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[发明专利]一种多电池安装更换机构-CN202011595533.0有效
发明人： 严和君;易林;赫玉琢;陈慧拳;黄文敏;桑金玲;朱俊 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01M50/213 文献下载
摘要：本发明提供一种多电池快速安装更换机构，包括电池盖组和电池仓组，电池盖组和电池仓组连接，电池仓组设有空腔，空腔内安装有多个电池，电池盖组上设有电极座,电极座位于空腔的一侧，电极座上设有大弹性电极，大弹性电极抵靠在电池的端部，电极座一侧设有印制板，印制板用于将电池的极性进行引出和转换。本发明结构简洁，使用性能高，可靠性高，大大提高电池更换的效率，通过本结构方案可以实现有密封性要求设备的多节通用标准电池的快速装入、取出。不借助工具的快捷安装、更换电池，易于采取串、并联方案取电，满足密封要求。
一种电池安装更换机构

[发明专利]履带底盘绞吸式清淤机器人-CN201811457205.7有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;严和君;涂茜敏;邓小磊;向守正;庄浩;覃金周;徐倩宇;熊新宇;高昂;朱学贤;赵峰;王科;陈智海;张思佳;韩家望;王锦宁;顾红延;周世杰;杜浩斌;蔡鹏;容军;刘建魁;许家勤;蔡新祥;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
履带底盘绞吸式清淤机器人

[发明专利]具备救援功能的螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人-CN201811459452.0有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;严和君;涂茜敏;邓小磊;向守正;赵峰;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;刘建魁;徐春峰;尹宏;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备救援功能的螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、船体、螺旋桨推进器、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、救援单元和控制单元；船体作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所述平台框架底部；螺旋桨推进器在所述控制单元的控制下为船体前行提供动力；所述船体内部设置有浮箱；左右摆动绞吸机构和清淤机构为执行部分；设置救援单元，能够提高该清淤机器人的安全性能。该清淤机器人采用螺旋桨驱动潜艇式行进方式和左右摆动绞吸式清淤方式，进行淤泥的收集和泵送，能适应渠道淤积和涵洞倒虹吸淤塞等不同环境，实现无害化连续可移动快速清淤。
具备救援功能螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人

[发明专利]具备自救援功能的履带底盘绞吸式清淤机器人-CN201811457194.2有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;严和君;涂茜敏;邓小磊;向守正;庄浩;高昂;朱学贤;赵峰;王科;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;杜浩斌;蔡鹏;容军;刘建魁;许家勤;顾红延;蔡新祥;陈继荣;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘搅吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤，且具备自救援功能。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、救援单元、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边，以提高该水下清淤机器人使用的安全性。
具备救援功能履带底盘绞吸式清淤机器人

[发明专利]具备自救援功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人-CN201811457195.7有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;严和君;涂茜敏;邓小磊;向守正;陈慧权;赵峰;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;刘建魁;杜开荣;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，该清淤机器人采用履带底盘行走和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，完成清淤工作，清淤效果好，实现无害化连续可移动快速清淤；且能适应渠道淤积和涵洞淤塞等不同环境，且设置救援单元，能够提高该清淤机器人的安全性能。该清淤机器人包括：平台框架、以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、救援单元、控制单元和视觉单元；履带底盘作为所述清淤机器人的行走机构，左右摆动绞吸机构和清淤机构为该清淤机器人的执行单元，泵送机构用于将所述绞吸头绞吸的淤泥泵送到地面；救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边。
具备救援功能履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人

[发明专利]一种声像侦察软管窥镜控制装置-CN201810229534.X有效
发明人：马丽军;张晨;严和君;高剑;赵立新;王芮菁 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种声像侦察软管窥镜控制装置，在探头内安装微型摄像机和微型拾音器，实现了声像侦察一体化；通过将钢丝穿过蛇骨锁环，并卡于蛇骨锁环上，解决了钢丝易脱落的问题，同时确保钢丝拉动受力于蛇骨锁环上，保护蛇骨；其次，利用作用在支撑帽上的弹簧力，使固定在摇杆球座上的钢丝保持张紧，解决了钢丝松动的问题；再者，旋转摇杆端部的螺钉与滑动球体的卡槽形成卡合结构，使摇杆不使用时锁定，便于存储；利用滑块表面与滑动球体表面贴合的阻力，使探头转动后锁紧。
一种声像侦察软管控制装置

