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[外观设计]GNSS接收机（LUKKA）-CN202230122201.4有效
发明人：李祖良;刘森;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：GNSS接收机（LUKKA）。2.本外观设计产品的用途：用于卫星定位的GNSS接收机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
gnss 接收机 lukka

[实用新型]RTK接收机、GNSS板卡以及晶振模块-CN202220538016.8有效
发明人：刘森;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RTK接收机、GNSS板卡以及晶振模块，所述RTK接收机包括一外壳，所述GNSS板卡设于所述外壳内且包括一PCB板以及一晶振模块，所述PCB板包括若干层基板以及一晶振铺设区域，所述晶振模块包括一晶体振荡器以及一屏蔽罩，所述晶体振荡器铺设于晶振铺设区域，所述PCB板的晶振铺设区域内靠近晶体振荡器的N层基板上铜箔挖空，所述晶体振荡器位于PCB板顶部部分通过AB胶封装，所述屏蔽罩覆盖于AB胶封装的区域上，其中N大于1。本实用新型的GNSS板卡上晶振模块输出的信号频率稳定，工作环境的温度变化小，从而提高RTK接收机获取信号精度的提高。
rtk 接收机 gnss 板卡以及模块

[发明专利]摄影测量方法、系统及GNSS接收机-CN202210787020.2在审
发明人：金蕾;黄策;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄影测量方法、系统及GNSS接收机，摄影测量系统包括空间位置关系相互固定的GNSS接收机、惯性测量模块、激光测距仪以及摄像机，所述摄影测量方法包括：激光测距仪对准待测目标后获取距离信息，同时GNSS接收机获取位置信息，惯性测量模块获取姿态信息，摄像机拍摄包括激光测距仪的激光投射点及待测目标的二维影像；根据距离信息、位置信息、姿态信息以及空间位置关系获取作为参照点的激光投射点的坐标；根据参照点、待测目标在二维影像中的二维位置、姿态信息以及位置信息获取待测目标的定位坐标。本发明能够提升外业测量工作的效率，测量结果更加准确，数据获取及记录更加便捷。
摄影测量方法系统 gnss 接收机

[发明专利]视觉测量方法及RTK接收机-CN202210574540.5在审
发明人：刘亚萍;刘森;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉测量方法及RTK接收机，视觉测量方法用于一测量系统，所述测量系统包括一RTK定位模块、一摄像模块、一处理模块、一采集模块以及一惯性测量模块，所述视觉测量方法包括：RTK定位模块获取定位坐标，惯性测量模块获取姿态数据；摄像模块拍摄待测目标的初始二维影像；采集模块采集用户输入的选择指令；识别初始二维影像中影像位置中待测目标的特征点；所述摄像模块再次拍摄待测目标以获取若干测量二维影像；获取待测目标在测量二维影像中的影像位置；所述处理模块获取待测目标的实际位置坐标。本发明能够实时进行远程视距测量，方便用户使用提升作业效率降低劳动强度，而且具有更高的测量精度。
视觉测量方法 rtk 接收机

[发明专利]三维测量系统、方法及GNSS系统-CN202210575480.9在审
发明人：董超;刘森;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维测量系统、方法及GNSS系统，所述三维测量系统包括激光雷达、GNSS系统、一惯性测量单元以及处理单元，激光雷达与GNSS系统的相对位置固定，GNSS系统用于获取GNSS天线的定位坐标；激光雷达用于扫描待测目标获取待测目标的点云数据，点云数据中每个影像点包括点云坐标；惯性测量单元获取GNSS系统以及激光雷达的姿态数据；处理单元根据GNSS天线的定位坐标、激光雷达与GNSS系统的相对位置、姿态数据以及点云数据获取点云数据每个影像点的定位坐标。本申请能够快速便捷获取待测目标的高精度、高密度三维激光点云与照片，激光点云中体现精准定位，实现建筑物三维量测与建模工作。
三维测量系统方法 gnss

