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[发明专利]基于Modelica的火电厂风烟系统轴流风机仿真模型的构建方法-CN202310240409.X在审
发明人：王文海;徐斌;张翔;张奕楠;道尔吉苏荣;周雨杰;嵇月强;万向成 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的火电厂风烟系统轴流风机仿真模型的构建方法，包括：根据轴流风机的工作原理，基于Modelica构建全压算法块、流网解算算法块、功率算法块、换热算法块和安全监视算法块，并确定所述算法块的输入和输出；根据轴流风机的物理拓扑和功能拓扑，调用所述全压算法块和流网算法块构建流网模块，调用所述功率算法块、换热算法块和安全监视算法块构建序贯模块，并确定所述模块的输入和输出；调用流网模块和序贯模块，根据实际运行工况设定进出口参数构建轴流风机仿真模型。本申请以Modelica为基础建模，克服了传统建模方法不全面、考虑因果性、不易修改和重用的技术问题，进而提高轴流风机仿真模型的精确度和重用性。
基于 modelica 火电厂风烟系统轴流风机仿真模型构建方法

[发明专利]主动遥感卫星系统南北向协同探测的星座形成方法和系统-CN202310512561.9在审
发明人：陈筠力;陆晴;徐增;林欣;高俊英;卢丹;万向成;席沛丽 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动遥感卫星系统南北向协同探测的星座形成方法和系统，包括：利用主动遥感载荷的探测能力，结合探测的纬度范围需求，选择轨道高度和倾角，并提出了一种特殊的星座构型，使得多颗卫星南北向可探测范围拼接，实现对南北向大范围区域的准同时协同探测，充分发挥主动遥感卫星视场范围大、探测范围灵活等优势，算法可靠稳定，通用范围广，适用性强，具有良好的应用前景和市场前景。
主动遥感卫星系统南北向协同探测星座形成方法

[发明专利]主动遥感卫星对移动目标提供周边动目标态势的方法和系统-CN202310511677.0在审
发明人：陈筠力;陆晴;林欣;高俊英;徐增;席沛丽;万向成;卢丹 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动遥感卫星对移动目标提供周边动目标态势的方法和系统，包括：步骤1：地面上注移动目标最新位置和周边态势的需求范围；步骤2：对主动遥感卫星进行任务分配和准备工作；步骤3：对移动目标周边范围进行搜寻；步骤4：对搜索结果进行星上实时处理；步骤5：重复步骤1至步骤4，对移动目标周边再次进行搜寻；步骤6：在相邻两颗主动遥感卫星间隔时间、动目标的速度与移动目标周边的搜寻范围满足预设条件下，实现对搜寻范围内动目标的搜寻。本发明缩短了前后两颗卫星的间隔时间，满足对移动目标周边动目标的无漏搜寻，并将动目标搜寻结果实时传递至移动目标，实现了对移动目标周边动目标态势的高搜寻概率和高时效性的需求。
主动遥感卫星移动目标提供周边态势方法系统

[发明专利]主动遥感卫星对多区域探测地面任务规划的方法和系统-CN202310512553.4在审
发明人：陈筠力;林欣;陆晴;徐增;席沛丽;卢丹;高俊英;万向成 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动遥感卫星对多区域探测地面任务规划的方法和系统，包括：地面根据探测区域的要求，结合主动遥感卫星的二维搜寻范围的能力，对探测区域进行划分；通过多颗卫星的对划分的多个区域的探测能力进行分类；将多区域探测的卫星及可用时间组合进行遍历，得到任务规划结果。本发明中，地面根据探测区域的要求，结合主动遥感卫星的二维搜寻范围，通过多颗卫星的对多区域的探测能力进行分类，遍历组合计算任务执行结果，以得到最优的满足任务需求的任务规划结果。
主动遥感卫星区域探测地面任务规划方法系统

[发明专利]偏航角影响下的机载预警雷达系统杂波补偿方法及系统-CN202310465904.0在审
发明人：王凌宇;黄鹏辉;占木杨;林欣;陆晴;席沛丽;刘兴钊;孙永岩;陈国忠;万向成;陈筠力;刘艳阳;赵婵娟;原浩娟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种偏航角影响下的机载预警雷达系统杂波补偿方法及系统，包括：获取多通道机载预警雷达回波信号数据；估计回波信号数据的空时功率谱，并根据空时谱的多普勒中心偏移计算偏航角初始估计值；根据偏航角初始估计值确定偏航角搜索区间，计算一维代价函数取值，得到最终的偏航角估计结果；根据偏航角估计结果，构建非平稳补偿函数在后多普勒实现距离依赖补偿处理，进而得到非平稳补偿后的回波数据。本发明提出的方法能够有效实现杂波信号的距离依赖性补偿处理，克服了传统杂波非平稳补偿技术未考虑未知偏航角影响下正侧视雷达系统非平稳补偿问题。
偏航影响机载预警雷达系统补偿方法