[实用新型]履带底盘绞吸式清淤机器人-CN201822001215.1有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;严和君;涂茜敏;邓小磊;向守正;庄浩;覃金周;徐倩宇;熊新宇;高昂;朱学贤;赵峰;王科;陈智海;张思佳;韩家望;王锦宁;顾红延;周世杰;杜浩斌;蔡鹏;容军;刘建魁;许家勤;蔡新祥;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带底盘绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架、以及设置在平台框架上的履带底盘、吸淤泥机构、清淤机构、防撞导向装置、控制单元和视觉单元。该清淤机器人的吸淤泥机构采用二级收集和泵送，清淤效果好；采用绞龙绞吸收集淤泥，扰动小，不造成二级污染。且一级收集机构和二级收集机构即可联合使用也可单独使用，以适应不同的使用环境，使其使用更为灵活。设置防撞导向装置不仅能够防止清淤机器人整车撞坏涵洞内的墙壁，还能够实现定轨道淤泥的清理和障碍的清除。
清淤机器人淤泥清淤导向装置履带底盘平台框架收集机构防撞本实用新型单独使用连续移动使用环境视觉单元无害化扰动泵送绞龙吸式整车涵洞墙壁灵活轨道吸收污染

[实用新型]一种取泥器-CN201822021883.0有效
发明人：施战军;纪国晋;陈典章;朱守义;谢加权;严和君;涂茜敏;向守正;熊新宇;邓小磊;赵峰;陈智海;张思佳;刘建魁;向恒兰;杨会;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义;高昂;朱学贤;王科 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取泥器，用于在水下清淤设备清淤前在清淤点提取淤泥作为检测样本或在清淤工作结束后检测清淤效果。该取泥器包括：抓持手柄、壳体、单向阀A、泥水存储管、单向阀B和皮囊。壳体为空心结构，其顶部螺纹连接有抓持手柄，底部通过密封接头连接用作吸头的胶质皮囊，壳体内部同轴设置有泥水存储管，泥水存储管的一端通过设置有单向阀B的管路与皮囊密封对接，另一端通过设置有单向阀A的管路与设置在壳体上的出水口连通，出水口处设置有出水阀。其中单向阀B和单向阀A的进口均朝下，出口均朝上。
单向阀清淤存储管壳体泥器泥水皮囊手柄抓持本实用新型出水口处工作结束壳体内部空心结构螺纹连接密封对接密封接头清淤设备同轴设置胶质出水阀出水口检测朝上吸头连通淤泥样本进口出口

[发明专利]一种枪瞄图像记录仪快速接入和解脱机构-CN201711436097.0有效
发明人： 严和君 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F41G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪瞄图像记录仪快速接入和解脱机构，该机构包括枪瞄目镜箍、图像记录仪物镜箍、转轴、弹簧、按钮板、连接板和定位销，枪瞄目镜箍和图像记录仪物镜箍通过转轴连接，转轴的一端为倒梯形的多边形结构，该端与连接板连接，转轴的另一端与按钮板连接，按钮板的中心轴上套装弹簧，弹簧的张力将转轴的多边形结构拉回枪瞄目镜箍上的转轴孔内，转轴孔限制转轴的转动，定位销插入图像记录仪物镜箍上的销孔中，转轴和定位销共同限制枪瞄目镜箍和图像记录仪物镜箍的相对转动并将图像记录仪物镜定位在枪瞄目镜筒的中心轴线上，通过按钮板进一步压缩弹簧使转轴和定位销同步从转轴孔和销孔中脱出，完成图像记录仪物镜和枪瞄目镜筒的脱离。
图像记录仪枪瞄转轴物镜按钮板定位销目镜多边形结构解脱机构快速接入连接板目镜筒转轴孔弹簧销孔套装弹簧压缩弹簧中心轴线转轴连接从转轴倒梯形中心轴脱出拉回转动脱离

[实用新型]便携式消毒柜-CN201721733071.8有效
发明人：付娜;李莹;严和君;黄文敏;张晨;孙少春;高剑;王永华;金国俊;张俊超 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供便携式消毒柜，主机柜与放置柜可拆卸的连接在一起，主机柜内设置有消毒设备和控制器，消毒设备和控制器之间电连接，放置柜上设置有电接头和管道接头，消毒设备与管道接头之间通过管道连接，消毒设备与电接头之间通过电线连接。当需要携带移动时，可以将主机柜与放置柜分离，当移动完成后，再将主机柜和放置柜安装在一起。操作方便，稳定可靠，适装性好，安装控件局限性也较小，而且搬运方便。
消毒设备主机柜放置柜便携式消毒柜管道接头控制器电接头本实用新型电线连接管道连接可拆卸的携带移动电连接控件搬运移动

