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[发明专利]一种分离式综掘巷道临时支护设备及其应用-CN201910545486.X有效
发明人：于涛;刘国栋;丁淑辉;郭华;田忠江;王连松;周鑫;黄超男;曹洪爽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种分离式综掘巷道临时支护设备及其应用，包括掘进机、滑移系统、转载系统和临时支护机构；其中，滑移系统安装在掘进机上，转载系统安装在滑移系统上，临时支护机构放置在转载系统上。本发明采用临时支护机构和掘进机相分离的设计形式，通过使用掘进机上的转载系统，将背负于掘进机上的临时支护机构送至巷道工作面空顶区，完成临时支护，掘进机退出临时支护机构所在区域，工人就可以在临时支护机构底部所建立的安全区域进行锚护作业。
一种分离式综掘巷道临时支护设备及其应用

[发明专利]移动机器人动力学建模和轨迹跟踪控制方法及装置-CN202110953181.X有效
发明人：于蓉蓉;白金栋;张强;丁淑辉;黄为民;杨通;王国锋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层级式约束的移动机器人动力学建模和轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：步骤1，建立无约束下移动机器人的第一动力学方程；步骤2，基于所述第一动力学方程，根据移动机器人的结构特征建立二阶结构约束方程，求取结构约束力，获得移动机器人具有结构约束的第二动力学方程；步骤3，基于所述第二动力学方程，根据移动机器人的跟踪轨迹建立二阶运动约束方程，并根据ACC处理初始条件不相容问题，求取运动约束力，获得移动机器人具有结构约束和运动约束的第三动力学方程；步骤4，根据所述第三动力学方程进行轨迹跟踪控制。
移动机器人动力学建模轨迹跟踪控制方法装置

[发明专利]一种测量波形唇油封模芯唇口波形误差的测量装置及方法-CN201711342105.5有效
发明人：李学艺;张鑫;丁淑辉;张国鹏;王坤 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量波形唇油封模芯唇口波形误差的测量装置及方法，该测量装置包括底板、定位夹紧装置、测量调节装置和电子放大镜装置，定位夹紧装置和测量调节装置相对设置在底板上表面；所述测量调节装置包括依次连接的导板转动装置、探针伸缩装置、探针旋转装置和探针，电子放大镜装置连接在探针伸缩装置前端并对准探针。本发明测量装置在使用时，将油封模芯夹持在定位夹紧装置上，将探针与油封模芯唇口相接触，通过探针获取油封模芯的唇口轨迹，以此获得油封模芯唇口波形误差。该测量装置结构设计巧妙、科学合理，测量精度高，配合设计的测量方法能够准确有效地测量出油封模芯唇口的波形误差。
一种测量波形唇油封模芯唇口误差装置方法

[实用新型]一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备-CN202222835499.0有效
发明人： 丁淑辉;吕秀明;陈晓龙;郭华;白金栋;王国峰;郭忠源;段崇涛 -专利权人：山东科技大学;山东艾伯纳农业科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，其中引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构顺次固定安装在总支架的上端，相互衔接。引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。该设备主要用于渗灌管上保护壳的安装，能够实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。
一种气缸驱动合式渗灌保护安装设备

[发明专利]一种采用弹簧动力的新型健身代步车-CN201710777098.5有效
发明人：于涛;范欣;丁淑辉;张恒瑞;郭焕鹏;姜飞;张君;燕玉虎;郭涛;王晓 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62M21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种采用弹簧动力的新型健身代步车，包括转向总成、前车架、后车架、动力装置、传动装置及执行机构，前车架后端与后车架的前端转动相连，前车架的前端与转向总成转动相连。动力装置包括减震弹簧和复位弹簧，减震弹簧和复位弹簧分别设在前车架和后车架连接处的上方和下方。前车架的两侧，对称设置有两个前链轮。传动装置通过中轴设在后车架上，包括带轮及两个后链轮，两个后链轮分别设在带轮两侧，各后链轮与其同侧的前链轮通过链条相连。执行机构设在后车架上，传动装置通过皮带与执行机构相连。本发明机构设计合理，实用性强，满足出行和锻炼的目的，对四肢及腹部具有较好的锻炼效果，绿色环保、节能。
一种采用弹簧动力新型健身代步

