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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种番茄根尖原生质体单细胞悬液的制备方法及应用-CN202210700797.0有效
发明人：胡楠;李正国;张盟;唐梦雨;杨蒙蒙;马纵横;李艳华;蔡宇博;张坤朋;李鹏涛;卢全伟;刘乾坤;王涛;韦洋洋;彭仁海 -专利权人：安阳工学院;重庆大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种番茄根尖原生质体单细胞悬液的制备方法及应用。本发明提供的制备方法，通过将番茄根尖原生质体通过处理、孵育、酶解、过滤、离心、活性检测等过程，最终制成单细胞悬液。采用本发明所述方法制成的植物原生质体单细胞悬液，细胞活性高达90％以上，可满足各类高通量单细胞测序平台的细胞悬液质量要求，应用价值高。
一种番茄根尖原生质体单细胞制备方法应用

[发明专利]一种番茄叶片原生质体单细胞悬液的制备方法及应用-CN202210700784.3有效
发明人：胡楠;张盟;李正国;马纵横;张坤朋;杨蒙蒙;唐梦雨;李艳华;蔡宇博;李鹏涛;王涛;卢全伟;刘乾坤;韦洋洋;彭仁海 -专利权人：安阳工学院;重庆大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N5/04 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，具体涉及番茄叶片原生质体单细胞悬液的制备方法及应用。本发明提供的制备方法，通过将番茄叶片原生质体通过处理、孵育、酶解、过滤、离心、活性检测等过程，最终制成单细胞悬液。采用本发明所述方法制成的番茄叶片原生质体单细胞悬液，细胞活性高达90％以上，可满足各类高通量单细胞测序平台的细胞悬液质量要求，应用价值高。
一种番茄叶片原生质体单细胞制备方法应用

[实用新型]一种制冷剂全自动充装单元-CN202320277883.5有效
发明人：徐立云;张剑;马纵横;付秀峰;孔令文 -专利权人：上海旻实智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷剂全自动充装单元，包括运送未充装产品的空箱线、运送充装产品的满箱线、若干充装工位、若干充装手爪、机器人，空箱线和满箱线位于充装工位两侧，充装工位传送带输出端与满箱线连接，传送带将充装工位充装结束的产品运送至满箱线，空箱线设置若干推板，推板将空箱线上的未充装产品推入充装工位，充装手爪用于向未充装产品进行充装，机器人用于抓取充装手爪移动至充装工位上的未充装产品的充装阀门处，并将充装结束的充装手爪取走。通过空箱线和满箱线自动运送未充装和已充装产品，通过推板将为充装产品推入充装工位，通过充装手爪自动执行充装操作，实现制冷剂的全自动无人化充装作业，节约作业时间，灵活高效。
一种制冷剂全自动单元

[实用新型]一种用于圆柱体夹持的机械手-CN202223584837.4有效
发明人：徐立云;马纵横;张剑 -专利权人：上海旻实智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆柱体夹持的机械手，包括手爪安装板、第一机械手爪、第二机械手爪、手爪驱动装置，第一机械手爪和第二机械手爪面对面设置，第一机械手爪包括第一连接部和至少两个第一滚轮，第二机械手爪包括第二连接部、至少两个第二滚轮和旋转电机，旋转电机驱动第二滚轮转动，手爪驱动装置驱动第一连接部和第二连接部相互靠近或远离，当夹持圆柱体时，第一滚轮和第二滚轮相互靠近并均与圆柱体侧面接触，旋转电机驱动第二滚轮转动，从而驱动圆柱体转动。通过旋转电机带动滚轮实现钢瓶的旋转，即可保持手爪夹持钢瓶移动的情况下同时实现钢瓶的旋转运动，各项运动依靠不同的动力源并且能够独立进行，满足钢瓶加工时的不同需求。
一种用于圆柱体夹持机械手

[实用新型]一种用于纸箱的翻转装置-CN202223595726.3有效
发明人：徐立云;张剑;马纵横;付秀峰 -专利权人：上海旻实智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纸箱的翻转装置，包括竖直移动单元、水平移动单元、旋转单元和吸取单元，竖直移动单元驱动水平移动单元沿竖直方向移动，水平移动单元驱动旋转单元沿水平方向移动，旋转单元包括旋转电机、同步带轮、旋转平台，旋转平台固定连接有中空的旋转轴，同步带轮套设在旋转轴上，旋转电机通过同步带驱动旋转平台转动，吸取单元固定连接与旋转平台上，吸取单元包括真空吸盘，旋转平台与真空吸盘连通，真空发生装置通过旋转轴为真空吸盘提供吸力。通过真空吸盘吸取纸箱，保证纸箱形状，通过两个移动单元及旋转单元，灵活的将纸箱以指定姿态移动至指定位置，通过旋转轴作为导气连接件，在旋转过程中可以避免导气管产生缠绕。
一种用于纸箱翻转装置

