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[发明专利]一种自适应的通道渐进式编解码方法、装置、终端及介质-CN202310537486.1有效
发明人：孟凡阳;丁润伟;李超;薛佳音;谢小龙;张钦宇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N19/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的通道渐进式编解码方法、装置、终端及介质，包括：将输入图像信号输入下采样粗粒度线性特征变换模块，并将得到的第一中间特征表示输入非线性特征变换模块进行广义的非线性处理；将得到的第二中间特征表示输入下采样细粒度线性特征变换模块，并将得到的潜在特征输入量化器进行压缩；将得到的整数表示输入无损编码模块进行转化，并通过无损解码模块还原为整数潜在特征表示；将整数潜在特征表示输入上采样粗粒度线性特征变换模块进行部分特征恢复，并将得到的特征图经过所述非线性特征变换模块及上采样细粒度线性特征变换模块，得到所述输入图像信号对应的重建图像。本发明实现通道渐进式编解码，以适用不同带宽。
一种自适应通道渐进解码方法装置终端介质

[发明专利]一种光天线阵元装调系统及方法-CN202310466227.4有效
发明人：刘明;张轶群;丁润伟;薛佳音;钱振洋;梁亚超 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种光天线阵元装调系统及方法，涉及激光通信技术领域，所述光天线阵元装调系统包括：光纤法兰组件，所述光纤法兰组件具有磁性，用于安装在光天线镜筒的尾端；精密调整台，所述精密调整台上固定有电磁铁，所述电磁铁用于与所述光纤法兰组件磁性连接。本申请解决了现有技术光纤耦合效率较低的技术问题，有效提高光纤耦合效率。
一种天线阵元装调系统方法

[发明专利]基于域混合对比学习的鲁棒水下目标检测方法和系统-CN202310312898.5在审
发明人：陈阳;刘宏;宋品皓;戴林辉;丁润伟;张小川;李胜全 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于域混合对比学习的鲁棒水下目标检测方法和系统，采用域混合对比训练方法和对比学习的方法和系统来解决水下目标检测的域泛化问题。该方法的步骤主要包括：1)利用条件双边风格迁移模型将一张水下图像从一种水质转换到另外一种；2)将域混合作用于特征层面，将两个不同的域进行插值合成新的域的数据，用CBST和DMX增加训练数据的域多样性；3)将空间选择性间隔对比损失对模型学到的域特定特征进行正则化。本发明通过域混合对比训练来极大提高模型的域泛化能力，能够辅助模型学习域无关的表征，并且超越其他域泛化方法的性能。
基于混合对比学习水下目标检测方法系统

[发明专利]一种基于注意力感知和树形骨架点结构的人体行为识别方法和系统-CN201811366233.8有效
发明人： 丁润伟;刘畅 -专利权人：深圳市感动智能科技有限公司;北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于注意力感知和树形骨架点结构的人体行为识别方法和系统。该方法包括：1)输入训练集中所有行为样本的骨架点信息；2)通过添零补帧使各样本帧数一致；3)使用三向树状遍历法则对无序的骨架点进行重构；4)对重构后得到的特征图的拉普拉斯矩阵进行归一化处理；5)构建注意力感知网络和主体网络；6)将注意力感知网络和主体网络分层级连接；7)将重构的特征图分别输入主体网络和注意力感知网络，训练行为识别网络模型；8)利用训练好的行为识别网络模型进行行为识别。本发明能够显著提高行为识别的精度和效率。
一种基于注意力感知树形骨架结构人体行为识别方法系统

[发明专利]一种光控波束形成网络及方法-CN202310143104.7在审
发明人：靳炉魁;钱振洋;薛佳音;丁润伟;梁亚超;茹梦圆;张钦宇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B10/2575 文献下载
摘要：本发明公开了一种光控波束形成网络及方法，包括：电光调制模块，用于将多路射频信号和多路光信号进行调制；光合路器，用于将多路电光信号进行整合；光分路器，用于将光合路信号分成多路调制光信号；多个线性啁啾布拉格光栅，用于对不同通道的调制光信号进行时延调整，得到对应的时延加载信号；以及信号输出模块，用于将多个时延加载信号以对应辐射角度的波束发射出去；电光调制模块、光合路器、光分路器依次连接，多个线性啁啾布拉格光栅分别与光分路器的光路通道连接，信号输出模块与多个线性啁啾布拉格光栅连接。本发明提高了时延范围，大幅拓展了天线的扫描范围，实现多波束不同角度同时辐射的功能。
一种光控波束形成网络方法

