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[发明专利]一种高掺量煤气化炉渣基绿色低碳胶凝材料及制备方法-CN202310965054.0在审
发明人：魏力;王梦梦;丁新建;贾小龙;张志涛;门光誉;惠迎新;丁小平;严晓平;陈浩旭;李瑞杰;李忠;包万路;马旭东;董泓楠;贾淳媛;罗廷赤;董尉;张子涛;苏建华;任丽薇;马唐东 -专利权人：宁夏交通建设股份有限公司;宁夏公路管理中心;宁夏嘉恒绿色低碳新材料科技有限公司;宁夏交建交通科技研究院有限公司;宁夏嘉惠建设科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C04B7/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种高掺量煤气化炉渣基绿色低碳胶凝材料及制备方法，所述方法具体包括以下步骤：将质量份50％～55％煤气化炉渣在600℃～800℃的温度下灼烧30min后冷却至室温，S2.按照质量份将高温灼烧后的50％～55％煤气化炉渣，以及15％～20％矿渣、17％～20％石膏，5％炉渣、3％～4％氢氧化钙、1％～2％硅灰磨细后放入搅拌器中拌合，得到高掺量煤气化炉渣基绿色低碳胶凝材料。本发明通过高温灼烧温度控制和灼烧时间控制，获得了煤气化炉渣最佳的晶相结构，本发明利用煤气化炉渣、矿渣、石膏，炉渣、硅灰等固废材料，所制备的胶凝材料化学性质稳定，具有较好的可塑性、抗压强度、耐久性。
一种高掺量煤气化炉渣绿色低碳胶凝材料制备方法

[发明专利]粮食外观质量指标检测仪-CN202311162277.X在审
发明人：李晓亮;李炜;董德良;李月;严晓平;赵艳妍;蒋士勇;石恒;唐琦林;黄波;付迁;贺波;杨波;李兵;杨玉雪 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开的是粮食检测技术领域的一种粮食外观质量指标检测仪，包括玻璃转盘、进料机构、拍照机构、出料机构和控制系统。其中，进料机构包括振动进料槽，振动进料槽底部为平底结构或者多条并列设置的V形槽结构，拍照机构包括两个相对且同轴设置在玻璃转盘上下两侧的相机，控制系统包括进料控制模块、拍照控制模块、图像处理模块和识别分析模块。本发明先通过振动进料槽实现批量进料，再结合两个同轴相对设置的相机同时对粮食正反两面进行拍照，之后利用图像处理模块对图像进行拼接、分割和提取，最后通过识别分析模块来判断粮食外观质量指标。本发明能够适应多种粮食的多种特征检测，大幅提高了检测效率，降低了使用和维护成本。
粮食外观质量指标检测

[发明专利]粮仓自动巡检无人机及方法-CN202311119863.6在审
发明人：李丹丹;马一铭;郑焱诚;周庆;李月;严晓平;陈超;周乐;王钦 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明粮仓自动巡检无人机及方法，涉及图像处理技术领域，通过无人机来完成巡检，并在无人机上加装摄像头、补光灯和飞行路线规划模块，通过飞行路线规划模块设定无人机在粮仓内的巡检路线，并在巡检路线上自动设置悬停点，当无人机飞行到悬停点时，中央处理器控制无人机悬停，并利用摄像头对粮食表面完成拍照，在拍照时通过补光灯进行补光，拍照完成后控制无人机飞行至下一个悬停点，以此完成粮仓巡检，解决了现有的粮仓巡检费时费力的问题，本发明适用于粮仓巡检。
粮仓自动巡检无人机方法

