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[发明专利]控制方法、装置、机械系统及可读存储介质-CN202210138636.7在审
发明人：王红梅;周铜;顾倾城 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法、装置、机械系统及可读存储介质。其中，所述控制方法包括如下步骤：设置至少两种工作模式，所述工作模式对应于所述机械装置的预设动作；获取工作序列信息，所述工作序列信息包括至少两种所述工作模式的选定信息、所述工作模式之间的先后顺序以及所述工作模式的切换逻辑；以及，基于所述工作序列信息，输出控制信号驱使所述机械装置依次执行所述预设动作。如此配置，使得用户能够通过一次设定使所述机械装置执行至少两种预设动作，能够同时实现至少两个业务目标，解决了现有技术中的机械装置一次只能执行一个模式的问题。
控制方法装置机械系统可读存储介质

[发明专利]肢体康复训练机器人运动精度测量方法、系统、设备和介质-CN202210316382.3有效
发明人：李其美;于瑞贞;周铜;李志青 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种肢体康复训练机器人运动精度测量方法、测量系统、电子设备和存储介质，测量方法包括：根据预先设置好的测量点，控制机械臂进行相应运动，以驱动机械臂的末端运动至测量点所在位置；获取机械臂的末端的实际位置信息；根据机械臂的末端的实际位置信息以及预先获取的肢体的长度信息，获取至少一个肢体关节的实际运动角度信息；根据至少一个肢体关节的实际运动角度信息，获取肢体康复训练机器人的运动精度信息。本发明可以直接获取肢体康复训练机器人运动过程中的肢体上的至少一个肢体关节的实际运动角度信息，进而可以根据至少一个所述肢体关节的实际运动角度信息，获取所述肢体康复训练机器人的运动精度信息。
肢体康复训练机器人运动精度测量方法系统设备介质

[实用新型]医疗设备外壳及康复医疗设备-CN202320320438.2有效
发明人：李其美;于瑞贞 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种医疗设备外壳，其包括外壳主体和收纳部，所述外壳主体包括安装区，所述安装区设置有若干功能部，至少一个所述功能部用于连接线缆；所述收纳部用于收纳与所述功能部连接的所述线缆，所述收纳部设置在所述外壳主体上并相对所述外壳主体向外延伸，以避免收纳在所述收纳部上的所述线缆遮挡所述安装区。如此配置，使得该外壳不仅具有单一的防护功能，还具有收纳线缆的功能，利于康复医疗设备外部线缆的固定、悬挂和外观整洁，避免外部线缆被踩踏以及缠绕打结，且使得外部线缆整齐收纳而不干扰康复医疗设备的正常使用，提高了设备的安全性，提升了操作者的体验感。
医疗设备外壳康复

[发明专利]机器人控制方法、控制设备、机器人系统及可读存储介质-CN202111630553.1在审
发明人：王红梅;周铜;李志青;刘谋云 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制方法、控制设备、机器人系统及可读存储介质。其中，所述机器人控制方法包括视图层子方法、算法层子方法以及控制层子方法；所述视图层子方法用于获取并传输操作指令并不断更新交互界面。所述算法层子方法用于解析所述操作指令生成运动学控制指令。所述控制层子方法用于基于所述运动学控制指令向所述机器人输出执行控制信号。如此配置，将控制逻辑从交互界面中进行了分离，通过视图、算法、控制三者之间的松耦合，让设计更有弹性而且容易扩散，解决了现有技术中，机器人的交互操作界面和运动执行结构之间耦合程度高，控制算法设计困难，已经开发完成的控制算法进行修改和新增功能的难度较大的问题。
机器人控制方法设备系统可读存储介质

[外观设计]台车-CN202230637894.0有效
发明人：江卫;于瑞贞;胡忠华;李其美 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品涉及一种台车，用于与肌电反馈设备及电刺激康复设备连接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
台车

[发明专利]电刺激通道控制方法、设备、控制终端及可读存储介质-CN202111561857.7在审
发明人：王红梅;华东;高志军;林杨胜蓝;周铜 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种电刺激通道控制方法、设备、控制终端及可读存储介质。其中，所述电刺激通道控制方法包括如下步骤：获取工作参数，所述工作参数包括至少两个通道各自的电刺激参数及通道协同参数；所述电刺激参数用于限定刺激电流的物理特征，所述通道协同参数用于限定所述通道之间的工作时序关系；以及，基于所述工作参数输出至少两个通道的电刺激；其中，所述获取工作参数的方式包括：全部的所述工作参数均通过用户输入获取。如此配置，通过支持用户输入设置全部的所述工作参数，并支持不同通道之间的协同工作，提供了较大的设置自由度，解决了现有技术中电刺激设备的工作参数的设置不够自由，产生的治疗方案多样性不充分的问题。
刺激通道控制方法设备终端可读存储介质

[发明专利]可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备-CN202111467983.6在审
发明人：李其美;田恬;林杨胜蓝;华东 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16P3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备。该可手持急停装置具有手柄本体，并利用延伸出手柄本体的通讯线缆实现手柄本体上的急停开关和设备之间的通讯连接，使得急停装置能够从设备上自由取下而直接手持，从而可允许用户根据需求选择手持与否，具有很大的灵活性，尤其是在康复训练设备中，使得患者可以将急停装置拿在手上，随时控制设备的启停，防止意外情况发生，其操作便捷，安全性更高。
手持装置手柄康复训练设备

