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[发明专利]一种引下电缆的运动状态检测方法及装置-CN202310894735.2在审
发明人：李牧轩;张国新;邓志勇;陈铁森;陈勇浩;丘丹;祝昆;潘文博;韩金尅;徐铂裕;陈建欣;张金粟;陈颉;邓强威;黄佳明 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种引下电缆的运动状态检测方法及装置。本发明实施例提供的引下电缆的运动状态检测方法包括获取引下电缆的运行参数；将所述引下电缆的所述运行参数，划分为各电缆微元的子运行参数；根据各所述电缆微元的子运行参数，计算各所述电缆微元的受力子信息；根据各所述电缆微元的受力子信息，确定所述引下电缆的运动状态；根据所述引下电缆的运动状态，计算引下电缆受到的水平拉力。本发明实施例提供的技术方案通过引下电缆的运行参数所划分的各电缆微元的子运行参数，确定引下电缆的运动状态，进而计算引下电缆受到的水平拉力，实现了准确分析引下电缆的运动状态和受力情况，进而可以对引下电缆进行调节以提高电网的安全性。
一种电缆运动状态检测方法装置

[实用新型]一种新式压迫止血装置-CN202223298707.4有效
发明人：丘丹;文丽;段冬梅 -专利权人：东莞市妇幼保健院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式压迫止血装置，其包括用于放置沙袋的主袋体，主袋体装设绑带组件，主袋体后表面为袋体压迫工作面；袋体压迫工作面装设软胶垫，软胶垫后表面为胶垫压迫工作面；软胶垫装设有若干呈均匀间隔分布的金属电极片，各金属电极片分别外露于胶垫压迫工作面，且各金属电极片分别与软胶垫粘接或者注塑成一体结构；袋体压迫工作面装设有用于覆盖软胶垫的表面织物层，表面织物层为可拆装织物层结构；该新式压迫止血装置配装有提示控制器，各金属电极片分别通过导线与提示控制器电性连接。工作时，该新式压迫止血装置能够判断使用者的伤口位置是否流血，即具有结构设计新颖、智能化程度高的优点。
一种新式压迫止血装置

[实用新型]一种电场屏蔽罩及绝缘子清洗机器人-CN202321172076.3有效
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电场屏蔽罩及绝缘子清洗机器人，包括金属框架、屏蔽网、绝缘板、连接杆和安装架，实用新型通过金属框架和屏蔽网相结合构成了一个电场屏蔽罩结构，且在内侧设置了绝缘板，在内部的机器人进行工作时，金属框架和屏蔽网罩在机器人的外部，外部的强电场会让金属框架和屏蔽网表面的电荷重新分布，直至内部的场强处处为零，防止外部的强电场影响内部的机器人的电气设备工作，对于内部的机器人起到良好的保护作用，在绝缘板能够有效的隔离在屏蔽罩和机器人之间，防止机器人的操作触碰到屏蔽罩。
一种电场屏蔽绝缘子清洗机器人

[实用新型]一种绝缘子清洗机器人的清洗机构-CN202321171734.7有效
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绝缘子清扫技术领域，尤其为一种绝缘子清洗机器人的清洗机构，包括：支架，支架开设有安装槽和固定块；结合组件，结合组件包括清扫臂和移动机构；清扫组件，清扫组件包括触发机构、旋转机构和清扫刷；本实用新型通过结合组件将清扫臂和支架相互配合，由侧方将绝缘子卡入清扫臂和固定块之间，不需要将绝缘子拆卸下即可进行清洗，当清理块和固定块相互对接时，设置于清扫臂和固定块中的旋转机构会带动清理棒对于绝缘子的整个外表面进行清洁，不会存在人工清洁的卫生死角，同时本装置结构简单适用于大范围推广以此减少工作人员的劳动力输出。
一种绝缘子清洗机器人机构

[发明专利]一种绝缘子清洗机器人控制系统及控制方法-CN202310548071.4在审
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种绝缘子清洗机器人控制系统及控制方法，包括视觉相机模块、目标检测模块、位置计算模块、距离标定模块、污渍检测相机、污渍检测模块和控制器模块，本发明通过视觉相机模块采集清洗机器人前方的图像情况，通过距离标定模块计算出该绝缘子距离视觉相机模块的位置数据，将位置数据通过预设的距离阈值进行评价，使用控制器模块判断距离末端绝缘子的远近，自动判断是否能够继续前进，通过污渍检测相机拍摄正在清洗的绝缘子照片，并在进行灰度化处理后和预设的干净绝缘子的模板图进行对比，获得像素灰度值的差值，控制器模块使用清洁阈值对差值进行评价，判断绝缘子是否清理干净，自动判断绝缘子是否需要继续清洗。
一种绝缘子清洗机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种航空标志球装卸设备-CN202310713242.4在审
发明人：叶志荣;丘丹;李衍庆;何卓阳;张颖豪;刘世林;祝昆;王明新;安恒波;邹振康;谢星炜 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及输电线安全保障技术领域，尤其涉及一种航空标志球装卸设备，包括警示球和壳体，壳体设置在高压线缆上，壳体底部设置有提升组件，提升组件与警示球相连接，壳体内部设置有用于对高压线缆进行检测的检测组件，检测组件两侧对称设置有夹持组件，壳体内部的一端设置有行走组件。本发明通过提升组件能够轻松便捷的将警示球提升到很高的高度，配合行走组件能够移动到高压线缆的任意位置，同时利用夹持组件对高压线缆进行夹持以实现壳体的定位，而在拆卸时只需放下拉绳，使得警示球能够随着定位球下降高度即可实现拆卸更换，大大提高了警示球的装卸效率，并且装卸工作全程可以在地面控制完成，完全可靠性高。
一种航空标志装卸设备