[实用新型]粮面和粮堆红外温度探测器和探测车-CN202320268852.3有效
发明人：马一铭;王钦;周庆;陈戈;严晓平;李丹丹 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及红外探测技术领域，为了解决目前对于粮仓中粮食作物的温度检测主要采用手持式的检测仪进行，只能对部分区域进行检测的问题，本实用新型提供一种粮面和粮堆红外温度探测器和探测车，所述探测器主要包括粮面红外温度探测仪、伸缩探测杆和红外温度探测头，所述粮面红外温度探测仪用于探测粮食表面的温度，所述红外温度探测头设置在伸缩探测杆上，用于伸入粮堆中探测粮堆内部的温度；基于上述探测器，本实用新型还提供一种粮面和粮堆红外温度探测车，将所述粮面温度探测仪设置在所述探测车的车身，所述探测车还包括支架台，用于对所述伸缩探测杆进行固定，所述探测车还包括位置控制电机，用于控制探测车在粮仓内移动。
红外温度探测器探测

[实用新型]自动售货机加热装置及其自动售货机-CN202320823063.1有效
发明人： 严晓平 -专利权人：珠海市世马科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G07F11/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机加热装置，包括壳体，壳体设置有食品加热区、入货口、出货口、加热组件和散热组件，食品加热区分别与入货口和出货口相连通，加热组件和散热组件设置在壳体的侧壁；驱动装置分别与第一挡板和第二挡板相连接，驱动装置驱动第一挡板或第二挡板相对于入货口或出货口进行运动，以封闭或打开入货口或出货口；控制处理模块分别与加热组件、散热组件和驱动装置相连接。在自动售货机内部食品加热区内的开口处设置有第一挡板和第二挡板，通过驱动装置对第一挡板和第二挡板进行移动，并直接将食物从食品加热区取出，节省了自动售货机的体积和内部空间，在保证加热效率的同时简化了食品加热的步骤，进一步的缩短了出货的时间。
自动售货加热装置及其

[发明专利]一种基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法-CN202310553664.X有效
发明人：李丹丹;范运乾;刘靖椿;李月;严晓平;马一铭;周庆;李江涛;周慧玲 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及粮仓储粮害虫检测技术领域，公开了一种基于球形摄像机建立储粮害虫图像数据集的方法，旨在解决现有储粮害虫图像数据集存在规模小以及图像多样性差的问题，包括：通过球形摄像机获取储粮害虫的视频数据，视频数据包括自然发生害虫的第一视频数据和人工投放目标害虫的第二视频数据；生成视频数据对应的图像数据，并筛选出图像数据中只包含书虱或者包含鞘翅目害虫的图像数据；根据书虱数量对只包含书虱的图像数据进行标记，根据鞘翅目害虫的位置和类别对包含鞘翅目害虫的图像数据进行标记；建立储粮害虫图像数据集。本发明提升了储粮害虫图像数据集中图片数据的数量和规模，适用于针对球形摄像机的粮仓储粮害虫智能识别算法的训练及优化。
一种基于球形摄像机建立害虫图像数据方法

[发明专利]基于球形摄像机的粮仓粮面害虫图像采集方法-CN202310301654.7有效
发明人： 严晓平;李丹丹;李月;田冀达;李江涛;周慧玲 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明涉及球形摄像机图像采集领域，具体涉及一种基于球形摄像机的粮仓粮面害虫图像采集方法。方案包括：以球形摄像机正下方粮面点作为坐标原点，原点左侧水平半径线设置为0°，原点右侧水平半径线设置为180°，以坐标原点作为圆心，在拍摄粮面范围半圆形区域内确定至少一条半径，矩形拍摄点沿半径排列，则每条半径上排列的矩形拍摄点的最大个数为n，，R为拍摄粮面范围半圆形区域的半径，W代表矩形拍摄点的长度或宽度；每个矩形拍摄点的极坐标为(m×W，θ)，m≤n；根据矩形拍摄点的极坐标进行球形摄像机PTZ坐标的转换；根据矩形拍摄点的个数与该矩形拍摄点的PTZ坐标进行图像采集。本发明适用于粮仓粮面害虫图像采集。
基于球形摄像机粮仓害虫图像采集方法