[发明专利]一种钢瓶充装口位姿检测方法及检测系统-CN202211721675.6在审
发明人：徐立云;张剑;付秀峰;马纵横 -专利权人：上海旻实智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢瓶充装口位姿检测方法，将获取的钢瓶充装口不同位姿时的图像，进行初步处理；对预处理后的图像进行区块分割，对不同的区块进行编码，将物体坐标系上的坐标转换为编码图像的编码坐标，并得到各维度区块编号掩膜，然后建立钢瓶充装口位姿检测模型；将实时获取钢瓶充装口的图像进行初步处理，然后通过检测模型得到区块编号掩膜；解码得到真实的坐标特征图；提取出二维坐标与对应的三维坐标；通过EPnP算法将得到的二维坐标与三维坐标的对应关系转换为充装口的位姿信息。通过新式分区编码坐标的特征图给深度神经网络进行预测，能够成比例的减少特征图所有像素上的平均误差，其准确性得到了提升。
一种钢瓶充装口位姿检测方法系统

[实用新型]新型防爆制冷剂热封机构-CN202222226038.3有效
发明人：王双双;马纵横;张俊;付秀峰;彭利超;甘佐权 -专利权人：浙江衢州联州致冷剂有限公司;上海旻实智能科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及防爆制冷剂热封机构技术领域，公开的新型防爆制冷剂热封机构包括：热封机架；升降气缸固定板；设置于升降气缸固定板下方的热封枪头组件；其中，热封枪头组件包括热封枪头组件外环以及热封枪头组件内环，热封枪头组件内环固定安装于热封枪头组件外环的内腔，在热封枪头组件内环安装于热封枪头组件外环的内腔后，热封枪头组件外环和热封枪头组件内环之间形成有环状热风流道。本实用新型中热封枪头组件内环与热封枪头组件外环形成了环状热风流道，热风气流经过环状热风流道，从热封枪头组件中朝斜下方流出，较为复杂的流道可以减小风压对热封膜的飘飞现象，从而达到良好的塑封效果。
新型防爆制冷剂机构

[实用新型]一种用于冷媒罐码垛的机器人手爪-CN202220201717.2有效
发明人：徐立云;张剑;马纵横 -专利权人：上海旻实智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷媒充装技术领域，具体为一种用于冷媒罐码垛的机器人手爪，包括基板主体、手爪机构和护板机构；手爪机构负责抓起装有冷媒罐的纸箱，护板机构负责限制纸箱在手爪上的运动，避免纸箱晃动或者倾倒，提高码垛的稳定性；本实用新型通过控制手爪机构以及护板机构之间的距离实现对不同尺寸冷媒罐纸箱的码垛，也可同时完成多个冷媒罐纸箱的码垛，提高码垛的效率。
一种用于冷媒码垛机器人手爪

[实用新型]一种新型冷媒回收装置-CN202220205807.9有效
发明人：徐立云;张剑;马纵横;张翔 -专利权人：上海旻实智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷媒回收技术领域，具体为一种新型冷媒回收装置，包括两个单向阀、两个对丝接头和防爆回抽泵，所述单向阀与防爆回抽泵通过对丝接头连接；第一单向阀左端与冷媒充装管道相连通，第二单向阀下端与冷媒原料输送管道相连通；第一单向阀用于回收充装管道内残留冷媒，第二单向阀用于将回收的冷媒注入到冷媒管道；利用气压驱动防爆回抽泵完成冷媒的回收与再利用。本新型冷媒回收装置结构简单、使用方便，自动化程度高，能高效的实现冷媒的回收和在利用，减少冷媒浪费，同时也能保障冷媒充装设备的安全性，延长设备的使用寿命。
一种新型冷媒回收装置

[实用新型]冷媒充装真空系统-CN202220201713.4有效
发明人：徐立云;张剑;马纵横;孔令文 -专利权人：上海旻实智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷媒充装设备领域，具体来说涉及一种冷媒充装真空系统，包括气源、电磁阀、真空破坏阀、真空泵、四通阀、真空阀以及冷媒罐；真空气腔左端与四通阀右端相连，真空气腔侧壁螺纹孔与真空泵相连，大气连通腔体右端与大气相通，大气连通腔体侧壁螺纹孔与四通阀上侧相连；冷媒充装真空系统包括冷媒罐抽真空和真空破坏两个工作状态；本实用新型有效避免控制系统对抽真空是否完成的误判，准确测量冷媒罐在抽真空过程中的真空度。
冷媒真空系统

