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[发明专利]一种基于全局最优匹配的AGV动态调度管理方法-CN202110407161.2有效
发明人：刘耀徽;殷健;李永翠;陈强;张晓;张雪飞;郭乙运;韩锐;丛安慧;柳璠 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全局最优匹配的AGV动态调度管理方法，将可用的AGV与备选任务池中的任务指令进行匹配：首先生成AGV备选任务池，然后将各备选调度任务和各备选AGV进行组合，同时利用罚分矩阵，找出总罚分最低的组合，最后给出一个最优任务匹配结果，然后通过派发任务指令与设备控制系统进行交互，控制AGV进行作业。本发明通过远程的自动化调度和管理，不仅实现了整个作业现场的无人化以及作业效率的提高，同时对AGV的运行数据实时监控，提高了作业安全性和排查解决生产故障的效率。通过使用该调度管理和作业监控方法，降低了AGV空载距离及AGV作业能耗，降低了AGV/QC，AGV/ASC互相等待时间，提高了AGV作业效率，进而提高了整个自动化码头的生产作业效率。
一种基于全局最优匹配 agv 动态调度管理方法

[发明专利]自动化码头生产指挥管控系统一体化架构及实现方法-CN202210969783.9在审
发明人：张连钢;李永翠;陈强;刘耀徽;韩锐;李波;刘蓉蓉;刘琪馨;丛安慧;张晓 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04L67/1004 文献下载
摘要：本发明公开自动化码头生产指挥管控系统一体化架构及实现方法，包括码头生产系统、设备控制系统、数据转换系统、信息管理系统、客户端；码头生产系统、数据转换系统均采用分布式架构；码头生产系统包括第一命令分发服务、第一负载均衡服务、多个第一功能服务；数据转换系统包括第二命令分发服务、第二负载均衡服务、第二功能服务；负载均衡服务分别与客户端、命令分发服务、各功能服务通信连接，接收客户端的服务请求、各功能服务在命令分发服务上注册形成的微服务清单及根据服务请求的分类和微服务清单向各功能服务下发服务请求。本发明提高各微服务之间的隔离性，提高系统的稳定性、可靠性及可扩展性；缩短故障定位时间，提高故障排除效率。
自动化码头生产指挥系统一体化架构实现方法

[发明专利]一种冷冻集装箱指令计算及人员作业路径规划方法-CN202210970526.7在审
发明人：李永翠;吴艳丽;陈强;刘耀徽;张雪飞;李波;丛安慧;张显杰;韩锐;王沪青 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷冻集装箱指令计算及人员作业路径规划方法，通过轮询方式保证作业数据的实时性以及完整性，放置冷箱指令的遗漏而造成货损或设备损坏；冷箱指令管理系统、冷箱设备管理系统及冷箱信息管理系统进行冷箱相关数据的实时交互和同步，结合冷箱作业指令的优先级对作业路径实施优化，根据最优路径规划对既定范围内的冷箱指令集中管理，降低操作人员的行走路径，使得手持终端能够辅助操作人员以最快速度和最小移动距离到达冷箱，提高单位时间的冷箱作业数量，并通过冷箱设备保护机制对操作人员的操作实施确认来确保操作的可靠性，实现了整个系统的效率提升。
一种冷冻集装箱指令计算人员作业路径规划方法

[发明专利]一种基于混合整数规划、组合优化算法的AGV调度方法-CN202110920814.7在审
发明人：陈强;刘耀徽;李永翠;殷健;李波;张雪飞;柳璠;丛安慧;张晓;刘长辉 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合整数规划算法的AGV调度方法，包括以下步骤：（1）、获取作业队列中的作业指令；（2）、查找出所有空闲的AGV；（3）、计算AGV分别与各作业指令相匹配的罚分；（4）、将AGV与各作业指令相匹配的罚分输入混合整数规划模型，并返回AGV与作业指令的最优匹配结果；（5）、根据最优匹配结果，调度AGV执行与其相匹配的作业指令，其中，AGV为自动导引车。本发明的基于混合整数规划、组合优化算法的AGV调度方法，综合考虑AGV到达目标位置状态，以及距离、电量状况进行罚分，将AGV与各作业指令相匹配的罚分输入混合整数规划模型，并返回AGV与作业指令的最优匹配结果，可以提高AGV的调度效率。
一种基于混合整数规划组合优化算法 agv 调度方法

[发明专利]基于时间预估模型的AGV调度方法-CN202110098290.8有效
发明人：李永翠;刘耀徽;陈强;张晓;刘长辉;张雪飞;丛安慧;柳璠 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间预估模型的AGV调度方法，包括以下步骤：静态估算步骤，分别估算桥吊和轨道吊作业效率的静态估算值；分别估算集装箱在各作业阶段的静态估算时间；动态估算步骤，分别估算桥吊和轨道吊作业效率的动态估算值；分别估算集装箱在各作业阶段的动态估算时间；根据各作业阶段的静态估算时间和动态估算时间，计算集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间；根据集装箱分别在各作业阶段的最终估算时间以及总作业估算时间生成AGV作业调度指令。本发明的基于时间预估模型的AGV调度方法，结合所估算的时间对AGV的调度更加合理，减少了AGV等待时间，缩短了AGV空载运行时间和距离，提高了AGV运箱效率。
基于时间预估模型 agv 调度方法

[发明专利]一种AGV调度系统运行效率评价方法-CN202110887777.4在审
发明人：陈强;刘耀徽;殷健;李永翠;柳璠;张雪飞;丛安慧;郭乙运;张晓;韩锐 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV调度系统运行效率评价方法，首先采集AGV循环时间指标和AGV调度效率指标，利用主成分分析方法进行AGV循环时间和AGV调度效率分析，该方法建立在对决策质量和效率提高的基础上，可系统合理地分析AGV运行情况，通过准确定位AGV评价指标，能够指导其他自动化码头对于AGV运行情况的分析。本发明通过数据反映AGV运行问题，建立出一套全面、完善、实用的AGV运行评价指标，通过对这些指标数据的研究分析，为后续AGV调度和路径规划的优化提供数据支撑，同时指导计划模块(如配载计划)的优化方向。
一种 agv 调度系统运行效率评价方法

[发明专利]一种远程摄像头装置及控制方法-CN202010143679.5有效
发明人：年福忠;丛安慧 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程摄像头装置及控制方法。该远程摄像头装置的移动设备包括第一角速度传感器、第一控制器和第一5G通信模块；所述第一角速度传感器用于采集所述移动设备的位置偏移量数据；所述第一角速度传感器的输出端与所述第一控制器连接；摄像头固定于所述旋转装置上；所述摄像头包括第二角速度传感器、第二控制器和第二5G通信模块；所述第二角速度传感器用于采集所述摄像头的位置偏移量数据，所述第二角速度传感器的输出端与所述第二控制器连接；本发明可以提高摄像头的操作便捷性，提高人交互性能。
一种远程摄像头装置控制方法

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