[发明专利]基于RFID的粮面无人巡检装置及定位方法-CN202310147222.5在审
发明人：李丹丹;郑焱诚;严晓平;马一铭;陈超;周乐 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明基于RFID的粮面无人巡检装置及定位方法，涉及粮面巡检领域，为了保证粮面完整的同时提高巡检设备定位精度。提供了基于RFID的粮面无人巡检装置，包括处理器、驱动系统、导航定位系统及信息采集系统，导航定位系统包括惯性定位单元、视觉导航摄像头、RFID读写单元及编码器。基于RFID的粮面无人巡检装置定位方法，包括：基于粮仓走道板分布情况设置巡检路线，将RFID标签铺设于巡检路线上；基于惯性定位单元及编码器获取实际位置；识别RFID标签的信息，得出当前坐标位置；采用当前坐标位置对实际位置进行校验，纠正实际位置误差。采用上述方式可以提高巡检设备定位精度。
基于 rfid 无人巡检装置定位方法

[发明专利]基于移动终端的储粮害虫多维信息采集及预警方法-CN202210723114.3在审
发明人：李丹丹;周慧玲;马一铭;李江涛;严晓平;田冀达 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及粮仓虫害监测领域，具体涉及一种基于移动终端的储粮害虫多维信息采集及预警方法，技术方案包括：建立粮仓基本信息，对粮仓中出现害虫的目标区域进行名称定义，并设置对应害虫易发等级；获取目标区域的图像，通过移动终端内嵌入的图像数据集和图像识别算法对目标区域的图像进行离线识别，获取图像中的害虫种类与对应的数量信息；根据粮仓基本信息、对应害虫易发等级以及获取的害虫种类与对应的数量信息建立基本虫情数据；获取粮仓中粮堆的温度以及湿度信息，并将粮堆的温度以及湿度信息相对应的基本虫情数据进行关联，得到粮仓中储粮害虫的多维信息。本发明适用于粮仓害虫监测管理。
基于移动终端害虫多维信息采集预警方法

[实用新型]一种用于沙漠腹地公路边坡雨水汇集与利用装置-CN202123343610.6有效
发明人：王金国;张凌云;严晓平;乔鹏;常全信;李成刚;张长青;马永智;张彩霞;李裴;罗廷赤;马晓晖;王思源;王盛兴;贾小龙;刘宝安;白文林;尹文华 -专利权人：宁夏交投工程建设管理有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沙漠腹地公路边坡雨水汇集与利用装置，包括边坡本体和坡顶表面的边坡保护层，边坡保护层从上到下依次为土工格栅、绿植层和过滤结构，边坡保护层的外侧设置一圈挡土墙，边坡本体沿坡面竖直方向平行铺设集水管，水槽的两端与雨水斗连接便于雨水汇入集水管，相邻的集水管的底端通过弯头与集水口连接，集水口与水箱相连，水箱的上方设置有抽水机，抽水机与排水管相连，排水管上方设有出水口用于浇灌绿植层。该装置结构简单、设计合理，能够有效提高沙漠地区雨水的储存量，对沙漠地区的植被保护和恢复起到了积极作用，同时降低了沙漠腹地公路边坡在短时强降雨条件下被雨水冲毁的风险。
一种用于沙漠腹地公路雨水汇集利用装置

[发明专利]一种用于大型粮堆防治真菌毒素污染的方法和装置-CN202210552302.4在审
发明人：朱延光;王华;祝凯;蒋士勇;严晓平;王双林;郑焱诚;张崇霞 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A23L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型粮堆防治真菌毒素污染的方法和装置，所述方法是采用区域模块化分层方法处理大型粮堆，通过通风管向模块化分层的大型粮堆内通入高浓度臭氧进行真菌毒素降解处理。所述装置包括依次连接的臭氧发生系统、气体湿度调节系统和通风系统，通风系统的通风管布置在大型粮堆模块化分层后的粮食区域内，还包括臭氧检测报警系统用于实时检测粮食区域内的臭氧浓度。本发明方法简单快速高效，装置简单易设置，能有效降低粮堆中主要真菌毒素的含量，可用于粮食保管单位或粮食加工企业粮食的大批量处理，实现了大型粮堆防治真菌毒素污染的工程化应用，提高了粮食的利用率和安全性，保障了国家食品安全。
一种用于大型防治真菌毒素污染方法装置

