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[发明专利]图像识别装置及利用所述装置的电池阵焊接系统-CN201210496516.0在审
发明人：王婳懿;顾羽祺;田海林 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种图像识别装置，其在经采集的采集图像中识别出将银导线焊接在银箔表面上的焊点，所述采集图包括至少一个对应于所述银箔的第一区域和至少一个对应于所述银导线的第二区域，包括：灰度值获取单元，其获取所述第一区域和所述第二区域中各像素的灰度值；特征提取单元，其基于所述第一区域中各像素的灰度值，获取所述第一区域的特征点；及焊点确定单元，其根据所述第二区域中各像素的灰度值在所述第二区域中找寻所述焊点。与现有技术相比，根据本发明实施例的图像识别装置基于银箔与银导线之间的灰度差异进行识别，在银箔的质点周围找寻引导线所在位置，并最终确定焊点，由此可方便、快速地自动识别焊点位置。
图像识别装置利用电池焊接系统

[发明专利]一种弧面锁钩锁紧力测控设备-CN201210480718.6无效
发明人：祁峰;邱颖光;杨洋;陈娜;沈勇 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面锁钩锁紧力测控设备，该设备包括一测试台、一控制柜和多条连接电缆线；所述测试台包括一机械平台，所述机械平台上放置有一高低温箱、第一驱动测试组件和第二驱动测试组件，所述高低温箱内安装有一设备锁钩组件和一被测锁钩组件；所述控制柜内包括一应变仪、一控制箱和一工控机。本发明解决了在不同温度下获取对接锁锁紧力变化曲线的问题，也能够考核对接锁设备的在相同温度下的工作可靠性。
一种弧面锁钩锁紧力测控设备

[发明专利]弧面锁钩锁紧力测控设备的工作方法-CN201210480659.2无效
发明人：祁峰;邱颖光;杨洋;陈娜;沈勇 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了弧面锁钩锁紧力测控设备的工作方法，包括以下过程：设备连上电源后，点击锁紧指令，第一驱动单元通过一传动链正向旋转设备锁钩组件的主动锁钩；扭矩传感器和角度传感器实时传给工控机运动信号，设备锁钩组件的主动锁钩上的应变片经应变仪将压力信号实时传给工控机；主动锁钩锁紧被测锁钩组件的被动锁钩到达指定位置时，位置传感器被触发，传给工控机信号，工控机停止第一驱动单元；解锁时，点击解锁指令，第一驱动单元通过传动链反向旋转设备锁钩组件的主动锁钩；解锁到位时，位置传感器被触发，工控机收到位置触发信号后立即停止第一驱动单元。本发明解决了在不同温度下获取对接锁锁紧力变化曲线的问题，能提高对接锁设备的可靠性。
弧面锁钩锁紧力测控设备工作方法

[实用新型]一种矩形箱式结构焊接固定装置-CN201320827215.1有效
发明人：宋伟 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种矩形箱式结构焊接固定装置，由T型撑板组件、定位紧固组件、十字支撑架组件，T型撑板组件和十字支撑架组件沿对接面成45°斜角，该固定装置既能控制焊接时控制矩形箱式结构的变形，又能在矩形箱式结构焊接完成后轻松取出，且不影响矩形箱式结构固定装置再次使用时的尺寸精度。
一种矩形箱式结构焊接固定装置

[实用新型]筒弹电气特性模拟装置-CN201320830788.X有效
发明人：朱亮亮;吴晟;韩伟斌 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种筒弹电气特性模拟装置，其包括：输入输出接口、模拟信号调理器、数字信号处理器、供电负载、点火负载、显示器，其中，所述输入输出接口，所述模拟信号调理器及所述显示器分别与所述数字信号处理器连接；所述供电负载及所述点火负载分别与所述模拟信号调理器连接。利用本实用新型提供的筒弹电气特性模拟装置将模拟装置的测试部分和负载部分有机整合集成于一体，可以模拟一枚筒弹的电气特性，同时通过操作开关可以实现供电电压、点火电流指标的测试和结果显示。而且该装置结构简单、方便运输，省去了连接外部测试设备的繁琐操作，提高了生产效率，大大降低人为误操作可能性。
电气特性模拟装置

