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- [实用新型]转换组件-CN202321010882.0有效
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李官伟;胡鹏飞;王晋夫;沈浩
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浙江衢州联州致冷剂有限公司;上海旻实智能科技有限公司
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2023-04-28
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2023-10-27
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B65G47/88
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了转换组件，其安装在能够对制冷剂瓶进行输送的输送机上，包括：托架，并设置在输送机的底部；直角固定板，其设置有两个，两个所述直角固定板分别在托架的两端一体成型并向上延伸，两个所述直角固定板均通过紧固件安装在输送机上；气动顶升件，其安装在托架上；以及倒T型挡料件，其安装在所述气动顶升件上。本实用新型通过启动气动顶升件，能够在气动顶升件的作用下，将倒T型挡料件向上顶升，直至倒T型挡料件向上延伸至输送机的上方，不良品能够在倒T型挡料件的作用下被阻挡，被阻挡的不良品能够被工人进行逐一的分拣，从而能够使产线工人及即使很少的情况下，也能够避免不良品的流出。
- 转换组件
- [实用新型]码垛装置-CN202321011603.2有效
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宓宏;陈江;王双双;李官伟
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浙江衢州联州致冷剂有限公司;上海旻实智能科技有限公司
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2023-04-28
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2023-10-27
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B65G47/22
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了码垛装置，其安装在能够对制冷剂瓶包装后的箱体进行输送的输送机上，该码垛装置包括：安装在所述输送机上的固定件；以及推顶部件，且所述推顶部件能够在固定件上水平运动。本实用新型中制冷剂瓶打包后，形成整箱的物料，产线工人将该整箱物料放置在输送机上，当整箱的物料进行输送后，工人通过推动推顶部件，推顶部件能够在物料的方向做水平的挤压运动，在推顶部件的挤压作用下，能够将物料挤在一侧，并且物料在被挤压后，会呈现出一个规则的状态，若干个规则的物料流向装箱区域后，其摆放的状态能够呈现规则的状态，从而能够给装箱人员带来便利，减少了装箱人员的二次梳理货物的时间。
- 码垛装置
- [实用新型]一种制冷剂全自动充装单元-CN202320277883.5有效
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徐立云;张剑;马纵横;付秀峰;孔令文
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上海旻实智能科技有限公司
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2023-02-22
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2023-09-26
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F25B45/00
- 本实用新型公开了一种制冷剂全自动充装单元，包括运送未充装产品的空箱线、运送充装产品的满箱线、若干充装工位、若干充装手爪、机器人，空箱线和满箱线位于充装工位两侧，充装工位传送带输出端与满箱线连接，传送带将充装工位充装结束的产品运送至满箱线，空箱线设置若干推板，推板将空箱线上的未充装产品推入充装工位，充装手爪用于向未充装产品进行充装，机器人用于抓取充装手爪移动至充装工位上的未充装产品的充装阀门处，并将充装结束的充装手爪取走。通过空箱线和满箱线自动运送未充装和已充装产品，通过推板将为充装产品推入充装工位，通过充装手爪自动执行充装操作，实现制冷剂的全自动无人化充装作业，节约作业时间，灵活高效。
- 一种制冷剂全自动单元
- [实用新型]一种用于钢瓶作业的充装夹具-CN202320277885.4有效
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徐立云;张剑;付秀峰
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上海旻实智能科技有限公司
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2023-02-22
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2023-07-14
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种用于钢瓶作业的充装夹具，包括固定夹爪、充装嘴夹爪、驱动固定夹爪和充装嘴夹爪移动的平移驱动装置，固定夹爪设置用于支撑和定位钢瓶的V型槽凹部，充装嘴夹爪包括充装嘴导向部、与充装嘴导向部连接的充装气道，所述充装嘴导向部用于将钢瓶充装嘴导向至与充装气道对接，充装嘴导向部与固定夹爪的V型槽凹部正对设置，平移驱动装置驱动固定夹爪和充装嘴夹爪相互靠近或远离，实现对钢瓶的夹紧或放开。固定夹爪和充装嘴夹爪位于同一高度，固定夹爪将钢瓶充装嘴夹紧在充装嘴夹爪上，保证钢瓶充装嘴与充装嘴夹爪的紧密连接，提高钢瓶充装的效率与准确程度，保证在抽真空和充装过程中不发生泄露现象。
- 一种用于钢瓶作业夹具
- [实用新型]一种用于圆柱体夹持的机械手-CN202223584837.4有效
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徐立云;马纵横;张剑
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上海旻实智能科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-23
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种用于圆柱体夹持的机械手，包括手爪安装板、第一机械手爪、第二机械手爪、手爪驱动装置，第一机械手爪和第二机械手爪面对面设置，第一机械手爪包括第一连接部和至少两个第一滚轮，第二机械手爪包括第二连接部、至少两个第二滚轮和旋转电机，旋转电机驱动第二滚轮转动，手爪驱动装置驱动第一连接部和第二连接部相互靠近或远离，当夹持圆柱体时，第一滚轮和第二滚轮相互靠近并均与圆柱体侧面接触，旋转电机驱动第二滚轮转动，从而驱动圆柱体转动。通过旋转电机带动滚轮实现钢瓶的旋转，即可保持手爪夹持钢瓶移动的情况下同时实现钢瓶的旋转运动，各项运动依靠不同的动力源并且能够独立进行，满足钢瓶加工时的不同需求。
- 一种用于圆柱体夹持机械手
- [实用新型]一种自动拧帽装置-CN202223562497.5有效
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徐立云;张剑;张翔
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上海旻实智能科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-23
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B67B7/14
- 本实用新型公开了一种自动拧帽装置，包括拧帽枪主轴、固定于拧帽枪主轴一端的拧帽枪头、顶出装置、驱动拧帽枪主轴转动的旋转驱动装置，拧帽枪主轴设置容纳顶出装置的腔体，拧帽枪头设置与拧帽枪主轴的腔体连通的通孔，顶出装置包括顶出驱动装置和顶出活塞杆，顶出驱动装置驱动顶出活塞杆在拧帽枪主轴的腔体中移动，并伸出至拧帽枪头的通孔中，将通孔中的盖帽顶出，通孔另一端设置若干凸起的条纹用于夹紧盖帽，旋转驱动装置带动拧帽枪主轴转动，将拧帽枪头夹紧的盖帽拧出。拧帽枪头直接夹紧塑料帽，并通过旋转驱动装置拧下，通过顶出装置将夹紧的塑料帽顶出，装置结构简单，并解放人工，减少安全隐患，提升了操作的便捷性。
- 一种自动装置
- [实用新型]一种用于纸箱的翻转装置-CN202223595726.3有效
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徐立云;张剑;马纵横;付秀峰
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上海旻实智能科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-16
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种用于纸箱的翻转装置，包括竖直移动单元、水平移动单元、旋转单元和吸取单元，竖直移动单元驱动水平移动单元沿竖直方向移动，水平移动单元驱动旋转单元沿水平方向移动，旋转单元包括旋转电机、同步带轮、旋转平台，旋转平台固定连接有中空的旋转轴，同步带轮套设在旋转轴上，旋转电机通过同步带驱动旋转平台转动，吸取单元固定连接与旋转平台上，吸取单元包括真空吸盘，旋转平台与真空吸盘连通，真空发生装置通过旋转轴为真空吸盘提供吸力。通过真空吸盘吸取纸箱，保证纸箱形状，通过两个移动单元及旋转单元，灵活的将纸箱以指定姿态移动至指定位置，通过旋转轴作为导气连接件，在旋转过程中可以避免导气管产生缠绕。
- 一种用于纸箱翻转装置
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