[发明专利]基于迭代学习的星间激光链路快速组网方法及相关设备-CN202310108588.1有效
发明人：陆高原;谢小龙;薛佳音;梁亚超;丁润伟;罗彤;耿驰;张钦宇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了基于迭代学习的星间激光链路快速组网方法及相关设备，所述方法包括：获取目标数据，所述目标数据为当前目标星间激光链路的瞄准数据；根据所述目标数据获取当前目标误差；根据所述目标误差判断所述目标星间激光链路是否捕获完成；若未捕获完成，则根据所述目标误差和迭代学习算子更新目标控制角度，并判断是否达到目标收敛条件；若未达到所述目标收敛条件，则重新执行获取目标数据的步骤，直至捕获完成或达到目标收敛条件，停止迭代。本发明提出的基于迭代学习的星间激光链路快速组网方法，提高卫星激光通信链路的捕获概率并缩短卫星激光通信链路的建立时间，有效促进卫星激光通信的组网建设。
基于学习激光快速组网方法相关设备

[发明专利]一种基于自调制的通道间变换方法、装置、终端及介质-CN202310167603.X有效
发明人：薛佳音;孟凡阳;谭文;丁润伟;刘明;张钦宇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N19/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自调制的通道间变换方法、装置、终端及介质，包括：将输入图像输入下采样层进行空间维度的特征压缩，并将得到的特征图输入基于自调制的通道间变换层，得到具有非线性变换能力的输出特征；根据输出特征得到输入图像的潜在特征表示，并将潜在特征表示输入量化单元进行压缩，得到整数数据；将整数数据输入无损编码模块进行转化，得到二进制码流，并通过无损解码模块将二进制码流还原为整数潜在特征表示；将整数潜在特征表示输入上采样层进行空间维度的特征恢复，并将得到的特征图输入基于自调制的通道间变换层，得到重建图像。本发明提出了适应于神经网络图像压缩的通道间变换，减少了潜在表示的冗余，提高了压缩效率。
一种基于调制通道变换方法装置终端介质

[发明专利]一种基于图像数据进行道路元素矢量化提取的方法-CN202111372477.9在审
发明人： 丁润伟;魏鹏 -专利权人：深圳市感动智能科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像数据进行道路元素矢量化提取的方法。首先利用图像数据进行三维重建，恢复出不同相机之间的相对位姿，和场景稀疏点云，同时优化出相机内参；接着利用采集的图像GPS数据，对重建的相机位姿，稀疏点云进行对齐，得到世界尺度下的稀疏模型；然后利用车道线分割模型和停止线分割模型对每张图像场景进行分割，得到二维场景下道路元素的位置信息；最后利用已知的恢复出的相机位姿和相机内参，结合分割出的二维场景信息，重建出三维车道线和车道面信息。并使用矢量化方法对重建出的三维数据进行矢量化。实验在真实场景数据下进行，实验结果表明本发明可以在真实场景下进行道路元素的矢量化提取。
一种基于图像数据进行道路元素矢量提取方法

[发明专利]一种基于图和注意力交织的三维人体姿态估计方法及系统-CN202310074209.1在审
发明人：刘宏;王体;李文豪;游盈萱;丁润伟 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图和注意力交织的三维人体姿态估计方法及系统。该系统通过预训练的二维姿态检测器从图像特征中提取人体的二维骨架信息；将二维骨架嵌入到高维空间；利用图和注意力交织的网络模块挖掘骨架的局部和全局信息；利用U型结构的多层感知机模块捕获骨架的多层次信息；利用回归头模块将高维数据回归到三维骨架；利用关节点的平均误差作为模型训练的损失函数。本发明结合了图卷积和注意力机制在捕获骨架的局部和全局信息上的优势，允许图卷积模块和注意力模块之间双向通信以优势互补，可有效加强模型对人体骨架的建模能力，能够估计得到更接近真实三维姿态的结果。
一种基于注意力交织三维人体姿态估计方法系统

[发明专利]基于级联的重构-判别结构的表面异常检测方法及装置-CN202211650974.5在审
发明人：杨戈;张健;丁润伟 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于级联的重构‑判别结构的表面异常检测方法及装置。所述方法包括：对待检测图像进行重构，得到第一重构图像；对所述第一重构图像进行重构，得到第二重构图像；将所述待检测图像与所述第一重构图像、所述第二重构图像分别从通道维拼接，得到第一异常分数图和第二异常分数图；通过对所述第一异常分数图和所述第二异常分数图逐像素平均处理，得到所述待检测图像的表明异常检测结果。本发明提升了表面异常检测的性能。
基于级联判别结构表面异常检测方法装置

