专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电机驱动机械手的多约束自适应控制方法-CN202210498223.X有效
  • 唐斌;廖茁栋;万敏;张强;弋歆;周莉;梁颖;黄敬森;温杰宾 - 西南石油大学
  • 2022-05-09 - 2022-07-12 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种电机驱动机械手的多约束自适应控制方法,首先建立机械手的动力学模型,将动力学模型中的不确定部分与反演虚拟控制律的导数进行整合,得到状态空间表达式;基于状态空间表达式将机械手执行动作划分为n步;采用Mamdani模糊系统对每一步动作中的非线性函数进行逼近;依次迭代,计算每一步动作的虚拟控制率、自适应率;以第n步的虚拟控制率和自适应率作为实际自适应控制输出信号,以实际自适应控制输出信号控制机械手动作。本发明用以解决现有技术中电机驱动机械手的控制方法存在的上述诸多问题,实现在模型不确定且需满足全状态约束和执行器饱和约束时,实现对机械手稳定且精确的自适应控制的目的。
  • 一种电机驱动机械手约束自适应控制方法
  • [实用新型]一种电力输送铁塔的架空地线保护角-CN202122808420.0有效
  • 曾祥春;李宝石;万敏 - 江苏江电电力设备有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-07-05 - H02G7/22
  • 本实用新型涉及供电机输送铁塔领域,且公开了一种电力输送铁塔的架空地线保护角,包括铁塔固定板和地线,所述铁塔固定板上通过螺栓连接有多个双头挂环,所述双头挂环通过螺栓连接有辅助拉杆组件,所述地线穿设辅助拉杆组件并缠绕固接有主承力U型挂环,该种新型电力输送铁塔的架空地线保护角,通过设置地线穿设辅助拉杆组件并通过固定夹缠绕主承力U型挂环,主承力U型挂环和辅助拉杆组件均通过螺栓与螺栓连接在铁塔固定板上对应的双头挂环连接,使得在发生意外主承力U型挂环损坏断裂时,辅助拉杆组件可阻挡地线的脱离,并承接主要连接作用,可以使地线的可靠性得到大大提高。
  • 一种电力输送铁塔架空地线保护
  • [实用新型]一种电力输送铁塔的防盗螺母-CN202122808454.X有效
  • 曾祥春;李宝石;万敏 - 江苏江电电力设备有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-07-05 - F16B39/28
  • 本实用新型涉及电力铁塔用螺母技术领域,公开了一种电力输送铁塔的防盗螺母,包括螺母本体和配合螺母本体使用的螺栓,通过在螺母本体的内部一侧的下端开设与螺纹孔连通的安装孔腔,并将防盗销柱件设置的复位弹簧一端固定焊接在安装孔腔的内壁上,并在复位弹簧的另一端固定焊接销柱杆,同时在与螺母本体配合使用的螺栓的栓柱上开设销孔,当将螺母本体螺接在螺栓上时,螺母本体螺旋下移,此过程中销柱杆对复位弹簧进行挤压,且收缩在安装孔腔内,当销柱杆移动到销孔时,复位弹簧复位并将销柱杆推进安装孔腔内进行销锁,拆卸时,需使用特定的磁性扳手,将销柱杆从安装孔腔内磁吸出才能将其拧开,使用传统的扳手无法将其拧开,具备很好的防盗效果。
  • 一种电力输送铁塔防盗螺母
  • [实用新型]一种电力输送铁塔的节点螺栓-CN202122859972.4有效
  • 曾祥春;李宝石;万敏 - 江苏江电电力设备有限公司
  • 2021-11-22 - 2022-07-05 - E04H12/08
  • 本实用新型涉及电力技术领域,且公开了一种电力输送铁塔的节点螺栓,包括铁塔主体、安装座、位于安装座上的多个螺栓和位于螺栓上的螺帽,该种电力输送铁塔的节点螺栓,通过在螺栓的安装槽内转动连接连接盘,在连接盘的弧形滑口内滑动连接连接杆,连接杆贯穿螺栓与螺栓外侧放置槽内的滑块固定连接,转动连接盘,可使得连接杆将滑块从放置槽内推出,可对螺帽进行限位,避免其松动;通过在螺栓上端的密封塞下端开设与矩形杆对应的插槽,在密封塞周侧固定连接与安装槽侧壁的滑口对应的插杆,便于对矩形杆进行限位固定,即对滑块进行限位固。
