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[实用新型]一种新型爬缆机器人-CN202321292626.5有效
发明人：吕本科;杨蔚华;钱伟 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种新型爬缆机器人，包括箱体，箱体的四个顶角部位呈对称安装有相对独立的四个单元，每个单元都分别由自动避障装置和行走装置构成；所述自动避障装置包括动力机构、传动机构和执行机构；所述动力机构设置在箱体的上部，动力机构通过传动机构与执行机构相连；所述行走装置的U形橡胶轮置于输电线上，并与输电线上表面贴合，进而驱动整个机器人在输电线上移动行走。此机器人适用于坡度小于三十度的四分裂导线的架空输电缆巡检作业，采用电动连续式，利用电机直接驱动U形橡胶轮在电缆上爬行，利用装置上的叶片与输电线路上的障碍物碰撞产生的动能为动力源，实现对间隔棒和防震锤等障碍的自主跨越，不需要为跨越障碍再额外提供动力。
一种新型机器人

[发明专利]基于模糊时间的锂电池梯次利用拆卸线多目标优化数学模型建立及求解方法-CN202310515676.3在审
发明人：孟荣华;单飞祥;吴正佳;杜轩 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于模糊时间的锂电池梯次利用拆卸线多目标优化数学模型建模方法，确定整个锂电池包的拆卸优先约束关系，设计拆卸优先约束关系图；根据设计的拆卸优先约束关系图，建立拆卸优先关系矩阵P、拆卸合理性矩阵V和拆卸属性矩阵U的模型；对拆卸任务时间模糊化处理；建立拆卸优化目标模型。基于协同奔袭策略的多目标灰狼算法，对建立的拆卸优化目标模型进行求解。本发明对灰狼算法的游走、奔袭、围攻、适者生存等策略的重新设计，加强了算法对本问题的适用性，使算法更加贴近本发明的应用在退役动力锂电池拆卸，加强了算法解决本问题的寻优能力，使算法更好的收敛。
基于模糊时间锂电池梯次利用拆卸多目标优化数学模型建立求解方法

[发明专利]抗干扰型高压铁塔在线监测设备及备用无线电源-CN202310560398.3在审
发明人：杨霖;魏业文;陆洲杰;刘杰 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及监测设备技术领域，具体为抗干扰型高压铁塔在线监测设备及备用无线电源，包括监测器，所述监测器的表面固定连接有两个警报灯，所述监测器的表面固定连接有光伏板，所述监测器的表面固定连接有雷达，所述监测器的表面位于靠近雷达的位置固定连接有警报喇叭，所述监测器的表面设置有调节装置，所述调节装置包括调节块，所述调节块固定连接在监测器的表面远离警报灯的一侧，所述调节块的表面固定连接有转轴，本发明监测器会便捷灵活带动雷达发生位置变化，更加全面高效地对高压铁塔上的高压线进行监测保护，也提高了监测器的使用效果和实用性，实现了监测器便捷安装固定使监测器的实时使用保持正常，不易因电力匮乏导致异常变化。
抗干扰高压铁塔在线监测设备备用无线电源

[发明专利]水面下开口筒形件自动上浮回收装置及使用方法-CN202310586018.3在审
发明人：张明松;陈梓奇;蔡振宇;张琰彬 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明提供了水面下开口筒形件自动上浮回收装置及使用方法，它包括开口筒形件壳体，开口筒形件壳体的内部结构通过隔板分为两个腔体，位于开口筒形件壳体封闭端的腔体内部容纳高压气罐组件和触发式阀门组件，另一侧腔体用于容纳串联多节式气囊组件，触发式阀门组件通过插销式供气管与串联多节式气囊组件相连，串联多节式气囊组件的外侧连接有牵引索。该回收装置为机械结构，操作简单，放气便捷。
水面下开口筒形件自动上浮回收装置使用方法

[发明专利]基于多评价指标的高压输电铁塔构件重要性分类方法-CN202310493211.2在审
发明人：姜岚;王茜雯;罗曼平;程若恒;皮柯洋;张迎春;陈云桥;关天宇;曹芝滔 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：基于多评价指标的高压输电铁塔构件重要性分类方法，包括以下步骤：步骤1：采用连续性倒塌分析中常用的改变路径法开展结构损伤分析，以拆除构件后铁塔的最大应力均值变化率和可靠度作为基本评价指标；步骤2：基于熵权‑优劣解距离法，构建综合评价模型；步骤3：建立铁塔构件重要性系数；步骤4：根据步骤3构件的重要性系数，对铁塔构件的重要性进行分类。分析结果表明，铁塔构件重要性分布呈现非线性特征，不同工况下构件重要性表现出一定的差异性。为输电铁塔力学性能监测方案设计提供参考。
基于评价指标高压输电铁塔构件重要性分类方法

