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[发明专利]一种评测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210911334.9在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本公开提供了一种评测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：对获取的评测数据集中的每个道路视频数据进行回放操作，得到所述道路视频数据中每个第一视频帧的交通灯检测结果；其中，所述交通灯检测结果为待评测检测方法对道路视频数据进行检测得到的；根据所述道路视频数据中各个第一视频帧的所述交通灯检测结果，以及从所述评测数据集中获取的所述道路视频数据的各个第二视频帧的交通灯标注结果，生成所述待评测检测方法在至少一种场景维度下的评测结果。
一种评测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210912190.9在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F16/78 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取点云数据集；将所述点云数据集包括的每帧点云数据作为待标注点云数据，针对所述待标注点云数据中每个待标注对象，基于所述待标注对象的状态属性，从所述点云数据集内包括所述待标注对象的点云数据中，确定基准点云数据；其中，所述状态属性包括：运动状态和/或静止状态；基于所述待标注对象在所述基准点云数据中的基准标注数据，确定所述待标注对象在所述待标注点云数据中的目标标注数据。
一种数据标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210908747.1在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集的道路视频数据中各个待标注视频帧；针对每个所述待标注视频帧，基于行驶装置上的采集设备采集所述待标注视频帧时的目标位姿信息，确定所述待标注视频帧对应的坐标系转换矩阵；其中，所述坐标系转换矩阵表示所述行驶装置所处的三维空间匹配的世界坐标系、和所述待标注视频帧的像素坐标系之间的转换关系；基于所述目标位姿信息，从目标地图中确定在所述待标注视频帧中存在投影信息的候选交通灯；并基于所述坐标系转换矩阵、所述候选交通灯在所述世界坐标系下的位置信息、以及所述候选交通灯的转向类型，确定所述待标注视频帧的标注数据。
一种数据标注方法装置电子设备存储介质

[实用新型]车辆-CN202023246583.6有效
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆。车辆的车体内具有靠近车辆后侧的座椅组件，座椅组件将车体内的部分空间分隔为乘员舱和后备箱，座椅组件包括至少一个座椅，以及与座椅相邻的分隔结构，所述分隔结构上设有连通部，以使乘员舱和后备箱相通。本实用新型能够将后备箱中控制设备产生的热量及时排出，提高控制设备的寿命，并使车辆的可靠性较佳。
车辆

[发明专利]软件部署方法、装置和系统-CN202110572339.9在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种软件部署方法、装置和系统，在测试车辆进入指定区域的情况下，先将测试车辆上的车载工控机所接入的第一网络切换为指定区域的无线网络接入点提供的第二网络，然后通过指定区域的第二网络直接从代码服务器中获取测试文件包并解压，无需通过移动存储介质拷贝测试文件包，提高了测试文件包的部署效率。
软件部署方法装置系统

[发明专利]数据标注方法、装置、设备及存储介质-CN202110711432.3在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：公开了一种数据标注方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定目标车辆的自动驾驶数据中出现预设场景的第一时间范围；根据所述第一时间范围内所述目标车辆的驾驶信息，确定所述预设场景中目标事件发生的第一目标时间戳；从所述预设场景对应的场景数据中，得到所述第一目标时间戳对应的目标数据，并根据所述目标数据确定第一标注信息；利用所述第一标注信息对所述场景数据进行标注。
数据标注方法装置设备存储介质

[发明专利]数据处理方法及装置、存储介质和服务器-CN202110713491.4在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法及装置、存储介质和服务器，其中，所述方法包括：获取待处理的自动驾驶测试数据；根据测试数据的类型与数据处理方式的对应关系，确定所述待处理的自动驾驶测试数据中不同类型的测试数据对应的数据处理方式；基于确定的数据处理方式，对所述待处理的自动驾驶测试数据中的所述不同类型的测试数据进行处理，所述确定的数据处理方式至少包括数据质量检测处理。
数据处理方法装置存储介质服务器