[发明专利]带视觉测量功能的RTK接收机系统、板卡及测量方法-CN202210238007.1在审
发明人：刘森;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带视觉测量功能的RTK接收机系统、板卡及测量方法，RTK接收机系统包括RTK接收板卡、相机单元、支撑装置、视觉采集单元以及惯性测量单元，支撑装置用于支撑RTK接收机，相机单元的摄像头与RTK接收板卡在使用状态下位置关系固定，相机单元用于拍摄目标点的目标点影像；RTK接收板卡用于获取RTK接收板卡的位置信息；惯性测量单元用于获取RTK接收板卡及相机单元的姿态信息；视觉采集单元获取目标点的影像位置；RTK接收板卡获取位置坐标。本发明能够实现远程视距测量，方便用户使用以升作业效率降低劳动强度，并杜绝人为测量扶杆带来的测量误差，从而提高测量精度。
视觉测量功能 rtk 接收机系统板卡测量方法

[发明专利]RTK接收机及放样方法-CN202210464435.6在审
发明人：刘亚萍;刘森;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTK接收机及放样方法，所述RTK接收机包括惯性测量单元、定位模块、输入模块、处理模块以及发射装置，输入模块用于接收放样点参数；定位模块用于获取当前位置的定位信息；惯性测量单元用于获取RTK接收机的姿态信息；处理模块用于根据定位信息、放样点参数以及姿态信息获取放样点参数对应的放样点位置信息；处理模块还用于获取放样点位置信息与定位信息之间的位置关系；发射装置用于根据位置关系向放样点位置信息对应的现实位置投射指示光。本发明将RTK技术与倾斜测量相结合，实时得到放样点位置，并进行指示，直观显示目标放样点位置，有效的解决用户找点难、定点难的问题，节省作业时间，提高工作效率。
rtk 接收机方法

[发明专利]数据传输方法、数据生成方法及GNSS接收机-CN202111597446.3在审
发明人：金蕾;黄策;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据传输方法、数据生成方法及GNSS接收机，数据传输方法用于测量系统，所述测量系统包括基准站，其特征在于，所述数据传输方法包括：基准站接收GNSS信号；基准站根据数据传输协议将GNSS信号生成为目标语句结构的基准站信号，所述目标语句结构包括引导符位、保留位、语句长度位、数据块位以及校验位，其中数据块位的观测值数据块中GPS系统和QZSS系统的数据合并编码；基准站播发所述基准站信号。本发明能够减少基准站的数据播发量，减少电台进行差分数据播发时会出现丢数、无法播发完整观测数据的情况。
数据传输方法数据生成 gnss 接收机

[发明专利]用于记忆编码的数据处理方法及GNSS接收机-CN202111658935.5在审
发明人：田雨;黄策;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于记忆编码的数据处理方法及GNSS接收机，GNSS接收机包括若干信号跟踪通道、一查询模块、一管理模块以及一存储模块，每一信号跟踪通道包括一伪随机码生成器以及一相关器，存储模块中预存记忆编码，数据处理方法包括：管理模块接收全部信号跟踪通道的查询请求；管理模块按预设顺序调用查询模块处理查询请求；查询模块根据查询请求在记忆编码中查询编码数据；查询模块将编码数据发送给对应的信号跟踪通道；信号跟踪通道利用伪随机码生成器及相关器计算获取的编码数据以跟踪卫星信号。本发明能够解决GNSS接收机中记忆编码消耗存储资源大的问题，记忆编码占用存储空间少且接收机运算效率高。
用于记忆编码数据处理方法 gnss 接收机

[发明专利]用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机-CN202111473245.2在审
发明人：金蕾;黄策;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GNSS的测量方法、系统及RTK接收机，测量系统包括基准站以及移动站，所述移动站包括一内置存储器、RTK解算引擎及PPK解算引擎，测量方法包括：移动站在测量点接收基准站的基站信号及GNSS信号；通过RTK解算引擎获取RTK解算结果，并将基站信号及GNSS信号按时序存储至内置存储器中；判断RTK解算结果是否满足预设条件，若否则调用PPK解算引擎在测量点进行PPK解算以获取PPK解算结果；移动站根据RTK解算结果以及PPK解算结果获取测量点的定位信息。本发明能够提高测量点结果的可靠性，提高测量结果的固定率，且节省数据采集时间和内业工作时间。
用于 gnss 测量方法系统 rtk 接收机