[发明专利]一种水泥固化土的劈裂强度试验装置-CN202210067447.5在审
发明人：尹文华;裴晓亮;田苗;张长青;严晓平 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥固化土的劈裂强度试验装置，包括检测装置、控制系统和通信模块，检测装置包括上压板和下压板，上压板的顶部安装有压力计，上压板的底部安装有上传力杆，上传力杆的底部设置有实验土样，实验土样的底部安装有下传力杆，下传力杆的底部安装有下压板，下压板的底部安装有支撑杆，上压板与下压板之间设置有带尺度的量杆，控制系统通过通信模块分别与检测装置信号连接，控制系统通过通信模块分别与检测装置信号连接，控制系统包括智能分析模块、信号采集模块和控制模块。本发明利用边缘损失来自动识别检测结果，并根据当前数据自动调整下一步的环境数据，可以极大的加快检测进程，且极大的加快了实验的进程。
一种水泥固化劈裂强度试验装置

[实用新型]一种食品自动售货机-CN202122506440.2有效
发明人： 严晓平 -专利权人：珠海市世马科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品自动售货机，包括：柜体，内部设置有储货区和出货区；吸附组件，包括吸嘴；转料台，安装有沿前后方向延伸的导槽，导槽的前后两端均设置有平移止挡位；剪叉机构，第一单元框和第二单元框通过中部的铰接轴交叉铰接；微波炉，包括上炉体和转料底板，转料底板可与上炉体围合成炉腔；第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用于驱动吸嘴往返于储货区、转料底板和出货区中任意两者之间，第二驱动单元用于驱动第一单元框的底端沿导槽滑动。本售货机构思巧妙，操作方便，能够自动售出食品，并在售出食品前对食品进行加热处理，整个过程非常连贯，适应各类食品，也扩大售卖的食品种类。
一种食品自动售货

[实用新型]货品传送系统及自动售货机-CN202122506865.3有效
发明人： 严晓平 -专利权人：珠海市世马科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货品传送系统，包括：基台，安装有沿前后方向延伸的导槽，导槽的前后两端均设置有平移止挡位；剪叉机构，活动安装于基台上，第一单元框和第二单元框通过中部的铰接轴交叉铰接，第一单元框的底端和第二单元框的底端滑动连接导槽；载货板，转动连接第一单元框的顶端，并与第二单元框的顶端前后滑动连接；驱动单元。本实用新型还公开了一种自动售货机。本传送系统灵活应用剪叉机构，载货板可以连贯地前后移动以及竖直移动，货品可以按L型轨迹传送，从而可以灵活地传送货品，而且本传送系统占用空间小，可以绕开自动售货机内的其它部件设置，节省生产成本。
货品传送系统自动售货

[实用新型]货品吸附机构及自动售货机-CN202122506896.9有效
发明人： 严晓平 -专利权人：珠海市世马科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货品吸附机构及自动售货机，包括：柜体，柜体内设置有传动组件；吸附组件，吸附组件通过传动组件与柜体可移动连接，吸附组件包括支撑架以及安装于支撑架上的吸嘴，吸嘴通过管路连接有负压泵；检测开关，检测开关安装于支撑架上，用于检测吸嘴上是否有物体。吸嘴通过管路连接有负压泵，能够吸附货品包装盒，吸附动作轻柔，不会损坏货品或者货品包装盒，检测开关可以检测吸嘴上是否有物体，如果出现空吸能够及时检测到，可以重复吸附动作直至检测到吸嘴上有物体，保障出货有物，传动组件能够带动货品包装盒在柜体内转移，非常方便，能够准确地转移货品。
货品吸附机构自动售货

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