[发明专利]绝缘子清洗机器人的移动机构-CN202310548060.6在审
发明人：丘丹;祝昆;何卓阳;李衍庆;严淦辉;郑岱岳;卓高智 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子清洗机器人的移动机构，包括设置在清洗机器人上的移动架，移动架上设置有驱动件和相邻的履带体，根据两串绝缘子之间的距离对固定螺杆在条形槽口上的位置进行调节并通过螺母进行锁紧，从而使两侧履带体能够适配对应间距的绝缘子进行放置；当履带体需要在两串绝缘子上进行位移量S的运动时，通过驱动件带动两侧履带体进行同步位移S的运动，运动方向与锁固杆伸出方向相同设置，使移动架能够带动下方两侧的外撑板架进行前移S，而稳固板和活动管柱在锁固杆的限定下无法前移，进而使外撑板架需要克服活动管柱上回位弹簧的弹簧力下进行前移，锁固杆的设置保障了本发明的移动机构在绝缘子上行走的得到支撑稳定作用。
绝缘子清洗机器人移动机构

[发明专利]一种抱杆弯曲度检测预警装置及抱杆-CN202110319772.1有效
发明人：赵晓宁;刘文松;张宝星;陈彩娜;郑松源;张壮领;毕明利;刘通;曾志;钟良;丘丹;张耀;祝昆;吴伟智;李瑞山;黄炎辉;杨先;王明新;钟万国;李凯文 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种抱杆弯曲度检测预警装置及抱杆。该装置包括检测模块和反光模块，所述检测模块和反光模块对立设置，所述检测模块包括光源、光源检测模块和单片机，所述反光模块用于反射所述光源发出的入射光线后得到反射光线，所述光源检测模块用于检测所述反射光线的位置，所述单片机用于在使用所述抱杆时，根据所述反射光线的位置确定所述抱杆的弯曲度，并根据所述弯曲度发出抱杆弯曲预警。本发明实施例实现了减小抱杆的安全裕度要求和贵重材料的用量的效果。
一种弯曲检测预警装置

[发明专利]架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质-CN202210040677.2有效
发明人：祝昆;何卓阳;丘丹;李遴钰;张颖豪;马斯维;谢星炜;吴松涛;吴彦蓉;戴伟坤;胡明秋;李鹏宇;陈旭骏;黄荣奎;赖智杰 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空线路无人机带电水冲洗控制系统、方法及存储介质，通过遥控器在地面控制无人机飞到绝缘子附近；摄像机对绝缘子进行识别，以及，对识别到的所述绝缘子进行定位，得到定位信息；避障雷达探测环境中的障碍物信息；无人机根据定位信息以及障碍物信息控制挂载水冲洗系统对绝缘子进行水冲洗，实现了对无人机与绝缘子、环境感知和安全距离控制，可使无人机与绝缘子之间始终保持在对冲洗效果最有利的安全位置上，提高了无人机带电水冲洗作业的安全水平与作业效率，降低了对飞手的依赖，让架空输电线路带电水冲洗作业更加安全、快捷、方便，为进一步促进电网自动化高效作业提供有力安全保障。
架空线路无人机带电冲洗控制系统方法存储介质

[发明专利]无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质-CN202210040676.8有效
发明人：何卓阳;李遴钰;丘丹;张颖豪;叶志荣;郑岱岳;马斯维;谢星炜;邹振康;罗朗杰;李艳怡;王诗熳;温家扬;曾嘉鹏;吴海威;张翔 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质，通过控制无人机飞到绝缘子附近；控制水泵的油门开启，使水从水箱的出水管流至所述水泵；通过水泵将来自水箱的水进行加压，转化为加压后的水流；控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗；通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态；通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离，以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障，使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗，实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障，既规避了人员安全风险，又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业，从而大大提高绝缘子清污工作的效率，成倍降低绝缘子清污的成本。
无人机高压带电冲洗系统方法存储介质

