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[实用新型]用于升降机中的楼层互锁操作盒-CN201320729720.2有效
发明人：刘黎明;李进伟;曹斌;丁玉虎 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66B1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于升降机中的楼层互锁操作盒，包括上层操作盒和下层操作盒，所述上层操作盒与下层操作盒均连接控制器。所述上层操作盒中设有多个操作按钮，其中具有一个第一互锁按钮，所述第一互锁按钮上具有第一指示灯；所述下层操作盒中设有多个操作按钮，其中具有一个第二互锁按钮，所述第二互锁按钮上具有第二指示灯。进一步地，所述上层操作盒和下层操作盒中设置的操作按钮的种类和数量均一致。本实用新型可以实现升降机上层或下层操作的互锁。
用于升降机中的楼层互锁操作

[实用新型]一种基于现场总线的滑板追击处的检测装置-CN201020697321.9有效
发明人：袁涛;陈涛;丁玉虎 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于现场总线的滑板追击处的检测装置，包括前后滑板以及滑板驱动装置，还包括第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第一接近开关、第二接近开关和第一编码器、第二编码器，均通过现场总线与PLC主站连接。在后滑板两旁的固定支架上安装第一行程开关和第一编码器；在前滑板两旁的固定支架上安装第二行程开关、第三行程开关和第二编码器；在后滑板和前滑板上分别设有一个信号触发块。本实用新型使用两台编码器的组合检测设备运行，编码器的复位清零使用行程开关。使用行程开关的触发确定检测追击是否成功的检测位置，同时两接近开关分别检测前后设备的信号触发块。本实用新型具有精确性高、稳定性更高、综合性强等特点。
一种基于现场总线滑板追击检测装置

[实用新型]一种具有初始位置判断装置的输送设备-CN201020513082.7有效
发明人：李进伟;计魁;丁玉虎 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有初始位置判断装置的输送设备。其包括旋转辊床，所述旋转辊床的外侧分别设有第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道及第四输送轨道；第一输送轨道上设有第一工件检测传感器，所述第三输送轨道上设有第二工件检测传感器。本实用新型当工件在第一输送轨道与第三输送轨道上传输时，会触发对应的第一工件检测传感器或第二工件检测传感器；所述PLC根据第一工件检测传感器与第二工件检测传感器输入的信号，控制旋转辊床的旋转状态，减少工件在第一输送轨道或第三输送轨道上工件的等待时间，提高工件输送效率；成本低廉，安装方便，数据通讯可靠，通过电缆连接到输入模块上，不容易丢失信息；结构简单，没有繁琐的信息处理。
一种具有初始位置判断装置输送设备

[实用新型]具有接近磁开关的定位装置-CN201020513083.1有效
发明人： 丁玉虎;王庆华;袁涛 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H03K17/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有接近磁开关的定位装置，其包括支架框；支架框内设有转动轴，转动轴的两端与支架框的两侧板相连；转动轴的一端设有机械码盘，机械码盘的端部边缘设有定位齿，支架框对应于邻近机械码盘的端部设有第一接近磁开关，接近磁开关通过开关安装支架安装在支架框上。本实用新型通过在支架框对应于邻近机械码盘的端部设置第一接近磁开关及第二接近磁开关，第一接近磁开关及第二接近磁开关分别通过输入模块与控制器相连；第一接近磁开关与第二接近磁开关能够对机械码盘的旋转进行检测，并通过控制器控制提升电机的旋转，能够对提升电机的旋转进行定位，结构简单，使用方便，安装成本低廉，安全可靠。
具有接近开关定位装置

[实用新型]使用槽型光电传感器的车身出入库区移行设备-CN201020279938.9无效
发明人：李海燕;丁玉虎;吕中亮;周荣 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用槽型光电传感器的车身出入库区移行设备，包括左右间隔固定平行设置的输送轨道，在输送轨道内设有移行设备，在输送轨道之间固定间隔设有检测片安装支架，在检测片安装支架之间设有车身存储道，其特征是：在对应车身存储道端部位置的检测片安装支架上安装有检测片，在检测片位置的移行设备上通过槽型光电传感器安装支架固定安装有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器与检测片配合。本实用新型节省了大量的检测开关和触块，而且移行距离长，移行设备的可靠性高：由于减少的检测开和触块，由开关误动作引起的故障将大大减少，还提高了设备的可靠性。
使用光电传感器车身出入库区移行设备