[发明专利]基于天基预警雷达的波位设计方法及系统-CN202310188352.3在审
发明人：王凌宇;林欣;黄鹏辉;王冬红;刘兴钊;陆晴;席沛丽;孙永岩;陈国忠;陈筠力;刘艳阳;万向成 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于天基预警雷达的波位设计方法及系统，包括获取系统扫描时间、雷达距离‑方位地面覆盖范围、波束覆盖重叠率、雷达方位波束中心以及雷达初始波位近端下视角；根据当前距离波位的近端下视角取值确定当前波位的3‑dB俯仰主瓣波束宽度；根据当前距离波位的波束中心计算结果确定当前波位的远端下视角取值；迭代更新下一距离波位的近端下视角为当前波位的近端下视角，输出所有距离波位划分结果；依次根据每个方位波位的近端空间锥角计算3‑dB方位主瓣波束宽度，依次更新方位波位的波束中心、远端下视角，迭代处理至方位地距满足给定方位覆盖要求；最终输出满足距离‑方位覆盖要求的波位设计计算结果和每个波位所需的驻留时间。
基于预警雷达设计方法系统

[发明专利]天基预警雷达距离模糊杂波抑制处理方法及系统-CN202211624586.X在审
发明人：王凌宇;林欣;黄鹏辉;席沛丽;陈国忠;陆晴;陈筠力;孙永岩;万向成;刘艳阳;刘兴钊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种天基预警雷达距离模糊杂波抑制处理方法及系统，包括获取俯仰方位多通道基带回波数据，进行距离、方位脉压处理，并转换至后多普勒域；计算每个距离单元不同距离模糊分量对应的下视角根据系统先验信息和基带多普勒频率计算真实的多普勒频率，计算不同多普勒频率对应各个距离模糊分量的方位角取值；遍历不同方位子通道，联合俯仰多通道构建正交投影加权矢量，进行距离模糊杂波抑制，提取无距离模糊杂波；进行多普勒中心矫正处理，联合方位多通道基于空时自适应处理技术进行杂波抑制处理，获取距离模糊杂波抑制处理后的残差图。本发明实现考虑天线安装倾角、偏航角的实际天基预警雷达系统下的距离模糊杂波抑制处理。
预警雷达距离模糊抑制处理方法系统

[发明专利]星载两通道MIMO-SAR GMTI杂波抑制处理方法及系统-CN202310058331.X在审
发明人：黄鹏辉;王凌宇;王冬红;林欣;陆晴;席沛丽;万向成;孙永岩;陈国忠;陈筠力;刘兴钊;刘艳阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种星载两通道MIMO‑SAR GMTI杂波抑制处理方法及系统，包括：两发射通道分别发射正调频信号和负调频信号；两通道接收回波信号，回波信号为两发射通道回波信号的线性叠加；将两接收原始回波信号进行方位傅里叶变换，转换至距离‑多普勒域；基于正交投影技术构建加权矢量，对两通道回波信号在原始距离‑多普勒域建立信号矢量，进行加权处理，得到残差数据；利用不同的距离脉压匹配滤波器对残差数据进行信号分离，获取两通道分离回波数据；分别对分离得到的两通道回波信号进行一阶Keystone变换、剩余距离徙动矫正以及方位脉压处理，最终实现了运动目标的聚焦处理的同时实现了杂波抑制。
星载两通道 mimo sar gmti 抑制处理方法系统

[发明专利]一种基于实时AIS的船舶目标黑白名单维护方法-CN201811494828.1有效
发明人：杨春;胡勤友;王垒;郑海林;孙永岩;万向成;陆晴;卢丹;童庆为 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：一种基于实时AIS的船舶目标黑白名单维护方法，包括步骤S1、根据AIS信息建立排查条件重要度排序；S2、当获得船舶目标单次更新的AIS信息时，按照已有黑、白名单和静态排查条件进行初步的甄选；S3、对初步筛选出的灰名单船舶进一步收集多批次的AIS信息，按照动态排查条件进一步的甄选；S4、对筛选出的可疑船、高度可疑船进一步收集多批次的AIS信息，按照流程进行甄选，最终更新船舶目标信息至黑白名单和待其他手段排查船。本发明解决了船舶目标实时管理的问题，提高了对各类特定船舶目标的发现时效性，并对已有船舶目标黑白名单库的实时有效更新，用于长期对船舶目标的管理。
一种基于实时 ais 船舶目标黑白名单维护方法

