专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种恒力随行打磨工具-CN202310670373.9在审
  • 唐剑;曹熏陶;柏帆;刘海;陈贤明 - 上海奥特博格汽车工程有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-10-27 - B24B41/04
  • 本发明提供了一种恒力随行打磨工具,包括径向打磨头装置,用于提供径向浮动的作用力;轴向浮动机构,设置在所述径向打磨头装置侧面,用于提供轴向浮动的作用力;打磨磨具,连接所述径向打磨头装置,用于实际打磨操作;径向锁紧机构,横向穿过所述径向打磨头装置,用于控制径向打磨头装置的启用与关闭;本发明的有益效果是:径向锁紧机构由径向锁紧轴、柱塞及衬套组成,在径向锁紧轴旋转180°把径向浮动机构锁紧,从而使工具只实现轴向浮动,通过外接轴向浮动机构就可实现工具的轴向浮动,轴向浮动机构由低摩擦气缸、两个比例阀、滑轨滑块、位置传感器组成,从而构成一个可控制的直线往复运动的机构,既能实现径向浮动,又能实现轴向浮动。
  • 一种恒力随行打磨工具
  • [发明专利]一种恒力轴向浮动打磨工具-CN202310645299.5在审
  • 陈贤明;唐剑;曹熏陶;柏帆;刘海 - 上海奥特博格汽车工程有限公司
  • 2023-06-01 - 2023-10-13 - B24B41/04
  • 本发明提供一种恒力轴向浮动打磨工具,涉及机械加工制造技术领域,包括百叶片、电动主轴、气动肌肉、位置传感器、浮动拉力进气接头、浮动推力进气接头、浮动拉力比例阀和浮动推力比例阀;通过气动肌肉、位置传感器和浮动推力比例阀,对产品在打磨过程中实现实时调节的恒力控制;通过浮动拉力比例阀对打磨头轴向浮动机构进行重力匹配,防止因重力造成打磨质量下降;可根据实际应用情况,通过调整浮动轴的数量,实现调整打磨工具的压力值,从而实现不同场合、不同产品的打磨功能;选择高精度的位置传感器,可保证产品表面粗糙度、光滑度。
  • 一种恒力轴向浮动打磨工具
  • [实用新型]一种自攻拧紧工具-CN202320876811.2有效
  • 王新亮;刘海;李昊;陈贤明;曹熏陶;王俊;王佳琪;唐剑 - 上海奥特博格汽车工程有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-08-29 - B23G1/16
  • 本实用新型提供了一种自攻拧紧工具,包括压紧机构、拧紧头部机构、伸缩机构和自攻拧紧机构,所述自攻拧紧机构连接所述伸缩机构,所述伸缩机构贯穿所述压紧机构与所述拧紧头部机构连接,所述压紧机构包括压紧块、导向轴一、连接板一和连接板二,所述导向轴一一端连接所述压紧块,所述导向轴一的另一端贯穿连接板一安装到连接板二上,本实用新型的有益效果是:设置压紧机构,压紧机构与拧紧头部机构、伸缩机构相互连接,在自攻拧紧之前对产品进行压紧,防止产品受到大的扭矩时发生偏移旋转紧和攻丝推力分开执行,使工具更少的分散拧紧力矩。
  • 一种拧紧工具
  • [实用新型]一种自适应气囊滚边头工具-CN202320185568.X有效
  • 何学成;王文达;杨敏;胡慧娜;陈贤明;刘海;曹熏陶 - 上海奥特博格汽车工程有限公司
  • 2023-02-08 - 2023-08-25 - B21D53/88
  • 本实用新型提供一种自适应气囊滚边头工具,涉及汽车制造技术领域,包括滚边轮模块、旋转角度模块、气伺服功能模块和机器人安装法兰模块;采用气囊、比例阀、应变式压力传感器、电气模块组成一个闭环气伺服系统,当压力过大时应变式压力传感器反馈给电气模块,电气模块输入给比例阀,比例阀通过自身计算后调节供给气囊的气压,当压力过小时同上,这样可在滚边过程中实现自适应调整功能,实时调节滚边压力;从而可解决在滚边中产生的压痕、波浪、翻边等,滚边更稳定,质量更稳定可靠;可解决在滚边中因压力过大过小而报警,降低人工成本;可缩短调试周期,提高工作效率。
  • 一种自适应气囊滚边工具
  • [发明专利]一种门洞滚边头工具-CN202110736090.0有效