[发明专利]一种考虑负荷特性的多时间尺度有功无功协调调度方法-CN202310490551.X在审
发明人：周云海;燕良坤;高怡欣;石基辰;崔黎丽;陈奥杰;李伟;张智颖;宋德璟;石亮波;郑培城;张泰源;陈潇潇 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种考虑负荷特性的多时间尺度有功无功协调调度方法，包括：考虑空调负荷和电动汽车的用能特性构建负荷集群聚合模型，对可调节能力进行量化评估；日前阶段，根据目标函数和约束条件，制定变压器分接头和电容器的调节计划；日内阶段，以日前确定的调度计划为基准，以配电网总成本最小为目标，进行日内滚动调度；实时阶段，以有功无功调整量最小为目标，引入反馈校正环节，形成闭环控制，根据当前时段调度结果偏差来纠正下一时刻的调度计划。该方法逐级细化调度计划，可充分发挥负荷的调节能力，提高光伏的消纳能力。
一种考虑负荷特性多时尺度有功无功协调调度方法

[发明专利]一种基于特征增强的多实例行人检测方法-CN202310410841.9在审
发明人：刘军清;王鹏;康维;张威威;张思甜 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征增强的多实例行人检测方法，包括：获取数据集，并将所述数据集划分为训练集和测试集；基于所述训练集对改进后的Faster RCNN网络模型进行训练，获取训练好的Faster RCNN网络模型；通过所述测试集对所述训练好的Faster RCNN网络模型进行测试，获取检测结果。本发明通过使用多实例预测方法对不同的候选框，预测与之相对应的行人个数，来减少行人出现的漏检。
一种基于特征增强实例行人检测方法

[发明专利]一种用于无人机无线充电的双U型磁耦合机构-CN202310536516.7在审
发明人：陈龙;吴飞;贲彤;张春伟 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64U50/38 文献下载
摘要：一种用于无人机无线充电的双U型磁耦合机构，包括设于无线充电平台上的发射端以及设于无人机机身上的接收端；所述发射端包括两个并排设置的U型磁芯，在U型磁芯上绕设有发射端线圈；所述接收端包括绕设于无人机机身上的接收端线圈，接收端线圈在发射端的上方与射端线圈相耦合。本发明提供一种用于无人机无线充电的双U型磁耦合机构，因其接收端为与发射端磁芯相垂直的矩形空心螺线管线圈，接收到磁场面积相对于平面线圈更大，可以获得更多的能量；此外，接收端线圈形状与无人机机身适配，能更大地降低无人机体积，接收端的空心设计减少了铁氧体的用量，从而降低了成本，有效地减轻无人机重量，大大提高了无人机灵活性和轻巧性。
一种用于无人机无线充电耦合机构

[发明专利]一种水泥基协同黄河泥沙制备的边坡生态修复基材和方法及其施工工艺-CN202310657165.5在审
发明人：赵冰琴;宋亮;胡鑫凯;闫书星;夏栋;吴宇航;申远洋;高儒章;王宁;刘黎明;许文年 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01G24/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种水泥基协同黄河泥沙制备的边坡生态修复基材和方法及其施工工艺，基材包括以下组分组成：干化过筛后的黄河泥沙、水泥、生态改造剂、植物纤维、有机物料、有机肥、长效复合肥、保水剂、草灌种子。将黄河泥沙生态高值化利用理念和生态护坡理念相结合，利用水泥基协同黄河泥沙制备边坡生态修复基材，并用于矿区边坡生态修复治理，实现了黄河泥沙的减量化、安全化、生态化、资源化处理的目的。本发明有效利用黄河清淤泥沙，结合多种外源物质，制得的生态基材主要解决了现有以黄河泥沙为主要土壤基质的生态修复基材孔隙结构弱，蓄水持水能力不足，肥力持续性不足的问题。制备方法简单可靠，生态恢复效果良好，可适用于50°以下的各类稳定边坡。
一种水泥协同黄河泥沙制备生态修复基材方法及其施工工艺

[发明专利]一种针对寒旱区反坡的软梯式生态护坡结构及施工方法-CN202210326229.9有效
发明人：杨悦舒;周田力;刘大翔;肖海;许阳;许文年;夏振尧;刘黎明;夏栋;刘德玉;司晓鹏;张修政;郭超祺 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种针对寒旱区反坡的软梯式生态护坡结构及施工方法，包括铺设于边坡坡面的植生软梯，所述植生软梯包括位于两侧的可输水柔性管，所述可输水柔性管为水泥毯材质卷制而成，两个的可输水柔性管之间固定设有多个脚踏，每相邻两个脚踏之间的区域为植生块安装区，所述植生块安装区用于安装预制植生块；本发明施工简单、高效，能够快速形成生态护坡结构。
一种针对旱区软梯生态护坡结构施工方法