[发明专利]基于Modelica精馏塔模型的模型设计参数计算方法及装置-CN202210913434.5有效
发明人：王文海;张奕楠;陈敏;嵇月强;张益南;孙优贤;万向成 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica精馏塔模型的模型设计参数计算方法及装置，包括：将第一多组分进料模型、第一塔顶产品出料模型和第一塔底产品出料模型连接到第一精馏塔模型上；设置第一精馏塔模型的分离参数，设置第一塔顶产品出料模型重关键组分收率、第一塔底产品出料模型轻关键组分收率，将进料条件输入到第一多组分进料模型，通过第一精馏塔模型计算得到第一塔参数；将第二多组分进料模型、第二塔顶产品出料模型和第二塔底产品出料模型连接到第二精馏塔模型上；规定第二多组分进料模型条件，根据第一塔参数进行第二精馏塔模型相关设置，通过第二精馏塔模型计算得到第二塔顶产品出料模型、第二塔底产品出料模型和第二精馏塔模型的设计参数。
基于 modelica 精馏塔模型设计参数计算方法装置

[发明专利]基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法-CN202210913461.2有效
发明人：王文海;张奕楠;万向成;嵇月强;张益南;孙优贤;陈敏 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法，包括以下步骤：获得初始的石油实验室蒸馏数据；构建实沸点‑累计质量收率拟合模型；构建密度‑实沸点拟合模型；构建虚拟组分切割模型；构建虚拟组分物性计算模型；所述实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型组成所述石油虚拟组分法仿真模型。本申请以Modelica语言为基础，分别构建实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型，组成石油虚拟组分法仿真模型，对石油组分进行仿真建模，克服了模型数据流向严格，模型重用性差的技术问题，进而提高石油仿真模型的重用性。
基于 modelica 语言石油虚拟组分仿真模型构建方法

[发明专利]PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置-CN202210738312.7有效
发明人：王文海;张奕楠;嵇月强;张益南;孙优贤;陈敏;万向成 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于控制器技术领域，公开了一种PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置，包括：根据PICS补偿器、PID控制器与衰减震荡对象的动力学特性，确定基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PICS补偿器与PID控制器的优化问题表达方程，优化问题表达方程含有三个可调节参数；对衰减震荡对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数数组；通过最优的可调节参数数组，计算得到PICS补偿器与PID控制器参数。实现无需衰减震荡对象的模型辨识，仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果稳定PICS补偿器与PID控制器。
pics 补偿 pid 控制器设计方法装置

[发明专利]基于VRFT的PD控制器设计方法及装置、电子设备-CN202210649782.6有效
发明人：王文海;张奕楠;嵇月强;张益南;孙优贤;陈敏;万向成 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于控制器技术领域，公开了一种基于VRFT的PD控制器设计方法及装置、电子设备，包括：根据PD控制器与非自衡时滞对象的动力学特性，设计得到基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PD控制器的优化问题表达方程，所述优化问题表达方程含有一可调节参数；对所述非自衡时滞对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将所述测试的输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数；通过所述最优的可调节参数，计算得到PD控制器参数。无需非自衡时滞对象模型仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果良好的PD控制器。
基于 vrft pd 控制器设计方法装置电子设备

[发明专利]ISAR平动补偿和成像方法、系统、介质及设备-CN202110442921.3有效
发明人：占木杨;黄鹏辉;刘兴钊;王波兰;王萌;陆晴;林欣;孙永岩;万向成;刘艳阳;陈国忠;陈筠力 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种ISAR平动补偿和成像方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：对雷达回波进行距离压缩和下调频处理，转化为基带信号；步骤2：对基带信号采用广义楔石形变换同时完成线性距离走动矫正和非均匀信号重构；步骤3：构造多普勒模糊补偿函数，对多普勒模糊项进行补偿；步骤4：构造加速度相位函数对剩余的距离弯曲和二次多普勒相位进行补偿；步骤5：利用二维傅里叶变换完成最终ISAR成像结果。本发明可以处理随机PRF下的平动补偿和ISAR成像，从而获得高分辨的ISAR图像，并且提出算法不涉及任何非线性操作，可以在低信噪比环境下可以获得近最优的性能。
isar 平动补偿成像方法系统介质设备

[发明专利]主动遥感卫星天线相位中心偏移误差计算的方法和系统-CN202010163564.2有效
发明人：陆晴;陈筠力;万向成;陈重华;李楠;赵迪 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种主动遥感卫星天线相位中心偏移误差计算的方法和系统，由GNSS观测数据处理得到WGS84坐标系下卫星GNSS天线相位中心的矢量，误差包括GNSS的测量误差；根据地面测量得到卫星本体坐标系下GNSS天线相位中心与主动遥感天线相位中心之间的连线矢量，误差包括GNSS天线、主动遥感天线相位中心的安装和变形误差；计算卫星本体坐标系到WGS84坐标系的坐标转换矩阵，误差包括卫星姿态指向误差、GNSS的测量误差、轨道参数转换误差；计算得到WGS84坐标系下卫星主动遥感天线相位中心的矢量和偏移误差。计算方法简单、计算精度高、适用性强，具有良好的应用前景和市场前景，是主动遥感卫星精密图像处理的关键步骤。
主动遥感卫星天线相位中心偏移误差计算方法系统

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