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[实用新型]一拖二桁架机械手自动上下料机构-CN202021813572.9有效
发明人：万青 -专利权人：深圳市顺通自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一拖二桁架机械手自动上下料机构，本实用新型涉及机械设备技术领域，桁架立柱架设在点阵式料仓上方位置处，且桁架立柱的顶端固定有X轴向桁架，X轴向桁架的侧壁上固定有X轴向直线导轨，位于X轴向直线导轨之间的X轴向桁架上固定有X轴向传动齿条，X轴向传动齿条与固定在X轴向传动伺服马达输出端上的齿轮啮合设置，X轴向传动伺服马达固定在Z轴向上下滑座的背面；Z轴向上下滑座利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨上，Z轴向上下滑座利用其正面的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨上。其产品加工节拍时间比较长，可同时供给两台数控车床加工，有效提高生产效率，降低劳动强度，节约企业成本。
一拖二桁架机械手自动上下机构

[实用新型]点阵式料仓供料装置-CN202021832913.7有效
发明人：万青 -专利权人：深圳市顺通自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：点阵式料仓供料装置，本实用新型涉及机械设备技术领域，柜体的底部内设有电控柜，柜体的顶部左右两侧边均固定有铝托直线导轨，料盘支架利用其底部的滑块左右滑动设置在铝托直线导轨上，料盘支架的底部固定有传动齿条，且传动齿条设置于左右两个滑块之间，传动齿条与传动齿轮啮合设置，传动齿轮固定在步进马达的输出端，步进马达固定在柜体的顶板底部；所述的料盘架设在料盘支架上；所述的电控柜与步进马达电控连接。其便于更换维护，且适用于轴类产品的上下料，一人可操作多台设备，降低人工劳动强度和企业成本。
阵式供料装置

[实用新型]一体式桁架机械手自动上下料机构-CN202021832914.1有效
发明人：万青 -专利权人：深圳市顺通自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一体式桁架机械手自动上下料机构，本实用新型涉及机械设备技术领域，桁架立柱架设在产品料盘上方，桁架立柱的顶端横向固定有X轴向桁架，X轴向桁架的侧面固定有X轴向直线导轨，X轴向桁架的上侧面固定有X轴向传动齿条，X轴向传动齿条与固定在X轴向传动伺服马达输出端上的齿轮啮合，X轴向传动伺服马达固定在Z轴向上下滑块座上；Z轴向上下滑块座利用其背面的滑块左右滑动设置在X轴向直线导轨上；Z轴向上下滑块座利用其内部的滑块上下滑动设置在Z轴向直线导轨上，Z轴向直线导轨固定在Z轴向桁架的侧面。其能快速调试对点位，操作方便，代替人工装夹工件，省时省力，保证加工精度的前提下，提高生产效率，降低企业成本。
体式桁架机械手自动上下机构

[发明专利]一种可实时监控分析的计算机教学装置-CN202011396281.9在审
发明人：万青 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实时监控分析的计算机教学装置，包括计算机教学装置主体，所述计算机教学装置主体的底部固定连接有两个支板，两个支板相互靠近的一侧之间固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定安装有收纳盒，两个支板相互远离的一侧底部均固定连接有两个压块，所述计算机教学装置主体的下方设有底部为开口设置的盒形底座。本发明设计合理，便于对四个行走轮收纳并同步增强硅胶吸盘的吸附力，再配合防滑胶垫圈起到支撑防平滑的作用，有效的提高了停放的稳定性，降低平滑位移和倾倒风险，也使得行走轮不再长时间处于支撑受力状态，提高其使用寿命，且便于根据实际需要调整计算机教学装置主体的高度，满足使用需求，有利于使用。
一种实时监控分析计算机教学装置

[发明专利]一种具有自动清洗功能的车用后视镜-CN202011550732.X在审
发明人：万青 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动清洗功能的车用后视镜，属于机电技术领域。包括安装罩、驱动转轮和位于驱动转轮上方的从动转轮，驱动转轮和从动转轮之间连接有一软质的牵引带，牵引带上等间距固定设置有若干安装条，驱动转轮和从动转轮上均具有与安装条适配的凹口，安装条上固定设置有位于牵引带外侧面的反光镜片；驱动转轮和从动转轮均转动连接在安装罩上，驱动转轮的一端连接一伺服电机；驱动转轮的轴线与从动转轮的轴线处于同一竖直平面上，靠近安装罩外侧的牵引带平直段的各反光镜片形成一主后视镜片组，位于主后视镜片组下端、与主后视镜片组之间呈夹角的反光镜片为可动俯视镜片。本发明具有视野广阔等优点。
一种具有自动清洗功能后视镜

