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- [发明专利]OTA升级控制系统及电动作业机械-CN202310953572.0在审
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张林
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三一重机有限公司
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2023-07-31
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2023-10-27
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G06F8/65
- 本发明提供一种OTA升级控制系统及电动作业机械，属于电动作业机械技术领域，其中控制系统应用于电动作业机械的车端控制器，包括：OTA管理平台、OTA终端和整车控制器；其中，OTA管理平台获取车端控制器的当前版本号，并在基于当前版本号为车端控制器配置升级系统后，向OTA终端发送升级指令；OTA终端向整车控制器发送OTA升级请求，并在接收到允许升级指令时升级车端控制器；整车控制器在确定整车状态满足升级条件后，发送允许升级指令。本发明用以解决现有技术中因直接沿用针对燃油作业机械的车端控制器的OTA升级控制系统，对电动作业机械的车端控制器进行OTA升级，所造成的对电动作业机械上不支持ID识别功能的车端控制器无法实现OTA升级的缺陷。
- ota升级控制系统电动作业机械
- [发明专利]液压泵控制方法、装置及作业机械-CN202210771405.X有效
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毕健健
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三一重机有限公司
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2022-06-30
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2023-10-27
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E02F9/22
- 本发明涉及工程机械领域，提供一种液压泵控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取作业机械中发动机的进气压力；基于进气压力确定作业机械中液压泵的目标加载功率；基于目标加载功率生成功率调节指令，并发送至液压泵的调节组件；调节组件用于根据功率调节指令控制液压泵进行加载功率的调节。本发明参数调节过程简单，极大缩短了工程设计中作业机械的研发周期，且根据发动机的进气压力能够对液压泵的加载功率进行实时调节，有效降低了发动机掉速冒黑烟的发生频率，保证了发动机转速的稳定性以及操作的平滑性，进而提高了燃油的使用效率以及作业机械操作人员的操作体验。
- 液压泵控制方法装置作业机械
- [发明专利]液压控制系统及作业机械-CN202310880671.0在审
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牟海竟;韩俊翔;史兆阳
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三一重机有限公司
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2023-07-18
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2023-10-24
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F03C1/40
- 本发明涉及液压系统技术领域，提出了一种液压控制系统及作业机械。在液压控制系统中，斜盘油缸包括缸筒和活塞。活塞与缸筒滑动连接。活塞与行走马达的斜盘连接。活塞与缸筒之间形成有弹簧腔、第一工作腔和第二工作腔。第一工作腔的作用面积大于第二工作腔的作用面积。斜盘控制阀与油源及斜盘油缸连接，并用于控制油源与第一工作腔及第二工作腔的连通状态。通过这种结构设置，在缸筒与活塞之间设置第一工作腔、第二工作腔及弹簧腔，使第一工作腔内活塞的作用面积与第二工作腔内活塞的作用面积之间形成差值，通过斜盘控制阀控制第一工作腔及第二工作腔与油源的连通状态，使行走马达实现更多转速状态的切换，扩大了行走马达的调速范围。
- 液压控制系统作业机械
- [发明专利]上车踏板、上车和作业机械-CN202311024966.4在审
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梁慧莹;王苏号;万昌园
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三一重机有限公司
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2023-08-15
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2023-10-20
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B60R3/00
- 本发明涉及车辆附件领域，提供一种上车踏板、上车和作业机械，包括折叠踏板组件、第一运动转换组件和第二运动转换组件。折叠踏板组件设置在驾驶室的入口处。第一运动转换组件包括驱动件和第一导向组件，第一导向组件包括固定部和移动部，移动部与固定部移动连接。固定部与驾驶室连接，驱动件的一端与车门转动连接，另一端与移动部转动连接。第二运动转换组件包括随动件和第二导向组件，第二导向组件与驾驶室连接，随动件的一端与移动部连接，另一端通过第二导向组件换向后与折叠踏板组件连接。当车门关闭时，车门可通过驱动件带动移动部在固定部内移动，进而移动部通过随动件带动折叠踏板组件折叠。
- 上车踏板作业机械
- [发明专利]动臂锁止组件及作业机械-CN202311054033.X在审
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刘洋;张超;卜庆丰
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三一重机有限公司
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2023-08-21
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2023-10-20