[实用新型]一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备-CN202222852358.X有效
发明人：郭华;杨文雅;庄金山;朱梦娟;丁淑辉;段崇涛 -专利权人：山东科技大学;山东艾伯纳农业科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、渗灌管引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构，渗灌管引导检测机构、保护壳扣合机构、保护壳上料机构和渗灌管牵引机构顺次安装在总支架的上端，相互衔接。渗灌管引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上相对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装保护壳的渗灌管并牵引送出。该设备主要用于渗灌管上保护壳的安装，能够实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。
一种舵机驱动合式渗灌保护安装设备

[发明专利]一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备及其应用-CN202211322313.X在审
发明人：郭华;杨文雅;庄金山;朱梦娟;丁淑辉;段崇涛 -专利权人：山东科技大学;山东艾伯纳农业科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、渗灌管引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构，渗灌管引导检测机构、保护壳扣合机构、保护壳上料机构和渗灌管牵引机构顺次安装在总支架的上端，相互衔接。渗灌管引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。该设备主要用于渗灌管上保护壳的安装，能够实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。
一种舵机驱动合式渗灌保护安装设备及其应用

[发明专利]一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备及其应用-CN202211322341.1在审
发明人： 丁淑辉;吕秀明;陈晓龙;郭华;白金栋;王国峰;郭忠源;段崇涛 -专利权人：山东科技大学;山东艾伯纳农业科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气缸驱动扣合式渗灌管保护壳安装设备，包括总支架、引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构以及渗灌管牵引机构，其中引导检测机构、保护壳上料机构、保护壳扣合机构和渗灌管牵引机构顺次固定安装在总支架的上端，相互衔接。引导检测机构用于未安装保护壳的渗灌管的输入及其上滴头部位的检测；保护壳上料机构将保护壳逐个输送至保护壳扣合机构中，对应渗灌管的滴头部位；保护壳扣合机构将保护壳扣合包覆在渗灌管上与之对应的滴头部位，随后渗灌管牵引机构夹住已安装好保护壳的渗灌管并牵引送出。该设备主要用于渗灌管上保护壳的安装，能够实现保护壳自动化安装，有效提高渗灌管上保护壳的安装效率，降低人工成本。
一种气缸驱动合式渗灌保护安装设备及其应用

[发明专利]一种基于单轨吊的车间可伸缩输送装置-CN202210702986.1在审
发明人： 丁淑辉;郭忠源;王国峰;郭华;白金栋;封强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C7/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单轨吊的车间可伸缩输送装置，包括单轨轨道、行走小车和可伸缩承载装置，行走小车包括驱动部和被驱动部，驱动部包括U型支撑板、支撑轮组件、驱动轮组件、行走伺服电机传动组件、导向轮组件以及悬挂组件；所述伸缩承载装置包括上连接板、驱动导轨机构、辅助导轨机构和下连接板；所述驱动导轨机构包括上导轨组件、下导轨组件、中间连接组件和驱动组件，所述下连接板上设置有螺栓孔，用于连接负载。可伸缩承载装置通过伸缩伺服电机的驱动，可通过传动同步带将上导轨梁、中间连接梁、下导轨梁重叠或展开，用以实现负载的升或降，以便实现负载的抓取和空中运输。本发明解决运行机身摇摆问题，可灵活拐弯，提高工作效率。
一种基于单轨车间伸缩输送装置

[发明专利]一种基于AAG的MBD模型的加工特征识别方法-CN202210625017.0在审
发明人： 丁淑辉;郭忠源;王彬;王海霞;于蓉蓉;于涛;白金栋;王国峰;封强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AAG的MBD模型的加工特征识别方法，是指：以在Creo软件中建立的MBD模型为基础，提取MBD模型的信息，构建MBD模型的AAG，通过分解AAG得到其特征子图，将特征子图与预定义特征匹配，实现加工特征的识别。基于MBD的模型中除了包含模型结构、尺寸外，还定义了表面粗糙度和形位公差。本发明中基于MBD模型的加工特征识别，可以自动识别与提取模型中的加工特征，并将加工特征与工艺信息相关联。
一种基于 aag mbd 模型加工特征识别方法