[发明专利]下肢外骨骼装置及其踝关节组件-CN202111420151.9在审
发明人：何贵生;李志青;林杨胜蓝;高志军;于瑞贞 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢外骨骼装置及其踝关节组件，该踝关节组件包括第一肢体件、关节座、转轴和第二肢体件，第二肢体件通过转轴可转动地设置于第一肢体件和关节座之间，且第二肢体件的两侧分别设有第一凸台和第二凸台，第一凸台和第一肢体件之间、以及第二凸台与第二肢体件之间均设有扭簧，当第二肢体件相对第一肢体件往复转动时，第一凸台和第二凸台交替地对相应侧的扭簧进行压缩。本发明的下肢外骨骼装置及其踝关节组件，利用扭簧使得第二肢体件相对第一肢体件始终具有朝初始位置复位的趋势，使得第二肢体件相对第一肢体件具有一定的弹性支撑效果，以为踝关节的行走锻炼起到保护和助力作用，减少损伤踝关节的几率。
下肢骨骼装置及其踝关节组件

[发明专利]康复训练装置-CN202111333440.5在审
发明人：田恬;高志军;周铜;林杨胜蓝;华东 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种康复训练装置，包括主体部和供手部抓握用的伸缩部件，所述主体部包括用于限位手部拇指用的支撑部，所述伸缩部件设置在所述主体部内，所述伸缩部件与所述主体部连接，并能够根据手部的运动而进行伸长或收缩。该康复训练装置可进行患侧手部的镜像康复训练，同时结构简单，维护方便，还可有效降低整个康复训练装置的延迟性，具有较高的康复效率和较佳的用户体验。
康复训练装置

[发明专利]下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置-CN202111307291.5在审
发明人：李其美;于瑞贞;何贵生;高志军;华东 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，该外骨骼关节调节装置包括基体、关节组件和调节机构，关节组件包括第一关节部和第二关节部，第一关节部和第二关节部均滑动连接于基体，调节机构包括旋转座、旋转臂和锁定件，旋转臂通过旋转座与基体转动连接，旋转臂的第一铰接部与第一关节部铰链连接，旋转臂的第二铰接部与第二关节部铰链连接。本发明的下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，只需要转动旋转臂，便可以通过第一铰接部和第二铰接部带动第一关节部和第二关节部沿滑轨朝相反的方向移动，提高可操作简便性，还可以利用锁定件锁定第一关节部和第二关节部的相对位置，提供良好的训练效果。
下肢骨骼及其关节调节装置

[发明专利]穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置-CN202111302428.8在审
发明人：何贵生;于瑞贞;李其美;高志军;华东 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，该髋关节调节装置包括基座、两组髋关节调节组件和驱动装置，髋关节调节组件包括髋关节固定座、髋关节移动件和髋关节模组，驱动装置包括第一驱动机构和/或第二驱动机构，其中，第一驱动机构用于驱使髋关节固定座在第一方向相互靠近或远离，第二驱动机构用于驱使髋关节移动件带动髋关节模组在第二方向同步远离或靠近基座。本发明的穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，能够满足两组髋关节模组在第一方向上以及第二方向上的位置调整需要，以便将髋关节模组调整至与人体髋关节相重合，以改善患者穿戴舒适性并提升康复效果。
穿戴下肢骨骼机器人及其髋关节调节装置

[发明专利]训练方案配置方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111204729.7在审
发明人：吴永献;周铜;华东;林杨胜蓝 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种训练方案配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收终端发送的评估数据，所述评估数据包括主要指标和分类指标；根据所述主要指标和所述分类指标计算得到评估结果；根据所述评估结果计算得到训练类型、训练时长、训练难度中的至少一个；根据计算得到的训练类型、训练时长、训练难度中的至少一个配置得到训练方案。采用本方法能够提高训练方案配置的智能化水平。
训练方案配置方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]轴系结构及机器人-CN202223326340.2有效
发明人：李其美;于瑞贞 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴系结构及机器人。该轴系结构包括：走线轴及可转动地套设在走线轴上的传动轴，走线轴为空心轴用于供线缆通过，走线轴的端口处设置有线缆插接件。该轴系结构的走线轴端口处的线缆插接件可以将机器人内的线缆分隔成若干段，其中位于走线轴内的线缆与走线轴无相对运动，不会随着机器人各部件的运动而发生磨损，可确保不会损坏，极大地降低了售后维修时间及成本。
结构机器人

[外观设计]医用台车-CN202230326612.5有效
发明人：张瑞敏;诸伟星;林杨胜蓝 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医用台车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配合医疗器械设备使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医用台车

[发明专利]电流输出电路、装置、电子设备及电流输出控制方法-CN202110953580.6在审
发明人：诸伟星;张瑞敏;田恬;高志军 -专利权人： 上海神泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种电流输出电路、装置、电子设备及电流输出控制方法，所述电路包括电流输出模块及阻抗调节模块，阻抗调节模块与电流输出模块电连接，用于根据电流调节指令改变阻抗值并输出目标电压，以控制所述电流输出模块向负载输出关联于所述阻抗值的目标电流。本申请实现经由调整阻抗调节模块的阻抗值来控制电流输出模块输出与阻抗值对应的目标电流，避免因调节电子器件的电压或电流等技术参数导致出现测试效率降低及测试成本增加的技术问题，提高对电子器件的电流或电压等技术参数设定的准确度及效率。
电流输出电路装置电子设备控制方法

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