  • 曹熏陶;陈贤明;李昊 - 上海奥特博格汽车工程有限公司
  • 2021-06-30 - 2023-08-15 - B21D39/00
  • 本发明属于汽车钣件连接工具技术领域,具体涉及一种门洞滚边头工具。利用滚边工具来实现汽车侧围外板与内板之间的连接,整体安装在自动化机械臂上,设置滚边模块、加力模块、恒力模块、衡力向模块等,能够完全满足将创新性的滚边工艺应用在汽车侧围门洞钣件连接时的加力需求、重心保持需求、滚边效果均匀性需求、波动处滚边效果需求。相较于传统的焊接、铆接工艺,无需在A柱上增加焊点以及铆钉,缩小了A柱体积,增加了驾驶人视野,有利于安全驾驶,同时耗材量降低设备投入成本降低,降低了侧围门洞滚边工艺的成本投入;相较于现有的包边技术,具有占地面积小、成本低、钣件连接强度高的技术优势。
  • 一种门洞滚边工具
  • [实用新型]一种夹具切换定位装置-CN202320116118.5有效
  • 刘硕;陈贤明;曹熏陶;王佳琪;林俊宇;俞杨;沈红;刘海 - 上海奥特博格汽车工程有限公司
  • 2023-01-11 - 2023-06-02 - B25B11/00
  • 本实用新型提供了一种夹具切换定位装置,涉及汽车制造技术领域,进行夹具切换时,当导向机构进入定位机构时,导向机构上的导向板与定位机构上的导向轮形成起初的导向作用,且导向板的前端采用斜角形式,保证每次进行夹具切换时都能精确的进入定位机构内,减小人工操作时间;通过限位块对夹具进行精定位,保证每次的重复定位精度,设备故障率低,通过锁紧系统保证夹具设备在X、Y向相夹紧,防止出现设备在运行时发生偏移,确保夹具在定位机构上进行固定,因夹具制造偏差,可能导致电气快插接受侧形成上下高度差,通过弹簧加导杆形式让电气快插供应侧形成Z轴浮动,保证不同车型夹具的一致性,减小设备投入成本,保证设备的稳定性。
  • 一种夹具切换定位装置
  • [实用新型]一种柔性多轴拧紧系统-CN202222024064.8有效
  • 王佳琪 - 上海奥特博格汽车工程有限公司
  • 2022-08-02 - 2023-01-24 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种柔性多轴拧紧系统,包括机器人连接轴、主体框架、拧紧轴机构、滑移模块、视觉检测模块和阀岛模块;其中,所述机器人连接轴位于所述主体框架一侧,与所述主体框架连接;所述滑移模块位于所述主体框架另一侧,与所述主体框架连接;所述拧紧轴机构位于所述主体框架的一侧或两侧;与所述主体框架和/或滑移模块连接;所述视觉检测模块与所述机器人连接轴位于所述主体框架同一侧,与所述主体框架连接;所述阀岛模块安装在所述主体框架上。本实用新型将原有的人工拧紧方案改成成自动拧紧方案,减少人工投入;将原有单轴拧紧系统替换成集成式的多轴拧紧,同时在伺服拧紧轴上面增加了视觉检测模块,从而减少拧紧轴的故障率。
  • 一种柔性拧紧系统
  • [实用新型]一种汽车电池包贴膜机构-CN202222479802.8有效
  • 刘海;李昊;陈贤明;曹熏陶;王佳琪;林俊宇;王文达 - 上海奥特博格汽车工程有限公司
  • 2022-09-19 - 2022-12-16 - B29C63/02
  • 本实用新型提供了一种汽车电池包贴膜机构,涉及汽车装配制造领域,包括绕卷机构、裁剪机构、拉膜机构、电池包定位旋转机构、贴膜移栽机构和机架,贴膜时,当吸盘运动到膜料整体不触碰电池包但边缘搭在电池包的位置之后第二压膜气缸缩回带动压膜滚子把膜压到电池包上,此时吸盘沿贴膜方向移动,风琴式吸嘴移动过程中持续提供吸附力压膜滚子也跟随吸盘沿贴膜方向移动且一直在滚膜。随着移动贴膜,吸盘上所吸附的膜料长度在减少,贴在电池包上的膜料长度在增加,随着移动贴膜各列风琴式吸嘴依次关闭而压膜滚子依次压膜,此边粘贴边压膜的过程,不仅能使膜料很好的粘贴在电池包上也能够赶走贴膜中产生的气泡,使贴出来的膜平整而牢固。
  • 一种汽车电池包贴膜机构

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