[发明专利]一种电池电源保护电路-CN201810276025.2在审
发明人：黄文敏;李莹;严和君;陈慧拳 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池电源保护电路，包括多组桥电路、单片机及多组控制电路。每组控制电路包括两个P沟道MOS管，一个P沟道MOS管的S极与桥电路的输出端连接，P沟道MOS管的D极与另一个P沟道MOS管的D极连接，另一个P沟道MOS管的S极与另一组控制电路P沟道MOS管的S极连接；每组桥电路由四个MOS管组成用于实现电源正反接，每组桥电路与每组控制电路对应连接，在每组桥电路的输出端与控制电路的连接电路之间设置电压检测点，单片机根据电压检测值控制每组控制电路中MOS管的通断防止反向充电。本发明能够实现电池电源的低功耗、可正反接以及防止反向充电。
电路桥电路组控制电池电源反向充电单片机正反接输出端连接电压检测控制电路连接电路设置电压低功耗检测点输出端通断电源

[发明专利]一种水下频闪灯及其频率和占空比的调节方法-CN201611171211.7有效
发明人：李莹;黄文敏;易梦根;张晨;高剑;严和君 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：一种水下频闪灯，它包括至少1个灯体组，灯体组通过水密电缆与三通连接器连接，三通连接器通过电缆与控制器连接，控制器上设有第一数码管、第二数码管、频率调节电位计、占空比调节电位计、开关，灯体组包括灯体，灯体包括照明光源,照明光源设置在筒体的前端，筒体的中部设有驱动电路板，驱动电路板安装在支撑板上，支撑板与筒体内壁连接，照明光源与驱动电路板连接，驱动电路板与插座连接，插座设置在密封后盖上。本发明能够解决现有频闪灯不能满足水下使用，且频率和占空比不能调节，不能满足水下摄像补光、辅助照明需要的问题。
一种水下频闪灯及其频率调节方法

[实用新型]多层全向观察窗口结构-CN201721478622.0有效
发明人：赫玉琢;杜开荣;陈慧拳;付娜;严和君;姚明锋;李周发;金国俊 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多层全向观察窗口结构，它包括：固设的多层壳体，每层壳体上沿周向设有多个观察窗口，观察窗口上设有玻璃窗罩；相邻两层的观察窗口在圆周上交错布置；与各层壳体相对应的传感器，每层传感器设置在可旋转的框型方位轴上，各个传感器通过俯仰驱动机构与框型方位轴连接。通过采用壳体静止，上下层观察窗口交错，各层观察窗口内侧设置可旋转和俯仰调节的传感器的方案，能够可靠的获得全景图像。
多层全向观察窗口结构

[发明专利]多层全向观察窗口结构-CN201711091700.6在审
发明人：赫玉琢;杜开荣;陈慧拳;付娜;严和君;姚明锋;李周发;金国俊 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多层全向观察窗口结构，它包括固设的多层壳体，每层壳体上沿周向设有多个观察窗口，观察窗口上设有玻璃窗罩；相邻两层的观察窗口在圆周上交错布置；与各层壳体相对应的传感器，每层传感器设置在可旋转的框型方位轴上，各个传感器通过俯仰驱动机构与框型方位轴连接。通过采用壳体静止，上下层观察窗口交错，各层观察窗口内侧设置可旋转和俯仰调节的传感器的方案，能够可靠的获得全景图像。
多层全向观察窗口结构

[实用新型]一种频率和占空比可调的水下频闪灯-CN201621387658.3有效
发明人：李莹;黄文敏;易梦根;张晨;高剑;严和君 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：一种频率和占空比可调的水下频闪灯，它包括至少1个灯体组，灯体组通过水密电缆与三通连接器连接，三通连接器通过电缆与控制器连接，控制器上设有第一数码管、第二数码管、频率调节电位计、占空比调节电位计、开关，灯体组包括灯体，灯体包括照明光源,照明光源设置在筒体的前端，筒体的中部设有驱动电路板，驱动电路板安装在支撑板上，支撑板与筒体内壁连接，照明光源与驱动电路板连接，驱动电路板与插座连接，插座设置在密封后盖上。本实用新型能够解决现有频闪灯不能满足水下使用，且频率和占空比不能调节，不能满足水下摄像补光、辅助照明需要的问题。
一种频率可调水下频闪灯

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