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[外观设计]四旋翼无人机-CN202030548631.3有效
发明人：刘前成;李元伟;龙晓荣;冯育涛;李宏祥;徐恩强;陈林;杨致祥 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：用以无人机航拍测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四旋翼无人机

[实用新型]一种便携式GNSS应急监测设备-CN202021051645.5有效
发明人：李洋洋;李宏祥;徐恩强;许建华;陈林;湛兵 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式GNSS应急监测设备，包括太阳能板折叠板、内置G天线和便携式GNSS主机主体，太阳能板折叠板上安装有三个薄膜太阳能板，且位于中间处的薄膜太阳能板可通过两端的太阳能折叠板横向转轴与两端的薄膜太阳能板转动连接，位于中间处的薄膜太阳能板通过太阳能折叠板竖向转轴与所述便携式GNSS主机主体转动连接；所述便携式GNSS主机主体内部安装有低功耗GNSS接收机主板、4G无线通讯模块、薄膜太阳能板、可拆卸电池组和锂电池太阳能控制器。本实用新型能将监测设备快速运抵灾害现场，快速安装布设，及时对危险区域进行监测，提供快速、准确、实时的监测数据，为预防二次滑坡提供数据支撑。
一种便携式 gnss 应急监测设备

[发明专利]一种农机自动驾驶控制系统角度传感器自动标定方法-CN201610956720.4有效
发明人：任强;王杰俊;沈雪峰;冯绍晰;董光阳 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种农机自动驾驶控制系统角度传感器自动标定方法，包括如下步骤：步骤S1、固定农机的方向盘，使得车辆前轮保持一个固定角度；步骤S2、采集若干次当前农机位置信息，并做平均值处理；步骤S3、建立基于后轴中心的二轮农机运动学模型；步骤S4、进行半径计算，得到一组角度对应关系；步骤S5、以农机后轴为中心，将农机匀速旋转预设角度，并执行步骤S1‑步骤S4；步骤S6、执行若干次步骤S5后，进行角度值拟合计算，求得标定系数。本发明采用的车辆运动学和高精度GNSS相结合技术，能够实现较高精度的角度传感器标定，不需要借助外部辅助器材和相关经验参数输入，且能实现自动标定，尤其适应于精准农业自动驾驶控制系统。
一种农机自动驾驶控制系统角度传感器标定方法

[外观设计]5G基站支架-CN202030445479.6有效
发明人：刘乾庄;刘前成;黄仁志;李元伟;张莹;杨叶;赵斐斐;姚祥 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：5G基站支架。2.本外观设计产品的用途：用以天线固定支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
基站支架

[实用新型]一种拆装机构-CN202021054503.4有效
发明人：柳逸凡;刘前成;俞岭;徐升;李彩萌;孟庆伟;陈林;何玉童 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于拆装技术领域，公开了一种拆装机构，其包括第一部件、第二部件和连接组件，第二部件上开设有连接孔和滑接槽，滑接槽包括插入槽和与插入槽相连通的卡接槽，连接组件包括紧固件和卡接件，卡接件设置于第一部件上，卡接件能够插入插入槽后滑入卡接槽内并与卡接槽相卡接，当卡接件与卡接槽卡接时，紧固件能够通过连接孔连接于第一部件，以将第一部件和第二部件相连接。本实用新型提出的拆装机构，能够实现快速拆装，节省拆装时间，提高用户体验。
一种拆装机构

[发明专利]一种高前后比宽波束双频段高精度卫星导航天线-CN201811614283.3有效
发明人：钟文涛;吕波;吴鼎 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种高前后比宽波束双频段高精度卫星导航天线，包括介质板和PCB底板；所述介质板包括若干个高频馈电点、高频辐射面、若干个低频馈电点和低频辐射面；所述高频辐射面和低频辐射面通过高频介质板隔离开；所述低频辐射面和PCB底板通过低频介质板隔开，所述PCB底板直径大于低频介质板直径，本发明天线具备小体积，叠层结构，稳定相位中心，能够应用于测绘、汽车导航、无人自动驾驶等高精度定位相关领域。
一种前后波束双频高精度卫星导航天线

[外观设计]5G基站支架（华为）-CN202030445480.9有效
发明人：刘乾庄;刘前成;黄仁志;李元伟;张莹;杨叶;赵斐斐;郭晓辉 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：5G基站支架（华为）。2.本外观设计产品的用途：用以天线固定支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
基站支架华为

[发明专利]一种具备多种传感器数据采集和传输的低功耗主控系统-CN202011080163.7在审
发明人：李光伟;赵康德;俞岭;李然;赵斐斐;刘祥云;潘杰;杨荣仕 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备多种传感器数据采集和传输的低功耗主控系统，包括主控板，所述主控板支持与多种传感器数据采集通信；低功耗模块，所述低功耗模块将系统功耗设计在1.5mA以下，可支持野外地质灾害监测中常用到的加速度传感器、拉绳传感器、数字式雨量计及各种功耗适中的485传感器，通过NBIOT的网络传输方式，利用内置电池可稳定工作3年以上，能更大程度的满足地质灾害监测的需求。
一种具备多种传感器数据采集传输功耗主控系统