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E02F3/38
- 本发明涉及作业机械技术领域，提出了一种动臂锁止组件及作业机械。动臂锁止组件包括支架、连接轴、软轴、旋转轴组件、动臂锁钩及锁止锁钩组件。支架用于与车架连接。连接轴通过连接件与支架连接。软轴的固定端与连接轴连接。旋转轴组件的一端与连接轴转动连接，旋转轴组件的另一端用于与偏转装置连接。动臂锁钩用于与动臂连接。锁止锁钩组件与旋转轴组件连接。软轴能够驱动连接轴带动旋转轴组件升降移动，以使锁止锁钩组件锁止动臂锁钩或者释放动臂锁钩，旋转轴组件能够随偏转装置相对于连接轴转动。由此，一方面，有效保护了软轴，延长了其使用寿命。另一方面，无需进行偏转的软轴长度相对较短，且有效避免了软轴与其他部件发生偏转干涉现象。
- 动臂锁止组件作业机械
- [发明专利]一种挖掘机的位姿标定方法及其系统、挖掘机-CN202210738922.7有效
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邓磊;梁壹厅;高乐
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三一重机有限公司
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2022-06-27
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2023-10-20
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G01C1/00
- 本申请提供了一种挖掘机的位姿标定方法及其系统、挖掘机，解决了现有技术中挖掘机的位姿的反馈精度低的技术问题。本申请提供的挖掘机的位姿标定方法在挖掘机进行正式施工之前，先对挖掘机进行校验以及辨识，充分考虑到了挖掘机的设计以及安装误差、惯性传感器的安装方式以及检测造成的检测误差以及挖掘机施工时施工环境所造成的误差。因此，经过校验和辨识后的挖掘机在正式施工时，回转关节的角度数据输入至运动学机理模型中计算挖掘机的齿尖信息时，将误差以补偿的方式输入至运行学机理模型，提高了位姿确定的精准性。另外，整个位姿确定过程中并没有用到摄像装置等需要高度计算的检测设备，因此降低了计算难度。
- 一种挖掘机标定方法及其系统
- [发明专利]一种一键启动开关及工程机械-CN202110982243.X有效
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杨晓雨;王东林;徐丁峰
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三一重机有限公司
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2021-08-25
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2023-10-20
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H01H13/04
- 本发明提供一种一键启动开关及工程机械，其中一键启动开关包括：底座；按钮，按钮浮动设置于底座上；启动压杆，启动压杆穿过底座的底部，并与按钮对应设置；旋钮，旋钮成环状，按钮设置于旋钮的环内，旋钮与底座转动连接，旋钮上设置有第一凸块；上电压杆，上电压杆穿过底座的底部，并与旋钮上的第一凸块对应设置，旋钮转动预设角度时，第一凸块对应压设于上电压杆。本发明提供的一种一键启动开关及工程机械，在启动时需要有旋转和按压两个动作才能完成启动，如果上电未完成则无法完成启动，该一键启动开关通过机械结构设计可实现防止启动误操作，提高开关可靠性。
- 一种启动开关工程机械
- [实用新型]车门限位装置及作业机械-CN202320792845.3有效
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章夏夏;周华建;王兵
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三一重机有限公司
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2023-04-11
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2023-10-20
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E05C17/20
- 本实用新型涉及工程机械领域，提供一种车门限位装置及作业机械，包括第一座体、第二座体、限位臂、限位件、第一弹性件和过渡缓冲件。且沿限位臂第一端至第二端的方向，过渡缓冲件的横截面积逐渐减小。打开车门时，第一座体和第二座体相对远离，限位臂向活动腔外移动，带动过渡缓冲件向限位件靠近。当限位件开始沿过渡缓冲件移动后，限位件会逐渐向第一凹槽内移动，挤压第一弹性件，使第一弹性件的形变越来越大，从而施加于限位件的反作用力也随之变大。进而限位件对限位臂的压紧力变大，以对限位臂的运动起到阻碍作用，减缓限位臂的移动速度，防止操作人员用力过大而导致限位臂快速向外运动发生碰撞，保护限位装置免受损伤，延长其使用寿命。
- 车门限位装置作业机械
- [实用新型]自限位铰链、覆盖件和作业机械-CN202321114965.4有效
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陈冬梅;陈昌斌;林友灿
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三一重机有限公司
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2023-05-10
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2023-10-20
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E05D11/10
- 本实用新型涉及铰链领域，提供一种自限位铰链、覆盖件和作业机械，包括第一页板、第二页板和旋转轴，第一页板上设置有至少一个第一轴套，第二页板上设置有至少一个第二轴套，第一轴套和第二轴套均与旋转轴转动配合，实现第一页板和第二页板绕旋转轴转动开合的效果。第一页板和第二页板的其中一者用于与门扇连接，另一者用于与门框连接，使门扇可相对于门框旋转打开或关闭。至少一个第一轴套和第二页板之间设置有限位结构，当第一页板和第二页板展开到限位角度时，限位结构限制第一页板和第二页板向展开方向继续转动，进而限制门扇与门框的打开角度，防止出现门扇过开，导致门扇与门框发生干涉的问题。
- 限位铰链覆盖作业机械
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