[发明专利]数据标注方法、装置、设备及存储介质-CN202110713511.8在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：公开了一种数据标注方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的自动驾驶数据；从所述自动驾驶数据中获得针对所述目标车辆的第一数据，以及距离所述目标车辆的设定范围内的至少一个目标对象的第二数据；根据所述第一数据和所述第二数据，确定符合预设场景的标准的目标数据；为所述目标数据标注与所述预设场景对应的标签。
数据标注方法装置设备存储介质

[发明专利]用于车辆自动驾驶测试的网络接入系统、方法和装置-CN202110570948.0在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种用于车辆自动驾驶测试的网络接入系统，在测试车辆上部署路由器来提供第一网络接入服务，并在指定区域部署提供第二网络接入服务的无线网络接入点。当测试车辆进入指定区域后，车载工控机能够通过无线网卡接入第二网络，以便获取测试文件包，或通过路由器接入第一网络，以便运行所述测试文件包，从而对所述测试车辆进行所述自动驾驶测试。上述过程实现了车载工控机在第一网络和第二网络之间的自由、快速切换。
用于车辆自动驾驶测试网络接入系统方法装置

[发明专利]数据处理方法及装置-CN202110462116.7在审
发明人：宗诗皓;丁进超;郑尧成;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本公开涉及数据处理技术领域，具体提供了一种数据处理方法及装置。数据处理方法，包括：获取第一类型数据和第二类型数据；对第一类型数据进行数据处理，得到多个第一待上传数据；对多个第一待上传数据依次进行数据上传，在确定当前上传状态为空闲状态的情况下，上传所述第二类型数据。本公开方法最大化地利用硬件和带宽资源，提高数据处理和上传的效率。
数据处理方法装置

[发明专利]数据处理方法及装置-CN202110460448.1在审
发明人：宗诗皓;丁进超;郑尧成;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开涉及数据处理技术领域，具体提供了一种数据处理方法及装置。数据处理方法应用于系统，所述系统包括至少两个任务队列，所述方法包括：针对每个待处理数据，在完成前一任务队列中的数据处理操作后，将前一任务队列中的处理结果发送至下一任务队列进行该任务队列对应的数据处理操作，直至所有任务队列对应的数据处理操作完成；其中，所述至少两个任务队列中的每个任务队列对应的数据处理操作所需硬件资源不同。本公开方法避免系统硬件资源处于空闲状态，提高数据处理的效率。
数据处理方法装置

[发明专利]异常处理方法、装置、电子设备及系统-CN202110447342.8在审
发明人：宗诗皓;丁进超;郑尧成;李怡康 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种异常处理方法、装置、电子设备及系统。被监控设备可以持续地基于运行的程序的任务处理进度生成验证信息，并将生成的验证信息发送给监控设备。由于不同的任务处理进度对应的验证信息不同，因而，只要被监控设备上的程序正常运行，那么任意两条验证信息都不一样，从而监控设备可以根据接收到的验证信息检测出程序进入死循环这一异常状态，并做出相应的异常处理。
异常处理方法装置电子设备系统

[发明专利]一种用于两轮车或三轮车的防碰撞预警装置及其预警方法-CN201710701098.7在审
发明人： 丁进超;吴训成;张伟伟;王喜龙 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于两轮车或三轮车的防碰撞预警装置及其预警方法，所述的防碰撞预警装置包括雷达单元，控制单元和声光预警单元，所述控制单元分别与用于探测周围目标移动对象的雷达单元、声光预警单元电连接并进行信息交换，所述雷达单元包括基于自聚焦的目标速度估计算法程序和运动信息分级处理程序，所述声光预警单元设有用于实现分级提示的发声器或/和发光器。所述预警方法包括雷达单元获取骑行者侧面目标移动对象的距离信息和速度信息，并根据目标移动对象的速度信息和距离信息进行分级处理并将分级处理结果信息输出至控制单元；控制系统根据接收到的由雷达单元输出的分级处理结果的信息控制声光预警单元作出相应的声音或/和灯光提示。
一种用于两轮车三轮车碰撞预警装置及其方法

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