[实用新型]热敏电阻变换器测试设备-CN201320808115.4有效
发明人：时云;田海林 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热敏变换器测试设备。该设备包括供电电源、产品选择开关、多个公连接器、多个母连接器、测试电阻选择开关、测试电阻和产品测试开关。由于本实用新型通过设置产品选择开关、产品开关和测试电阻选择开关，通过测试电阻选择开关将不同的负载接入测试回路，通过产品选择开关可以选择不同的被测热敏电阻变换器，所以，本实用新型能够连续对多个被测热敏电阻变换器进行检测，测试工作效率高，而且，在测试时，只需要闭合产品选择开关和测试电阻选择开关即可获得不同的负载情况，所以，操作简单。
热敏电阻变换器测试设备

[实用新型]一种环形管包覆焊接辅助装置-CN201320558443.3有效
发明人：徐清华;曹毅;顾丹 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器推进系统的环形管包覆焊接辅助装置，包括支撑架、中心杆及外套筒，其中，所述中心杆位于所述外套筒内，所述中心杆和外套筒具有相对运动的功能，所述支撑架的槽与所述中心杆的槽配合，以对齐进行所述飞行器推进系统环形管的装夹。本实用新型解决了飞行器推进系统的环形管包覆焊接过程中无任何专用固定托架、加热带包覆困难、焊接引出线导线头的断线报废率高等问题,实现了结构简单、使用方便、安全隐患小、成本低、节约资源与提高工作效率等有益效果。
一种环形管包覆焊接辅助装置

[发明专利]图像识别装置及利用所述装置的电池阵焊接系统-CN201210439268.6在审
发明人：王婳懿;顾羽祺;田海林 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种图像识别装置，其在经采集的采集图像中识别出将银导线焊接在银箔表面上的焊点，所述采集图包括至少一个对应于所述银箔的第一区域和至少一个对应于所述银导线的第二区域，包括：灰度值获取单元，其获取所述第一区域和所述第二区域中各像素的灰度值；特征提取单元，其基于所述第一区域中各像素的灰度值，获取所述第一区域的特征点；及焊点确定单元，其根据所述第二区域中各像素的灰度值在所述第二区域中找寻所述焊点。与现有技术相比，根据本发明实施例的图像识别装置基于银箔与银导线之间的灰度差异进行识别，在银箔的质点周围找寻引导线所在位置，并最终确定焊点，由此可方便、快速地自动识别焊点位置。
图像识别装置利用电池焊接系统

[发明专利]搅拌摩擦点焊机器人装置和利用该装置焊接的方法-CN201210439267.1在审
发明人：张燕;张卫东;赵维刚;王力 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌摩擦点焊机器人装置和利用该装置焊接的方法，该装置包括主机头、主机头控制系统、六自由度机器人、机器人运动控制系统、人机交互操作系统和焊接工作台；主机头安装于六自由度机器人第六轴的安装法兰上；主机头控制系统通过动力电缆、信号电缆以及传感器电缆与主机头连接，控制主机头动作；机器人运动控制系统通过马达电缆和数据电缆与六自由度机器人连接，控制六自由度机器人动作；人机交互操作系统通过以太网与主机头控制系统、机器人运动控制系统连接。利用本发明的装置和方法，可实现焊接过程全自动化，节省人力成本，焊接效率高；单点焊接能耗较电阻点焊降低50%，节能效果显著，绿色环保；焊接完成后，焊点处无匙孔。
搅拌摩擦点焊机器人装置利用焊接方法

[发明专利]精密零件的功能检测方法及其装置-CN201210439240.2在审
发明人：郭立杰;傅乐平;荆怀靖 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种精密零件的功能检测方法，包括如下步骤：（a）设置包括多个功能检测量具的量具库，各功能检测量具具有预定尺寸，并且按公差大小进行按序分档；（b）预读取精密零件的尺寸，以获得精密零件的初始尺寸；（c）根据初始尺寸，在量具库中选择预定尺寸与初始尺寸相对应的量具作为初始量具；（d）利用初始量具对精密零件进行测量，并且获得测量过程中的夹持力；（e）根据加持力而调整所选用的当前量具；并且（f）获取当前量具与下一档量具之间的量具尺寸进行平均，取中间值作为精密零件的测量尺寸。根据本发明的测量方法及其装置采用工具库形式，光电系统自动识别，机械手自动测试的方法效率高。
精密零件功能检测方法及其装置