[发明专利]基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法-CN202010840761.3在审
发明人：万丽华;张鹏;郭慧军;李海军;吴亮亮;叶芳飞;刘维超;赵斐斐 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，本发明采用PPP(Precise Point Positioning,精密单点定位)技术，摆脱了基站距离的限制，并可以实现任意点处单站模糊度固定，提取高精度的固定解非差电离层。此外，对大区域适当划分为多个格网，同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站，可以灵活的调整建模数据的冗余程度，同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。
基于实时 ppp 模糊固定技术区域电离层建模方法

[实用新型]一种边坡地表微形变多用途移动式雷达监测车-CN202020541046.5有效
发明人：李洋洋;李宏祥;廉劭康;丁鹏;陈林;曹阳威 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本实用新型属于边坡监测技术领域，且公开了一种边坡地表微形变多用途移动式雷达监测车，包括雷达监测车主体，所述雷达监测车主体的顶部安装有太阳能板，所述雷达监测车主体的一侧安装有透波窗口，另一侧安装有车门，所述雷达监测车主体外壁靠近透波窗口的下方位置处安装有液压支撑操作室，本实用新型通过地基合成孔径雷达干涉测量技术，是对星载合成孔径雷达干涉测量技术很好的补充，具有全天时、全天候、非接触观测、分辨率高、形变获取速度快的能力，而且具有灵活多变、平台稳定、造价相对低廉等优点，可应用于露天矿边坡、排土场边坡、尾矿库边坡、自然滑坡等表面微形变的长期监测，亦可用于应急救援，应急监测。
一种坡地形变多用途移动式雷达监测

[外观设计]遥测终端机（H920N）-CN202030155245.8有效
发明人：刘乾庄;胡建利;李新雅;郭云升;吴亮亮;郜建峰;李春雨;蔡欣欣 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥测终端机（H920N）。2.本外观设计产品的用途：用于遥测终端产品的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥测终端机 h920n

[发明专利]一种数据传输方法、装置、存储介质及监测设备-CN201811032021.6有效
发明人：庄昊;李永军;刘冬华;杨凤明;姜文杰;吴彬;叶芳飞;张冠晓 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据传输方法、装置、存储介质及监测设备。该方法包括：当检测到数据传输事件被触发时，断开所述监测设备与目标服务器之间的连接；重新建立所述监测设备与所述目标服务器之间的连接，并判断是否建立成功；当建立成功时，向所述目标服务器发送监测数据。通过本发明实施例提供的技术方案，可以有效保证监测设备将监测数据传输至目标服务器，并能够提高数据传输的稳定性，同时能够降低数据有效传输的维护成本，可进一步保障维护人员的安全。
一种数据传输方法装置存储介质监测设备

[发明专利]一种车辆运动数据获取方法、装置、设备和存储介质-CN201910086357.9有效
发明人：邓海峰;宋少华;李春原;郝家乐;徐益德;吴建锋;魏於旭;姚明坚 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动数据获取方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：采用陀螺仪分别获取车体和车轮的转动角速度值，得到所述车轮相对所述车体的相对转动角速度值，进而获取所述车辆的车轮第一转角；采用区别于所述陀螺仪的测量部件获取所述车轮相对所述车体的转动角度值作为所述车辆的车轮第二转角；在满足修正条件时，使用所述第二转角对所述第一转角进行修正，并将修正结果作为所述车辆的车轮转角。本发明实施例的技术方案，通过陀螺仪获取到车轮的角速度值，并在设定条件下通过由其它测量部件获取到的转角对由陀螺仪获取的转角进行修正，避免了陀螺仪随着积分时间的增加获取到的转动角度误差过大，提高了车轮运动数据的获取精度。
一种车辆运动数据获取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用GNSS进行车辆超载检测的方法-CN202010708867.8在审
发明人：王超;刘强;张沛尧;吴亮亮;俞岭;赵斐斐;党永平;司吉红 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种用GNSS进行车辆超载检测的方法，所述方法包括：基于GNSS计算车辆速度，对应速度时的车辆牵引力、空气阻力和滚动阻力计算，车辆质量计算。通过该方法，当车辆在平坦路面直线行驶时，可以利用GNSS实时检测车辆的质量，判断车辆是否超载。本发明只需车辆自带的GNSS导航设备，不需要再借助于车辆外部设备即可测出车辆质量，缩减测量成本。以及只需要车辆在平坦路面直线行驶时即可测量车辆质量，不需要固定测量位置，提交了车辆超载测量的灵活性。
一种 gnss 进行车辆超载检测方法

[发明专利]一种小型化平面双频段高精度卫星导航天线-CN201811615874.2有效
发明人：吕波;钟文涛;吴鼎 -专利权人： 上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型化平面双频段高精度卫星导航天线，包括介质板和印制线路底板；所述介质板包括若干个高频馈电点、高频辐射面、若干个低频馈电点和低频辐射面；所述低频辐射面内圈分布有短路柱；所述介质板四周分布有向上枝节和向下枝节，所述向上枝节和印制线路底板相接触，所述向下枝节和低频辐射面相连接，所述向上枝节和向下枝节之间形成耦合缝隙，本发明很好解决了天线小型化、双频段及天线相位中心高程等问题，重点给出了高精度卫星导航天线小型化平面双频段的设计方案，在有效减小天线体积的同时有效的降低天线重量。
一种小型化平面双频高精度卫星导航天线