[实用新型]一种新型机械手手爪机构-CN202021543537.X有效
发明人：万青 -专利权人：深圳市顺通自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机械手手爪机构，包括旋转气缸、转动板、第一手指气缸和第二手指气缸，旋转气缸倾斜设置，转动板与旋转气缸的底面平行设置且转动板通过转动轴转动连接在旋转气缸的底面中部，第一手指气缸固定在转动板的底面的一端，第二手指气缸固定在转动板的底面的另一端且第一手指气缸与第二手指气缸相互垂直交错设置，第一手指气缸的输出端上连接有第一夹块，第二手指气缸的输出端上连接有第二夹块。本实用新型具有换向方便，可以同时完成未加工产品和已加工产品的位置互换，效率高，设计合理，使用方便等优点。
一种新型机械手手爪机构

[实用新型]一种二拖二式桁架机械手装置-CN202021524693.1有效
发明人：万青 -专利权人：深圳市顺通自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二拖二式桁架机械手装置，包括横梁、第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，横梁顶面沿左右方向安装有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有第一滑动架和第二滑动架，第二滑动架位于第一滑动架的右侧且第一滑动架的前侧和第二滑动架的前侧沿竖直方向分别安装有Z轴，第一滑动架上的Z轴底部和第二滑动架上的Z轴底部分别安装有一个手爪机构，第二立柱和第三立柱之间前侧设有用于上下料的旋转式供料仓机构，第三立柱的前侧面中部水平向前固定有一块安装板，安装板上设有用于换向的中转站手指结构。本实用新型具有设计合理，使用方便，不需要人工操控，降低了人工劳动强度等优点。
一种二拖二式桁架机械手装置

[发明专利]一种直流配电网极间故障快速保护方法-CN201910769702.9有效
发明人：张青蕾;万青;罗娟;宋国兵;迟方德;彭书涛;锁军;王晓卫;常仲学;王婷 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;西安交通大学;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开一种直流配电网极间故障快速保护方法，利用故障暂态电气量以及线路RL模型，求解线路的电感参数，并根据该电感参数大小判断故障线路；为了进一步提高该方法的灵敏度，在每条线路首端串联边界小电感，并利用该电感电压代替线路RL模型中的微分，消除了用差分代替微分时的截断误差、减小了计算线路电感参数时的计算量、同时简化了计算过程、降低了算法对采样率的要求。
一种直流配电网故障快速保护方法

[实用新型]一种氧气瓶固定装置-CN202021196970.0有效
发明人：沈云霞;刘娅玲;张晓琳;袁青;孙倩;管娟;孟晶晶;邹艳美;万青;唐晓霞;李春娥;王江海 -专利权人：昆明市中医医院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型属于辅助器材技术领域，具体涉及一种氧气瓶固定装置。包括：底座及与底座可拆卸连接的氧气瓶固定架；所述的底座包括：底面和与所述底面垂直连接的侧壁；所述的氧气瓶固定架包括：四根垂直于所述底面的立柱和两个与所述立柱固定连接，且平行于所述底面的环形围栏；所述的底面下侧设置有卡接机构和移动机构；所述的移动机构通过所述的卡接机构和所述底面的下侧可拆卸连接。通过本实用新型的氧气瓶固定装置，可以实现在对氧气瓶运送过程中，不需要专人抱着转运，节省了人力成本，其次，可以将氧气瓶固定在一个特定的位置，避免了氧气瓶的掉落，及其外接氧气管出现牵拉的缺陷问题。
一种氧气瓶固定装置

[发明专利]基于非晶氧化物半导体浮栅晶体管的器件及制作方法-CN202011233772.1在审
发明人：何勇礼;万青 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01L21/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于非晶氧化物半导体浮栅晶体管的神经形态器件的制作方法，该晶体管可以包括源漏电极、沟道、叠层栅介质和栅电极，其中叠层栅介质为三层结构，包括电荷隧穿层、电荷存储层和电荷阻挡层。通过栅电极控制电荷存储层中电荷量的多少来控制源漏电极之间沟道层的电导，也就是调制突触器件的权重。进而将器件集成为交叉阵列结构，加速神经形态计算中的矩阵运算，以降低功耗。该制作方法与目前的大规模集成电路工艺兼容，适合大规模生产。
基于氧化物半导体晶体管器件制作方法