[发明专利]一种功率超声辅助搅拌摩擦点焊装置及焊接方法-CN201210439237.0在审
发明人：周法权;张卫东;赵维刚;范振昌;乔凤斌 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率超声辅助搅拌摩擦点焊装置，该装置包括主机头、控制系统、床身、功率超声装置和焊接工作台；功率超声辅助装置固定于焊接工作台之上，并位于主机头的正下方；控制系统通过动力电缆和信号电缆与主机头连接，控制主机头动作，实现焊接功能；控制系统集成了超声发生电路，通过动力电缆和信号电缆与功率超声装置连接，控制功率超声装置工作，实现超声辅助焊接功能；本发明装置针对目前搅拌摩擦点焊存在焊点竖直环面结合处的弱连接问题，提出在点焊过程中于工件的下表面施加超声振动来改善焊点区域的热量分布、增强竖直环面结合处金属的流动性能，以提高焊点质量和力学性能，为简化设备、降低加工能耗、节省能源开辟新的途径。
一种功率超声辅助搅拌摩擦点焊装置焊接方法

[发明专利]图像识别方法-CN201210439246.X在审
发明人：王婳懿;乔凤斌 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种图像识别方法，其在经采集的采集图像中识别出将银导线焊接在银箔表面上的焊点，所述采集图像包括至少一个对应于所述银箔的第一区域和至少一个对应于所述银导线的第二区域。所述图像识别方法包括如下步骤：（a）获取所述第一区域和所述第二区域中各像素的灰度值；（b）基于所述第一区域中各像素的灰度值，获取所述第一区域的特征点；及（c）基于所述特征点，根据所述第二区域中各像素的灰度值在所述第二区域中找寻所述焊点。与现有技术相比，根据本发明实施例的图像识别方法基于银箔与银导线之间的灰度差异进行识别，在银箔的质点周围找寻引导线所在位置，并最终确定焊点，由此可方便、快速地自动识别焊点位置。
图像识别方法

[发明专利]一种厚板焊接用双速旋转搅拌工具-CN201310055136.8在审
发明人：夏佩云 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚板焊接用双速旋转搅拌工具，包括轴肩转接套、搅拌针转接套、轴肩、搅拌针、轴承及调整块，轴肩通过轴肩转接套与轴肩主轴连接，共同旋转，搅拌针通过搅拌针转接套与搅拌针主轴连接，共同旋转；轴肩主轴与搅拌针主轴构成同心旋转运动副，同时设计了独特的动密封和大载荷工况下保证良好同心度的结构；焊接时，轴肩与搅拌针独立驱动并可设定不同的旋转速度。本发明解决了采用传统搅拌工具焊接厚板时因厚度方向温度梯度过大而导致的焊缝质量不一致问题。
一种厚板焊接用双速旋转搅拌工具

[发明专利]电动气活门测试仪-CN201210448428.3在审
发明人：徐涛 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动气活门测试仪，用于测试电动气活门打开、关闭的时间，所述测试仪包括测试工装以及与其连接的工控机，待测试的电动气活门与测试工装连接，工控机通过读取测试工装所测得的数据，并将所读取的数据保存在工控机中的数据采集卡中，实现数据的自动化采集。本发明所提供的测试仪，解决了现有测试仪里的元器件逐渐老化，对产品测试时会造成数据的不稳定因素，提高了电动气活门测试的精度、稳定性，确保产品的测试可靠性。
动气活门测试仪

[实用新型]一种可调式导流筒装配定位轴-CN201320588856.6有效
发明人：王煜;王建光;郜阳 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种可调式导流筒装配定位轴，包括大轴、固定圈、小轴；所述大轴与固定圈采用紧配合，所述固定圈与发动机支架面贴合，并用夹紧装置固定在支架上；大轴与小轴采用螺纹连接，可调节小轴伸入大轴内的长度，从而可保证装配定位轴适用于不同长度导流筒的装配；采用螺纹连接，可保证大轴与小轴的可拆卸，从而保证在导流筒装配后，便于拆卸工装。本实用新型通过设计一种固定方式，借助于固定圈将大轴与所装配发动机支架紧密连接，利用既有夹具弓形夹夹紧固定，从而实现了装配工装与零件的初始固定；可适用于不同的装配位置，适用面较广。
一种调式导流装配定位