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[发明专利]用于玻璃扫光机的取放料定位方法、装置及系统-CN201811576512.7有效
发明人：赵振平 -专利权人： 东莞锐航光电科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于玻璃扫光机的取放料定位方法，该方法包括治具定位步骤和上料定位步骤，治具定位步骤包括：获取料盘图像，从该图像中识别出料盘上的至少两个特征标识，算出料盘的回转角度，之后依据已知的各特征标识与各治具之间的相对位置关系，计算出料盘各治具的朝向及位置，其中，至少两个特征标识的连线中有至少一条过料盘的圆心；上料定位步骤包括：在将待加工的玻璃放置于治具上之前，再次获取料盘图像，从该图像中识别出料盘上的至少一个特征标识和/或多个治具上的特征标识，并依据已知的各特征标识与各治具之间的相对位置关系判断识别出的特征标识是否正确。该方法增加上料和取料过程的灵活性，便于应对各种停留角度的料盘。
用于玻璃扫光机料定方法装置系统

[发明专利]具有隔振动能的扫光翻转装置及玻璃扫光机-CN201910052261.0有效
发明人：赵振平 -专利权人： 东莞锐航光电科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有隔振动能的扫光翻转装置，包括翻转组件、多个料盘和第一隔振装置，翻转组件与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，多个料盘设置于翻转组件的不同表面，料盘的一侧设置有一端伸入翻转组件的主轴，主轴外侧设有凸缘，多个第一隔振装置安装于翻转组件内，每个第一隔振装置与相应的料盘连接，第一隔振装置包括设置于凸缘和翻转组件之间的第一弹性元件，以及套设于主轴外侧并与翻转组件固定连接的外筒，其中，外筒的一端具有顶盖，顶盖上开有通孔。该装置能够吸收和隔离料盘产生的轴向上的振动，从而增加了另一侧料盘在取料、上料时定位工件的准确度，提高了工作效率。
翻转组件料盘隔振装置翻转装置顶盖扫光机动能隔振凸缘外筒旋转控制装置玻璃弹性元件定位工件工作效率转动连接准确度隔离料取料上料伸入通孔吸收

[实用新型]一种用于玻璃扫光机的机械手-CN201822161827.7有效
发明人：赵振平 -专利权人： 东莞锐航光电科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的机械手，机械手包括可移动的基座、与基座连接的伸缩臂、至少一个手腕部以及至少一个端拾器，伸缩臂包括与基座相固定的主臂以及能够相对于主臂直线运动的副臂，手腕部包括与副臂转动连接的转动组件，每个端拾器连接于其中一个手腕部的转动组件，用于拾取和放下玻璃盖板。通过作为搬运设备的具有多个自由度的机械手，提高了拾取、搬运和放置玻璃盖板的灵活性，提高玻璃扫光过程中加料和取料的自动化程度，减少人工操作，进而提高玻璃扫光的加工效率。
机械手手腕部玻璃盖板转动组件端拾器伸缩臂玻璃副臂拾取主臂本实用新型搬运设备基座连接加工效率人工操作转动连接加料固定的可移动扫光机取料搬运自动化

[实用新型]一种用于玻璃扫光机的吸盘端拾器-CN201822161828.1有效
发明人：赵振平 -专利权人： 东莞锐航光电科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的吸盘端拾器，该吸盘端拾器包括基座、第一旋转机构、回转机构和吸盘组件，第一旋转机构包括与基座旋转连接的第一旋转组件，回转机构包括与第一旋转组件回转连接的回转组件，吸盘组件安装于回转组件上，包括用于拾放玻璃盖板的至少一个吸盘。该吸盘端拾器具有多个自由度，能够通过转动来法向正面于不同摆放状态的玻璃盖板，并能够通过回转来调节自身姿态以适应于各种不同摆放方式的加工工位，提高了吸取原料和放下原料过程的自动化程度，增加了搬运效率。
吸盘端拾器玻璃盖板回转机构回转组件吸盘组件旋转机构旋转组件本实用新型摆放状态回转连接加工工位旋转连接原料过程扫光机法向回转转动搬运自动化摆放玻璃

[实用新型]一种用于玻璃扫光机的驱动装置-CN201822161820.5有效
发明人：赵振平 -专利权人： 东莞锐航光电科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的驱动装置，该驱动装置包括至少一台直线电机，直线电机安装于玻璃扫光机的一侧，包括导轨组件和能够沿导轨组件移动的滑动组件，滑动组件上安装有用于为玻璃扫光机搬运玻璃盖板的搬运装置。该驱动装置通过直线电机代替滚珠丝杠结构，能够更快速地、更高精度地带动搬运装置到达目标位置，以使搬运装置为玻璃扫光机加料、取料，提高了整体加工效率以及加工质量，并且维护成本更低。
扫光机搬运装置驱动装置直线电机玻璃导轨组件滑动组件滚珠丝杠结构整体加工效率本实用新型玻璃盖板目标位置加料取料搬运移动加工维护

[发明专利]用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统-CN201811576516.5在审
发明人：赵振平 -专利权人： 东莞锐航光电科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统，搬运拾放系统包括搬运装置、机械手以及安装于机械手上的拾放装置，搬运装置设置于玻璃扫光机上方，用于驱动机械手在玻璃扫光机上方的平面内移动，搬运装置包括分别设置于玻璃扫光机两侧的X轴搬运机构，以及两端分别连接于X轴搬运机构的Y轴搬运机构，Y轴搬运机构受X轴搬运机构驱动沿X轴搬运机构直线移动，机械手设置于玻璃扫光机上方并安装于Y轴搬运机构，用于驱动拾放装置沿靠近/远离玻璃扫光机的方向移动，拾放装置用于拾取/放下玻璃盖板。该搬运拾放系统具有较多的机械自由度，能够满足在原料搬运及为玻璃扫光机上料和取料过程的全自动化，提高了搬运及拾放的效率。
搬运机构玻璃扫光机机械手搬运装置拾放装置原料搬运搬运驱动机械自由度玻璃盖板方向移动全自动化直线移动取料拾取移动