[发明专利]引入隧道结机制的聚光光伏模组温度特性的预测方法-CN201710986975.X有效
发明人：吕辉;郭静;廖军;李劲;黄斯豪;万青;郭子悦;李艳;宋多福 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种引入隧道结机制的聚光光伏模组温度特性的预测方法，本明将3D分布电路隧道结模型简化为二维集总式模型，即将隧道结等效为一种电路元件，以聚光三结电池双二极管模型为例，将该隧道结等效模型代替等效串联电阻，在低倍聚光情况下利用聚光三结电池双二极管模型和等效隧道结建立明确的电路关系式，确定各参数的初始值，通过数学迭代拟合提取出几组参数值，再与实验测量结果比较，得到最佳参数组来使得模组的I‑V特性曲线拟合收敛性更好，进而合理地预估在高倍聚光情况下模组的I‑V特性曲线，不仅有助于人们更好地理解隧道结的工作机制，而且提高了对MJSC的优化效率，同时也降低了MJSC的设计和优化成本。
引入隧道机制聚光模组温度特性预测方法

[实用新型]一种全自动镶牙套设备-CN202021691950.0有效
发明人：万青 -专利权人：深圳市顺通自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动镶牙套设备，包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，第二支撑台上从前向后间隔设有第一振动盘和第二振动盘，第三支撑台上从前向后依次间隔设有第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，第一支撑台中部前侧竖直向上设有旋转定位平台组件，旋转定位平台组件的下方的第一支撑台上设有第一镶牙套枪机构，第一横杆上安装有第二镶牙套枪机构，第一横杆后侧的第一支撑台上安装有第三镶牙套枪机构，第一支撑台上左部前侧沿前后方向间隔设有两组第一推料机构，第一支撑台上右部沿前后方向自前向后依次间隔设有三组第二推料机构。本实用新型具有设计合理，代替人工进行镶牙套，效率高，降低工人劳动强度等优点。
一种全自动镶牙设备

[发明专利]直流配电网单端量的继电保护方法-CN201910762602.3有效
发明人：宋国兵;张晨浩;刘健;彭书涛;豆敏娜;万青;陈洁羽 -专利权人：西安交通大学;国网陕西省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流配电网单端量的继电保护方法，方法包括以下步骤：集直流配电网的整流侧M和逆变侧N的正极和负极的电压和电流，基于所述电压和电流求取模电流，基于所述1模电流求取启动电流，基于所述启动电流通过带通滤波器求取高频电流和低频电流；基于所述高频电流和低频电流求取高频电流和低频电流的幅值；计算高频电流幅值和低频电流幅值比，所述幅值比大于继电保护的整定值，判定直流配电网内故障，所述幅值比小于继电保护的整定值，则为判定直流配电网外故障。
直流配电网端量保护方法

[发明专利]一种双层纱夏被面料及其生产工艺-CN202010980864.X在审
发明人：王春霞;季萍;宋孝浜;陆振乾;马志鹏;王成军;于灿;周风卿;张俏俏;方维;万青;朱倩倩 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： D03D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层纱夏被面料，包括由表层面料、里层面料和夹层构成的填芯接结组织，所述夹层以纬纱形式固定在表里层面料的接结点处；所述表层面料的纬纱为色织双股纱，经纱为漂白单股纱，夹层的纬纱为粗特纱。其生产工艺，包括步骤：经纱和纬纱的织造；染色，染色过程中依次加入染料+元明粉、纯碱、烧碱和匀染剂；漂白，采用双氧水进行漂白；络筒；整经，采用分批整经；浆纱，采用含有PVA、氧化玉米淀粉、蜡片、抗静电剂和防腐剂的浆料配方进行上浆；穿结经；织造。上述技术方案中提供的双层纱夏被面料及其生产工艺，其制得的双层纱夏被面料能有效防止表里层面料使用移位以及具有干爽透气、贴身亲肤、防霉防虫，易于清洗的特点。
一种双层被面料及生产工艺

[发明专利]一种婴童多层纱布面料及其生产工艺-CN202010982607.X在审
发明人：王春霞;季萍;宋孝浜;陆振乾;马志鹏;王成军;于灿;万青;方维;朱倩倩;周风卿;张俏俏 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： D03D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种婴童多层纱布面料，包括至少三层的纱布层，纱布层由经纱和纬纱交织而成；经纱为精梳高支股线，纬纱为精梳高支纱和普梳低支纱交替编织，编织时精梳高支纱作为表纬和里纬，普梳低支纱作为中纬。其生产工艺包括步骤：络筒，将漂白或染色后的纱线卷绕成筒纱；整经；浆纱，选择含有酯化淀粉、丙烯酸、抗静电剂和防腐剂的浆料配方，在pH为6～8、温度为95～100℃下进行浆纱；穿结经，采用顺穿法分区穿筘，且地组织和边纱组织每筘穿入数皆为4根；织造。上述技术方案中提供的婴童多层纱布面料能够有效满足婴童抵抗力差、身体素质低以及皮肤柔嫩特点，保证婴童使用安全性；其生产工艺为精梳棉纱与涡流棉纱配合，既能保证面料美观也能降低成本。
一种多层纱布面料及其生产工艺