  • 一种电力输送铁塔节点螺栓
  • [实用新型]一种电力输送铁塔的休息平台-CN202122894550.0有效
  • 曾祥春;李宝石;万敏 - 江苏江电电力设备有限公司
  • 2021-11-22 - 2022-07-05 - E04H12/00
  • 本实用新型涉及电力输送铁塔技术领域,公开了一种电力输送铁塔的休息平台,包括连接平台机构和固定安装在连接平台机构下端面的固定抵紧机构,通过将安装有固定螺栓的卡接弧口块固定焊接在扇形结构的加固板体端角处,并将限位卡板固定焊接在扇形结构的加固板体下端面的侧边处,在进行安装时,将卡接弧口块与铁塔竖撑体连接,并通过固定螺栓进行固定,同时将铁塔横撑体夹紧在限位卡板和固定抵紧机构设置的侧板抵紧件之间,进行夹紧固定,整个平台安装方便,且设置在铁塔的拐角处,不占据较大的空间,适合在小型铁塔上进行安装使用。
  • 一种电力输送铁塔休息平台
  • [实用新型]一种电力输送铁塔底座固定结构-CN202122902651.8有效
  • 曾祥春;李宝石;万敏 - 江苏江电电力设备有限公司
  • 2021-11-24 - 2022-07-05 - E04H12/22
  • 本实用新型涉及铁塔固定技术领域,且公开了一种电力输送铁塔底座固定结构,包括固定底盘,所述固定底盘的上表面固定安装有配重块,配重块的上表面固定安装有工形板,工形板的上表面设置有铁塔,固定底盘的上表面设置有固定装置,固定装置具体包括护栏,护栏环绕设置在铁塔的外壁上。该种电力输送铁塔底座固定结构,铁塔的外壁上设置的固定装置与铁塔相接触,且固定装置整体从四个方向给予铁塔支撑力,使得铁塔整体在恶劣天气中的稳定性进一步得到保障,增强了装置的实用性。
  • 一种电力输送铁塔底座固定结构
  • [实用新型]一种电力输送铁塔的地线支架-CN202122738735.2有效
  • 曾祥春;李宝石;万敏 - 江苏江电电力设备有限公司
  • 2021-11-09 - 2022-07-05 - H02G13/00
  • 本实用新型涉及电力技术领域,且公开了一种电力输送铁塔的地线支架,包括支架主体和位于支架主体上的连接线,所述支架主体上固定连接有两个与连接线对应的卡线机构,该种电力输送铁塔的地线支架,通过在支架主体上的一个安装架上开设通孔,在该安装架上固定连接多个弧形板,弧形板一端的连接杆与另一个安装架转动连接,可在多个弧形板外侧缠绕预留连接线,需要维修剪断损坏的连接线时,便于将弧形板外侧预留的连接线放出;通过在安装架上转动连接与连接杆固定连接的转柄,在转柄上的螺栓位于安装架一端固定连接橡胶垫,预留连接线后,可通过螺栓对弧形板进行固定,避免预留的连接线松开。
  • 一种电力输送铁塔地线支架
  • [发明专利]刨花板生产方法以及刨花板-CN202010466571.X有效
  • 吴刚;万敏;叶金强 - 万华禾香板业(兰考)有限责任公司
  • 2020-05-28 - 2022-06-17 - B27N1/00
  • 本发明的实施例提出一种刨花板生产方法,其包括以下步骤:上下表层原料制备:对秸秆进行处理,使得处理后的秸秆尺寸符合预定规格;上下次表层原料制备:对木材进行处理,使得处理后的木材尺寸符合预定规格;上下次芯层原料制备:对木材进行处理,使得处理后的木材尺寸符合预定规格;芯层原料制备:对木材进行处理,使得处理后的木材尺寸符合预定规格;施胶:分别对上下表层原料、上下次表层原料、上下次芯层原料以及芯层原料进行施胶;铺装:将施胶后的上下表层原料进行均匀铺装,将上下次表层原料、上下次芯层原料以及芯层原料分别进行定向铺装;预压和压制。通过采用上述方法生产出的刨花板的握钉力及抗拉伸能力得到改善。
  • 刨花板生产方法以及

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