[发明专利]一种电缆内部除水效果的检测方法-CN202310251484.6在审
发明人：李牧轩;罗海波;徐铂裕;刘文彬;丘文彪;万康;李志华;邓志勇;罗胜屏;李政平;张建峰;邹杨;叶志荣;丘丹;祝昆 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆内部除水效果的检测方法，电缆内部除水效果的检测方法包括：对电缆进行第一次加热除水；将电缆冷却至第一预设温度；至少一次测量电缆内的缓冲层的第一阻值，缓冲层具有阻水效果；对电缆进行第二次加热除水；再次将电缆冷却至第一预设温度；至少一次测量缓冲层的第二阻值；根据缓冲层的第一阻值和第二阻值的变化，可确定电缆内部加热除水的效果是否符合要求。
一种电缆内部效果检测方法

[发明专利]电网并沟线夹螺栓扭矩范围确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310035360.4在审
发明人：李牧轩;李志华;邓志勇;叶志荣;丘丹;祝昆;陈建欣;汤毅;陈颉;邓强威;黄佳明;黄科熠;李君俞;陈铁森;陈勇浩 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网并沟线夹螺栓扭矩范围确定方法、装置、设备及存储介质。其中一种电网并沟线夹螺栓扭矩范围确定方法，包括：获取并沟线夹允许最大温升、导线的运行电流和导线所能的承受的最大径向压强；基于允许最大温升和运行电流确定并沟线夹的最大允许接触电阻；基于最大允许接触电阻确定并沟线夹的最小压力值；基于最大径向压强确定并沟线夹的最大压力值；基于最小压力值和最大压力值确定并沟线夹的螺栓的扭矩范围。计算获得并沟线夹的螺栓的扭矩范围，工作人员按照该扭矩范围将并沟线夹的螺栓进行拧紧则可保证并沟线夹对导线的固定效果，已经避免并沟线夹使用过程中的旋紧程度不一所带来的安全隐患。
电网沟线夹螺栓扭矩范围确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种输电塔维修方法-CN202111094032.9有效
发明人：李衍庆;罗楚楠;丘丹;谢争云;王明新;谭嗣;廖子毅;张振华 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电塔维修方法，涉及电力设备维护技术领域。包括依次拆除待维修塔的间隔棒，为待维修塔的中层横担主材及下横担底主材处和待维修塔的相邻塔设置临时补强拉线；在相邻塔上挂设滑车，将导地线分别归于滑车的滑槽内，安装相邻塔的过轮临锚；通过待维修塔的主材和滑车，将导地线分相依次降至最低点，并固定在待维修塔的塔身主材上，拆除待维修塔需要维修段的塔材；为待维修塔需要维修段组立新的塔材，完成维修。本发明能够实现不更换导地线，快速更换输电塔的塔材，保证了线路供电可靠性，避免了线路停电过长带来的各种巨大损失，只更换部分塔材，避免了整体更换输电塔成本过高、时间过长等问题，便于及时消缺安全隐患。
一种输电维修方法

[发明专利]钢丝绳检测装置及检测方法-CN202110315670.2有效
发明人：曾志;钟良;丘丹;祝昆;吴伟智;张耀;杨先;李瑞山;李凯文;陈建城;王明新;黄炎辉;钟万国;王太平;文小明;伊炳昆;张宝星;陈彩娜;毕明利;刘通 -专利权人：广东电网能源发展有限公司;广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳检测装置及检测方法，该钢丝绳检测装置包括磁化器，具有能够产生交变磁场的励磁绕组，所述磁化器与钢丝绳按非接触状态配设，用于对钢丝绳长度方向的一定区间进行磁化；以及磁场检测器，对前述磁化后的一定区间内的钢丝绳不同部位产生的磁场信号进行差分检测，以检测前述一定区间内的钢丝绳损伤部。通过采用交变磁场对钢丝绳进行非接触式磁化，使得对钢丝绳的磁化更加稳定可靠，磁场检测器通过采用磁差分信号进行对比的方式对钢丝绳进行检测，能够抑制环境电磁干扰，提高信噪比，进而提高检测的灵敏度。
钢丝绳检测装置方法

[实用新型]一种胎方位调整用踏板结构-CN202122018953.9有效
发明人：梁洁贞;余桂珍;王碧云;丘丹 -专利权人：东莞市妇幼保健院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胎方位调整用踏板结构，其包括支撑底座、升降踏板，支撑底座包括底座顶板、底座支脚，底座顶板中间位置开设顶板通孔，底座顶板下表面螺装调节螺母，调节螺母的内螺纹孔与顶板通孔上下对齐布置；升降踏板包括踏板承托部，踏板承托部的边缘部设置有朝下延伸且轮廓形状与支撑底座的外围轮廓形状相一致的踏板导向部，踏板导向部环绕于支撑底座外围且踏板导向部与支撑底座接触；踏板承托部可相对转动地装设有调节丝杆，调节丝杆螺装于调节螺母的内螺纹孔内，调节丝杆的上端部嵌插于踏板承托部的承托部通孔内。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、可调节性好、收纳方便的优点。
一种方位调整踏板结构

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