[实用新型]用于滚床减速的传感器常闭信号控制系统-CN200920049070.0无效
发明人：李进伟;丁玉虎;吕中亮 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于滚床减速的传感器常闭信号控制系统，包括常闭信号传感器通过输入模块连接PLC，所述常闭信号传感器包括减速开关和到位开关，依次安装于滚床的非驱动侧。本实用新型的优点是：充分利用传感器常闭信号的特性，更有效的发挥传感器常闭信号的安全保护控制；与传统控制方法相比之下，对人身和设备更安全，设备更稳定，安全等级更高。
用于减速传感器信号控制系统

[实用新型]基于单链、停止器上分布式电机启动器的控制系统-CN200920049041.4无效
发明人：李进伟;吕中亮;丁玉虎 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单链、停止器上分布式电机启动器的控制系统，包括单链驱动电机的控制端连接第一分布式电机启动器，停止器驱动电机的控制端连接第二分布式电机启动器；所述第一分布式电机启动器和第二分布式电机启动器通过现场总线连接主控PLC。所述现场总线上还连接有停止器占位传感器、停止器打开到位传感器、停止器关闭到位传感器和停止器复位传感器。其优点有：不需要点对点接线，劳动强度低，故障诊断方便快捷，连接器接线，接线效率高；不需要复杂的电气元气件选择，减少工程和设计时间，减少中央控制柜的空间；防护等级达到IP67；模块化，标准化程度高，分布式电机启动器包括了传统的隔离开关、接触器、现场I/O。
基于停止分布式电机启动器控制系统

[实用新型]基于变频滚床上现场变频启动器的控制系统-CN200920049043.3无效
发明人：李进伟;吕中亮;丁玉虎 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于变频滚床上现场变频启动器的控制系统，在变频滚床驱动电机的控制端连接现场变频启动器，所述现场变频启动器通过现场总线连接主控PLC。所述现场总线上还连接有安装在变频滚床上的变频滚床占位传感器、变频滚床减速传感器和变频滚床停止传感器。本实用新型充分利用PLC通过DeviceNet现场总线协议来控制现场变频启动器，现场变频启动器来驱动现场电机，不需要点对点接线，劳动强度低，故障诊断方便快捷，连接器接线，接线效率高；不需要复杂的电气元气件选择，减少工程和设计时间，减少中央控制柜的空间；防护等级达到IP67；模块化，标准化程度高。
基于变频床上现场启动器控制系统

[实用新型]一种停止器操作中的组合式可视化操作装置-CN200920049069.8无效
发明人：李进伟;丁玉虎;吕中亮 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种停止器操作中的组合式可视化操作装置，包括操作面板和现场传感器；所述操作面板包括两个挡位的旋钮和两个不同颜色的指示灯；所述现场传感器包括安装于停止器闭合位置的闭端传感器和安装于停止器打开位置的开端传感器；所述闭端传感器、开端传感器、旋钮，和停止器电机的信号输出均连接PLC的输入模块，PLC的输出模块连接所述指示灯。本实用新型的优点是：可以直观对停止器的位置状态进行监视；在对停止器操作过程中，可对停止器的动作进行监视；可以更安全、更有效、更直观的对停止器进行故障判断。
一种停止操作中的组合式可视化装置

[实用新型]带有旋转编码器的多工位位置检知输送装置-CN200820161411.9无效
发明人： 丁玉虎;袁涛;吕中亮 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机控制技术领域，具体地说是一种带有旋转编码器的多工位位置检知输送装置。按照本实用新型提供的技术方案，包括设置于前处理电泳生产线上的工件上件顶升移行机与电泳下件顶升移行机，以及控制系统与输入输出设备；其特征是：所述控制系统包括PLC控制器、高速计数模块、DEVICE NET总线、输入或输出模块及现场或远程I/O模块；DEVICE NET总线将现场的I/O模块以总线的形式连接于PLC控制器上；在现场的I/O模块的输入端连接设置于输送装置上的传感器、控制面板上的按钮及指示灯。本实用新型不但使安装维护变得方便，而且使得各工位位置的检知精度也可大大提高。
带有旋转编码器多工位位置输送装置