[实用新型]一种气动制冷剂加注阀-CN202220205856.2有效
发明人：徐立云;张剑;马纵横;付秀峰 -专利权人：上海旻实智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及制冷剂自动充装领域，具体为一种气动制冷剂加注阀，包括料腔体、中封座、气腔体、阀芯推杆、端盖以及精密密封口，通过调节气腔体内气压控制阀芯推杆的运动，实现加注阀的打开和关闭；中封座上的气孔结构能在精密密封件发生泄漏时提醒工作人员。本气动制冷剂加注阀相对于常用的电磁阀和球阀，允许更高的使用压力，在保证较高的加注效率的同时，具有优良的加注精度和安全性。
一种气动制冷剂加注

[实用新型]一种批量摇菌板-CN202220471420.8有效
发明人： 马纵横;蔡宇博;胡梦兰;赵洁汝;党鑫;王舒欣;张敏;冯宇辰;罗广军;胡楠 -专利权人：延边大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种批量摇菌板，包含摇菌板本体，所述摇菌板本体为聚丙烯材质的长方体结构，在所述摇菌板本体上设置有多个呈矩形阵列排列的开口空腔，每一个空腔构成一个摇菌管，所述每个摇菌管由管茎和球底组成，在所述摇菌板本体上还设有硅胶材质的盖板。这种批量摇菌板具有以下优点：1）减少大批量单菌落摇菌的工作量，减少培养基的浪费；2）能够适配传统摇床的弹簧夹具；3）球形管底能够细菌培养液更好的摇动，使细菌良好的进行繁殖和生长，从而使细菌获得较高的成活率，增加培养细菌的密度，大大提高了实验效率。
一种批量摇菌板

[实用新型]一种植物组织培养瓶-CN202220471407.2有效
发明人： 马纵横;蔡宇博;胡梦兰;赵洁汝;党鑫;王舒欣;张敏;冯宇辰;罗广军;胡楠 -专利权人：延边大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物组织培养瓶，包括瓶盖和瓶身，所述瓶身为包括外瓶与内瓶的双层结构，内瓶固定在外瓶的底部，所述内瓶和外瓶的侧壁之间存在0.5cm的空腔，在所述内瓶底部设有2‑4个高度为0.3cm的营养交换口，营养交换口将内瓶与空腔连通。所述瓶盖包括底盖和顶盖，在底盖的顶面上设置若干若干通气道，顶盖的顶面为半圆镂空半圆封闭的结构，封闭的半圆为遮挡板，顶盖的高度与底盖的高度一致，顶盖活动扣在底盖上，顶盖可相对于底盖自由旋转。本组培瓶具有具有可补充营养液、通气量可调的功能。
一种植物组织培养

[实用新型]一种用于园林植物的喷淋浇水装置-CN202123210027.8有效
发明人：蔡宇博;罗广军;马纵横;崔铭洋 -专利权人：延边大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于园林植物的喷淋浇水装置，包括蓄水箱和设置在蓄水箱内的水泵，本实用新型涉及园林植物技术领域。该用于园林植物的喷淋浇水装置，启动水泵将蓄水箱内的水进入喷洒箱中，喷洒箱内的水通过第一出水孔向下流出，从而对喷洒箱下方的植物进行喷淋浇水，喷洒箱内的水依次通过连通孔和延伸管进入弧形框内，弧形框内的水通过第二出水孔流出，启动电动机使弧形框延伸，从而使装置适用不同宽度的植物，从而避免水资源喷淋至植物外部，进而节省了一定量的水资源，而且喷淋均匀，有助于植物的吸收生长，由于蓄水箱的左右两侧均可喷淋，从而可以对园林内人行道两侧的植物同时进行喷淋，进而增加了喷淋效率。
一种用于园林植物喷淋浇水装置

[实用新型]一种园林苗木培养器皿-CN202123190792.8有效
发明人： 马纵横;罗广军;蔡宇博;崔铭洋 -专利权人：延边大学
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林苗木培养器皿，包括培养器皿本体、第一半框和第二半框，所述培养器皿本体是由第一半框和第二半框组成，所述第二半框与第一半框相邻一侧的上部与下部均固定通过连接件固定连接有三角连接块，所述第一半框与第二半框相邻的一面开设有与三角连接块相适配的连接槽，本实用新型涉及苗木培养技术领域。该园林苗木培养器皿，通过第一半框、第二半框、三角连接块、连接槽和限位块的设置，使培养器皿能够一分为二进行拆卸，能够方便的将幼苗进行取出，避免现有的培养器皿为一体式导致取出幼苗时需要相关工具进行挖掘的弊端，从而有效避免幼苗的根茎受挖掘工具的影响而损坏，进而提高了幼苗的成活率。
一种园林苗木培养器皿

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