[发明专利]一种Creo模型特征识别及相似度评价方法、存储介质-CN202011076875.1有效
发明人： 丁淑辉;周鑫;孙兆洋;岳高峰;王彬;韩京良;王连松;封强;白金栋 -专利权人：山东科技大学;中国标准化研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种Creo模型特征识别及相似度评价方法、存储介质，是指：根据源模型中选定的源特征，识别目标模型中与其相同或相似的局部特征，并评价两者之间的相似性；将要从中搜索局部特征的模型称为目标模型，将用于对比的模型称为源模型，源模型中用于对比的局部特征称为源特征，源模型和目标模型均为使用Creo软件建立的基于MBD的三维实体模型。基于MBD的模型中除了包含模型结构、尺寸外，还在模型中定义了模型表面的表面粗糙度和各类形状公差。
一种 creo 模型特征识别相似评价方法存储介质

[发明专利]一种三维模型局部特征识别过程中孤立面的判断及去除方法、存储介质-CN202011095264.1有效
发明人： 丁淑辉;封强;李学艺;周鑫;王彬;王连松;韩京良;白金栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维模型局部特征识别过程中孤立面的判断及去除方法、存储介质，是指：首先，计算源特征与目标模型间表面的整体最优匹配M，并去除源特征的补充面与目标模型表面间权值为零的匹配，得到目标模型中局部特征表面集合T；然后，通过判断表面集合T中表面的连续性，判断此表面是否为孤立面；最后，通过降权重新匹配的方法重新进行特征识别并继续判断搜索到的表面的连续性，直至所有表面均不是孤立面为止。本发明可以判断出在基于MBD的Creo模型特征识别过程中，识别到的表面集合中不属于同一特征的表面，并将其排除。保证了特征识别过程中识别出的多个表面属于同一特征，提升了基于MBD的Creo模型特征识别的正确性。
一种三维模型局部特征识别过程孤立判断去除方法存储介质

[发明专利]一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用-CN201911054678.7有效
发明人：于涛;李成彬;郭华;丁淑辉;高丽;王海霞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用，取料机械手包括取料机械手支架、滑动装置和升降装置，滑动装置设置在取料机械手支架上，升降装置设置在滑动装置上，升降装置的底端设置有抓取器；对中台包括对中台支架、对中台框架和对中装置，对中台框架通过驱动装置实现在对中台支架上的移动，对中装置设置在对中台框架上实现对工件的对中调整；上下料机械手包括机械手桁架及至少两个机械手，机械手设置在机械手桁架上，用于对开式压力机上料或下料。本发明可对应多工序的开式压力机实现不停歇的连续上下料作业，连线式机械手代替了传统的人工上下料，节约成本，改善工作环境，节省人工和时间，提高生产效率，满足安全要求。
一种压力机连线自动化上下系统及其应用

[发明专利]一种印刷机换版设备及换版方法-CN202010649047.6在审
发明人： 丁淑辉;封强;韩京良;王连松;王彬;白金栋;周鑫 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B41F27/10 文献下载
摘要：一种印刷机换版设备及换版方法，用于方便对印刷机上印版的更换。换版设备包括取版装置和版架，在版架上设有若干上下设置的托板，取版装置包括底座，在底座上设有行走轮，在底座顶部设有支架；托举单元，它包括与支架上下滑动连接的升降架、与升降架前后滑动连接的平移架、固定在平移架前端的取版手，取版手上设有放置印版的放置腔；升降机构，它设置在托举单元上用于驱动升降架上下移动；平移机构，它设置在托举单元上用于驱动平移架前后移动；定位夹紧机构，它包括固定在支架左右两侧的侧杆、固定在两侧杆上的定位块、固定在其中一根侧杆上固定有定位杆，定位块为通电电磁铁。本发明可方便与印刷机之间的定位、夹紧，并便于印版的更换。
一种印刷机设备方法

[实用新型]一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人-CN202121254116.X有效
发明人：于蓉蓉;王国锋;张强;丁淑辉;杨通;白金栋 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。本技术方案解决了无法测量墙壁高处热阻的问题。一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，包括,爬壁装置，爬壁装置设置在墙壁上，爬壁装置用于攀爬墙壁；热阻测量机构，热阻测量机构设置在爬壁装置内部，热阻测量机构用于测量爬壁装置所处位置墙壁的热阻；负压装置，负压装置设置在爬壁装置上，负压装置用于将爬壁装置固定在墙壁上；控制系统,控制系统设置在爬壁装置上，控制系统与爬壁装置和热阻测量机构通讯连接；遥控装置，遥控装置用于驱动爬壁装置移动；显示装置，显示装置设置在爬壁装置或者遥控装置上，显示装置用于显示热阻测量机构发出的信号。
一种用于墙体爬墙式机器人

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