[发明专利]基于超声导波线性与非线性特性的损伤检测方法及装置-CN202310374237.5在审
发明人：段国勇;许耀博;徐广超;罗文庆;马如梦 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于超声导波线性与非线性特性的损伤检测方法及装置，属于无损检测领域，包括以下步骤：布置检测装置‑建立仿真模型，并根据仿真结果选择超声导波‑利用压电发射探头将放大后的超声导波转化为振动信号‑利用第一压电探头和第二压电探头分别收集超声导波的线性信号特性和非线性信号特性‑将第一压电接收探头接收的信号输入控制系统中，在控制系统中分析损伤类型；同时，将第二压电探头接收的信号输入控制系统中，在控制系统中判断螺栓是否松动‑根据步骤S5的结果输出安全评估报告。本发明采用上述基于超声导波线性与非线性特性的损伤检测方法，可同时检测角钢外损和螺栓松动，具有检测范围大、抗干扰性强、成本低、精准度高等优点。
基于超声导波线性非线性特性损伤检测方法装置

[发明专利]一种含干热岩地热能的区域综合能源系统优化调度方法-CN202310549378.6在审
发明人：王秋杰;刘清峰;任东风;罗磊;彭明江 -专利权人： 三峡大学;国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种含干热岩地热能的区域综合能源系统优化调度方法，包括以下步骤：建立含能量枢纽模型、目标函数和约束条件的区域综合能源系统日前调度模型；建立干热岩增强地热系统运行模型，并把它作为源测元件加入到区域综合能源系统日前调度模型中，建立含干热岩地热能的区域综合能源系统日前调度模型；对比模型,分析干热岩增强地热系统接入区域综合能源系统后带来的影响；划分模型里不确定参数的变化范围，从鲁棒性和经济性两方面提供决策依据，并分析不确定参数变化的间隙值对目标扰动的影响。该方法基于干热岩增强地热系统的基本结构和工作原理，建立了EGS换热运行模型，描述了其在电力系统中的供能和成本分析，为EGS参与电力系统优化调度提供了依据。
一种含干热岩地热能区域综合能源系统优化调度方法

[发明专利]一种以尿素包膜有机肥以及制备有机-无机复合肥的方法-CN202310600648.1在审
发明人：任立伟;谭奥洁;熊人庆;闻永佳;田玉婷;胡娅;涂璇;龚大春 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C05G5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种以尿素包膜有机肥以及制备有机‑无机复合肥的方法。该方法是将粉末状、溶液或熔融态尿素，通过圆盘造粒机或沸腾干燥制粒机包裹在有机肥颗粒的表面。因用于包膜的材料仅为可被作物利用的无机肥，且采用熔融尿素包膜后产品的总养分提升到了15%以上，而在熔融尿素中掺杂少量的磷酸二氢钾又进一步优化了产品的氮磷钾等养分的比例，本发明也可视为一种无机肥包裹在外层，有机肥在内部的新型颗粒状有机‑无机复合肥的制备方法。本发明提供的产品施用时外层无机肥先被溶解、利用，有机肥颗粒肥效再缓慢、长效释放，因此具有肥效高、肥效快、肥效长等优势。本发明解决了有机肥肥效慢、肥效低、存储不稳定等问题，具有良好的应用前景。
一种尿素包膜有机肥以及制备有机无机复合方法

[发明专利]一种长距离超弱光纤光栅传感系统的光功率均衡方法-CN202310504003.8在审
发明人：罗志会;黄江楼;向昊;贺云睿 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04B10/073 文献下载
摘要：一种长距离超弱光纤光栅传感系统的光功率均衡方法，计算超弱光纤光栅传感系统光路的功率代价，以及需要总功率增益的大小；根据总功率增益的大小，初步确定EDFA1、EDFA2和RFA的数量以及泵浦方式；建立不同位置超弱光纤光栅的增益方程；考虑RFA同向泵浦，构建光学系统的仿真模型，在RFA泵浦功率一定条件下，通过模型仿真确定EDFA1最佳功率增益大小、EDFA2最佳功率增益大小、RFA的最佳工作位置；固定EDFA1的增益大小、EDFA2的增益大小，通过模型仿真确定RFA的泵浦功率、RFA的最佳工作位置。确定RFA同向泵浦时最佳光学系统设计方案。本发明可以实现长距离超弱光纤光栅传感系统功率的平衡，使得系统中的光信号能够保持稳定的传输，可以数倍延长现有解调系统的感测距离。
一种长距离弱光光栅传感系统功率均衡方法

[发明专利]一种多尺度拆分注意力机制的皮肤病图像分割方法-CN202310523188.7在审
发明人：夏平;彭程;张光一;任强;雷帮军 -专利权人： 三峡大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种多尺度拆分注意力机制的皮肤病图像分割方法，它包括以下步骤：步骤1：读取皮肤病图像数据集并进行划分和预处理；步骤2：构建多尺度拆分注意力机制网络；步骤3：将步骤1中的皮肤病图像中的训练集和验证集送入步骤2构建的网络中训练；步骤4：将步骤1划分的测试集送入步骤3训练好的网络进行预测；步骤5：输出最终预测图像。本发明的目的是为了解决现有皮肤病图像分割技术存在的图像病变区域大小不一、对比度不足的技术问题，而提供的一种多尺度拆分注意力机制的皮肤病图像分割方法。
一种尺度拆分注意力机制皮肤病图像分割方法