[实用新型]用于对中杆的测量转接头及支撑装置-CN202121867477.1有效
发明人：李祖良;刘森;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对中杆的测量转接头及支撑装置，所述对中杆包括一对中杆主体以及一椎体接头，所述椎体接头设于对中杆主体的一端，椎体接头的外表面设有安装螺纹，所述测量转接头包括一支撑件以及一棱柱形的转接件，所述转接件的下端设有卡接头且上端设有用于容纳所述椎体接头的安装槽，所述安装槽内表面设有与所述安装螺纹匹配的转接件螺纹，所述支撑件的下端设有滚轮且上端设有用于容纳所述转接件的容纳凹槽，所述容纳凹槽的内表面形状与所述棱柱形匹配，所述容纳凹槽的底部设有一与所述卡接头卡接用的卡接件。本实用新型能够对现有对中杆进行改良，利用现有对中杆的结构添加拓展部件，使得对中杆可以移动和转向，方便用户测量。
用于测量转接支撑装置

[外观设计]GNSS接收机（OZ-50）-CN202130486268.1有效
发明人：李祖良;刘森;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：GNSS接收机（OZ‑50）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卫星定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
gnss 接收机 oz 50

[发明专利]用于倾斜测量系统的检测系统及误差检测方法-CN202111208147.6在审
发明人：臧臣戈;刘森;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于倾斜测量系统的检测系统及误差检测方法，倾斜测量系统包括GNSS接收机以及对中杆，检测系统包括固定装置以及检测仪，GNSS接收机包括一惯性测量单元，对中杆用于支撑GNSS接收机；GNSS接收机用于在安装至对中杆后利用惯性测量单元获取GNSS接收机的姿态数据；固定装置用于在根据姿态数据将GNSS接收机调节至目标姿态时固定对中杆及GNSS接收机；检测仪用于获取GNSS接收机的顶部中心以及对中杆的下端点的连线与目标姿态下惯性测量单元的Z轴的夹角以获取倾斜测量系统的测量误差。本发明能够获取倾斜测量系统的误差，通过判断误差是否在允许范围内，对仪器进行校准和补偿，从而提高测量精度。
用于倾斜测量系统检测误差方法

[实用新型]用于RTK接收机的固定装置及测量系统-CN202120891258.0有效
发明人：李祖良;刘森;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于RTK接收机的固定装置及测量系统，所述RTK接收机用于安装于一对中杆的顶部，所述固定装置包括一第一夹持部以及一第二夹持部，所述第一夹持部安装于所述对中杆顶部，所述第二夹持部夹持一激光测距仪，所述第二夹持部上设有第一限位件，第一限位件限定所述激光测距仪的位置，所述第一夹持部与第二夹持部通过一万向阻尼转轴连接，所述万向阻尼转轴的轴线与所述对中杆垂直。本实用新型的固定装置方便RTK外接激光测距仪，方便对远点位置进行距离测量，为远程定位提供便利。
用于 rtk 接收机固定装置测量系统

[发明专利]RTK接收机检测装置及测试系统-CN202110074259.0在审
发明人：李祖良;白晶;温小华 -专利权人： 上海井融网络科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTK接收机检测装置及测试系统，所述测试装置包括一底部支架、一柱状主体、两个固定部、至少一电机以及一控制部，柱状主体固定于底部支架上，两个固定部包括第一固定部及第二固定部，第一固定部设于所述柱状主体的顶部，第二固定部通过一滑轨连接所述柱状主体的侧面，所述滑轨的长度方向与所述柱状主体的高度方向平行，固定部均包括一固定座、一转轴以及一连接杆，每一固定部的转轴与固定座垂直连接并垂直连接于所述连接杆的中点，所述连接杆的两端均设有用于连接RTK接收机底部的固定螺母，电机用于带动转轴的转动，控制部用于控制所述电机的转动。本发明节省人力、测试方式灵活且方便用户使用，测试结果更加精准。
rtk 接收机检测装置测试系统

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