水性多肽分子，所述疏水性分子在所述球形纳米多肽的内侧，所述亲水性多肽分子在所述球形纳米多肽的外侧。所述亲水性多肽分子选自多肽抗原分子、靶向分子和穿膜肽分子中的至少一种。本申请自载体球形多肽纳米颗粒可在肿瘤部位蓄积或靶向药物递送至肿瘤细胞或其它细胞，增强药物的治疗效果。
载体球形多肽纳米颗粒及其制备方法应用

[发明专利]一种应用于肝癌免疫治疗的抗原和佐剂共递送纳米疫苗的制备方法-CN201910765534.6有效
发明人：张闯年;王晓莉;孔德领;孙洪范;裴萌月;徐蓉 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61K39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于肝癌免疫治疗的抗原和佐剂共递送纳米疫苗的制备方法，包括以下步骤：步骤1，将GPC3127‑136水溶液和聚乙烯亚胺水溶液混合得到PC3127‑136和聚乙烯亚胺混合溶液，再将海藻酸钠水溶液和CpG水溶液混合得到海藻酸钠和CpG混合溶液；步骤2，在搅拌条件下，将所述海藻酸钠和CpG混合溶液滴加到所述GPC3127‑136和聚乙烯亚胺混合溶液中，继续搅拌得到所述应用于肝癌免疫治疗的抗原和佐剂共递送纳米疫苗。
一种应用于肝癌免疫治疗抗原佐剂递送纳米疫苗制备方法

[发明专利]一种应用于肝癌免疫治疗的抗原和佐剂共递送纳米疫苗-CN201910766153.X有效
发明人：张闯年;王晓莉;孔德领;孙洪范;裴萌月;徐蓉 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61K39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于肝癌免疫治疗的抗原和佐剂共递送纳米疫苗，以海藻酸钠和聚乙烯亚胺为载体材料，以肝癌特异性多肽抗原磷脂酰肌醇蛋白聚糖3127‑136肽（GPC3127‑136，AMFKNNYPSL）为免疫抗原，以CpG寡脱氧核苷酸为佐剂，通过静电相互作用制备的抗原和佐剂共递送纳米疫苗，其中，载体材料、免疫抗原和佐剂之间的质量比是1:1～10:0.3～0.8。本发明的纳米疫苗能够增加树突状细胞（dendritic cell，DC）对抗原和佐剂的胞吞量，上调DC表面共刺激分子及促进TNF‑a、IL‑6等细胞因子分泌，利于激发机体产生有效的免疫应答，且其原料廉价易得、制备方法简单易重复、易于大规模加工生产，能够增强肝癌的免疫治疗效果，具有良好的应用前景。
一种应用于肝癌免疫治疗抗原佐剂递送纳米疫苗

[发明专利]一种白及多糖-明胶水凝胶的制备方法及其应用-CN202211555286.0在审
发明人：王强松;崔元璐;王坤堂;王贵芳 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种白及多糖‑明胶水凝胶的制备方法及其在伤口止血和急、慢性创伤修复中的应用。本发明方法制备的包含中药有效成分白及多糖和天然生物材料明胶的水凝胶，特别适用于创伤修复和止血，是由白及多糖和明胶经改性后，再通过席夫碱反应交联形成。本发明的白及多糖‑明胶水凝胶具有良好的生物相容性、生物降解性、力学性能，适合在外科医疗领域应用。
一种白及多糖明胶凝胶制备方法及其应用

[发明专利]一种认知功能的预警方法、装置、系统及存储介质-CN202211630899.6在审
发明人：王磊;陈小刚;孙亮;王琳琳;王灵月 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种认知功能的预警方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取目标对象在同时执行走台步行任务和认知测试任务过程中采集到待测任务数据；基于所述待测任务数据以及预先训练完成的目标认知评估模型，确定所述目标对象的预测认知结果；在所述预测认知结果不满足预设认知条件的情况下，基于所述预测认知结果，执行预警提示操作；其中，所述待测任务数据包括与所述走台步行任务对应的任务步态数据以及与所述认知测试任务对应的任务评估数据，所述任务步态数据包括任务运动速度、任务姿态角度数据和任务姿态变异数据中至少两种。本发明实施例提高了认知功能评估的准确度。
一种认知功能预警方法装置系统存储介质

[发明专利]一种可降解封堵器的促内皮化表面改性方法及其制备的改性可降解封堵器-CN202210679659.9有效
发明人：王伟伟;刘祥;冯祖建;孔朋旭;欧阳文斌;潘湘斌 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61L31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可降解封堵器的促内皮化表面改性方法及其制备的改性可降解封堵器，其改性方法包括以下步骤：将可降解封堵器放置于等离子体表面处理机中，然后通入氧气，进行表面处理；将经过表面处理的可降解封堵器浸泡在硅烷偶联剂水溶液中进行反应；将修饰上硅烷偶联剂的可降解封堵器浸泡在水溶性生物大分子水溶液中进一步处理即可完成改性促内皮化可降解封堵器的制备。本发明解决了临床中现有的可降解心脏封堵器由于材质生物相容性较差所造成的长时间炎症反应的问题，促进心脏缺损处完成快速内皮化，克服封堵器不完全内皮化造成的脱落风险，同时缩短抗栓药物服用周期。
一种降解封堵内皮表面改性方法及其制备

[发明专利]负载肿瘤抗原的聚多巴胺纳米粒子及其制备方法与应用-CN201811571427.1有效
发明人：张海玲;冷希岗;王晓莉;王宁;杨影 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载肿瘤抗原的聚多巴胺纳米粒子及其制备方法与应用，负载肿瘤抗原的聚多巴胺纳米粒子是将肿瘤抗原通过迈克尔加成和席夫碱反应共价连接到聚多巴胺纳米颗粒的表面上制备而成；其中，肿瘤抗原包括但不限于特异的肿瘤抗原肽段、肿瘤细胞裂解物、特异的肿瘤抗原DNA片段及佐剂CpG中的一种或多种。本发明制备得到的负载肿瘤抗原的聚多巴胺纳米粒子具有良好的生物相容性，可以有效激活体内的抗肿瘤免疫，显著地抑制肿瘤细胞的生长，还能改善肿瘤免疫抑制微环境，进一步增强肌体的抗肿瘤活性；可用于肿瘤的免疫治疗；制备方法温和简单、无污染。
负载肿瘤抗原多巴胺纳米粒子及其制备方法应用

[发明专利]一种铼基聚吡咯纳米粒及其制备方法和应用-CN202211476194.3在审
发明人：梅林;曾伟伟;李晗玥;张越;李静;罗冉 -专利权人： 中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铼基聚吡咯纳米粒及其制备方法和应用，该制备方法包括如下步骤：将稳定剂溶于去离子水中，得到稳定剂溶液；在加热、搅拌条件下，将氧化剂和吡咯依次滴加至稳定剂溶液中进行反应；待反应结束并冷却后，向反应液中加入还原剂继续进行反应、离心，即得铼基聚吡咯纳米粒；本发明铼基聚吡咯纳米粒具有可控的降解性和良好的光学吸收，能够在近红外I或II区激光刺激下发挥较强的光热效应，从而烧灼肿瘤；该铼基聚吡咯纳米粒可进一步修饰葡萄糖氧化酶，用于消耗肿瘤部位的葡萄糖养分来饿死肿瘤，同时提高肿瘤部位的过氧化氢促进铼基聚吡咯的生物降解行为，从而实现安全有效的光热协同饥饿疗法抗癌。
一种铼基聚吡咯纳米及其制备方法应用