[实用新型]带有伺服控制系统的车体摆正装置-CN200820161410.4无效
发明人： 丁玉虎;袁涛;吕中亮 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型属于一种带有伺服控制系统的车体摆正装置，适用于汽车等工业精密控制输送技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述车体摆正装置包括台车，位于台车下面的用于对台车的水平方向进行定位的扶正轨道，及位于台车附近的用于对台车的前进轴线方向进行定位的定位机构，其特征是：在台车的两侧分别设置车体摆正机构，在每个摆正机构的下面设置用于驱动摆正机构升降移动的顶升装置。本实用新型可以提高伺服控制系统定位精度。
带有伺服控制系统车体摆正装置

[实用新型]一种在汽车涂装车间车身自动解锁装置-CN200820160159.X无效
发明人：冯鑫;丁玉虎;吕中亮 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： C25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在汽车涂装车间自动解锁(加锁)装置，特征是采用在滑架底座上整体安装上下行程发号板、左右行程发号板、水平接近开关支架及气缸安装座，气缸安装座上固定上升下降汽缸，上升下降汽缸另一端与线性滑轨连接，前进后退气缸安装在线性滑轨上，前进后退气缸另一端与小滑架连接，在小滑架上安装解锁电机、皮带轮罩、皮带罩、圆弧齿形皮带及拨转装置，拨转装置与解锁电机之间用圆弧齿形皮带连接。由于在汽车前处理线出前处理口位置布置一套自动解锁装置，由车身识别系统对车身进行识别，识别完成后对车身进行解锁，确认解锁正常车身就被带入装挂工位；本实用新型还具有速度快、可靠性高、解锁方便的特点。
一种汽车装车车身自动解锁装置

[实用新型]基于CC－LINK及MELSEC H NET 网络的工业控制系统-CN200720131311.7无效
发明人： 丁玉虎;丁孟喜;袁涛 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于CC－LINK及MELSEC H NET网络的工艺控制系统，包括中央控制装置、子受控系统、中央控制装置与若干个子受控系统由MELSEC H NET网络通讯连接，中央控制装置控制各个子受控系统的启动、停止或输送链节拍，并显示各个个体控制系统的运行状态、故障信息、工艺链当前节拍。子受控系统是汽车总装的各个生产线，包括内饰线、底盘线和终端线等。汽车底盘线包括工艺输送系统、控制系统和输出系统，各个系统之间通过CC－LINK现场总线通讯连接。由于CC－LINK的现场总线的应用，整个控制系统控制结构简单、配线少、节省空间、安装维护简单，一些智能设备站可直接连接于CC－LINK总线上，显示了此控制系统的优越性；另外此总线系统具有相当大的柔性，以后的设备改造可直接增加设备从站便可。
基于 cc link melsec net 网络工业控制系统

[实用新型]一种汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统-CN200720131715.6无效
发明人： 丁玉虎;丁孟喜;袁涛 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种汽车行业工艺链条速度的反馈及控制系统，包括中央控制装置、汽车工艺输送链控制装置、汽车工艺输送链系统和输出系统，其中中央控制装置通过H网络与多个汽车工艺输送链控制装置通讯连接，各个汽车工艺输送链控制装置分别控制相应的汽车工艺输送链系统，中央控制装置根据设置的生产节拍，由各汽车工艺输送链控制装置自动转换为相应速度量的模拟量值送至汽车工艺输送链的变频器，各汽车工艺输送链控制装置从变频器采集相应的模拟量值，转换为的实际生产节拍量，通过输出系统反馈至中央控制装置。优点是根据的生产节拍，统一设定控制，并且在中央控制系统显示当前的各个生产节拍以及在此节拍下的日产量，控制上简单快捷可靠，显示上直观明了。
一种汽车行业工艺链条速度反馈控制系统

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