[发明专利]紧凑型双频圆极化卫星天线及其阵列-CN202310249793.X在审
发明人：靳炉魁;钱振洋;薛佳音;丁润伟;茹梦圆;张钦宇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种紧凑型双频圆极化卫星天线及其阵列，天线包括介质基板、馈电元件、高频辐射贴片及低频辐射贴片，高频辐射贴片设置于介质基板的上表面，馈电元件设置于介质基板上，通过馈电元件对高频辐射贴片进行馈电，高频辐射贴片至少存在两个呈对角线位置分布的垂直角，在高频辐射贴片任一垂直角对应的两条垂直边外侧分别设置有一个低频辐射贴片，两个低频辐射贴片分别与对应垂直边平行，并与高频辐射贴片在上表面内耦合馈电。本申请实现了在同层设置双频圆极化天线，并仅使用馈电元件与高频辐射贴片相连，并使高频辐射贴片与低频辐射贴片耦合馈电，降低构建双频圆极化天线及其阵列时所需使用的馈电端口数量。
紧凑型双频极化卫星天线及其阵列

[发明专利]一种基于人体拓扑感知网络的三维人体姿态估计方法及系统-CN202211563969.0在审
发明人：刘宏;蔡家伦;丁润伟 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人体拓扑感知网络的三维人体姿态估计方法及系统。本方法利用人体拓扑的分层次结构和运动约束，充分捕捉信息密度稀疏的人体关节点数据中的先验信息，有效缓解了人体末端关节点估计精度不足的问题。本方法构建了一种多层次特征提取聚合框架，可以由细粒度到粗粒度依次提取关节点层次、肢体层次、全身层次的特征信息；构建了同一肢体内关节点间的运动约束关系，利用父节点辅助高误差的末端关节点的预测。本发明充分利用人体拓扑中高度结构化的先验信息，无需引入额外的数据，便可在控制模型参数量的情况下获得更丰富的人体姿态表征学习能力。
一种基于人体拓扑感知网络三维姿态估计方法系统

[发明专利]一种基于多进多出技术的数据传输方法及相关设备-CN202211603074.5有效
发明人： 丁润伟;孟凡阳;鲍有能;张轶群;张钦宇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多进多出技术的数据传输方法及相关设备，所述方法包括：获取M张待压缩图像，分别输入到编码网络中的M个输入层后分别经过所述编码网络中M个待量化特征层后变换为M个待量化特征；将M个待量化特征输入至M个量化单元，M个量化单元分别对M个待量化特征进行压缩量化得到M个整数；将M个整数通过M个无损编码模块分别进行无损编码后得到M个二进制码流，并将M个二进制码流分别输入至M个无损解码模块进行解码；将解码还原得到的M个整数输入至解码网络的M个待解码层，M个待解码层将M个整数变换为M个解码图像，并输出M个解码图像。本发明提高了神经网络对图像进行编解码的效率。
一种基于多进多出技术数据传输方法相关设备

[发明专利]导电滑环-CN202211612734.6有效
发明人：刘明;薛佳音;张轶群;温林凯;张钦宇;张立中;丁润伟;王昌伟 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H01R39/08 文献下载
摘要：本发明提供一种导电滑环，包括外环组件、内环组件、行星轮系及多个柔性电路板，外环组件间隔环绕于内环组件，使外环组件及内环组件能够沿正转方向及反转方向相对转动，各柔性电路板通过行星轮系的随动挡轮分别呈回转式排布于外环组件与内环组件之间形成“鹅颈”式结构，且各柔性电路板相对的两端端部分别固定连接外环组件与内环组件，以当外环组件及内环组件在一定转动角度内沿正转方向及反转方向往复相对转动时并同步带动各柔性电路板运动时，各随动挡轮同步推动或回拉各柔性电路板，避免柔性电路板出现鼓包及反捻的现象，保障了导电滑环的结构可靠性，提升了导电滑环的使用寿命。
导电滑环

[发明专利]光束发散角控制方法、激光发射系统、终端及存储介质-CN202211151220.5有效
发明人：谢小龙;陆高原;温林凯;薛佳音;王伟志;丁润伟;罗彤;张钦宇 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04B10/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种光束发散角控制方法、激光发射系统、终端及存储介质，首先获取第一卫星和第二卫星之间的实时链路距离；再基于实时链路距离，确定第一卫星向第二卫星发射的激光光束的目标光束发散角；然后根据目标光束发散角，调整设置于第一卫星的激光发射装置的发射天线主镜和发射天线次镜之间的距离，以使第一卫星的激光发射装置生成并发射目标光束发散角对应的目标激光光束。本发明通过卫星间的实时链路距离确定目标激光发散角，然后根据目标光束发散角，调整设置于第一卫星的激光发射装置的发射天线主镜和发射天线次镜之间的距离，从而生成适用于该卫星间通信的激光光束。
光束发散控制方法激光发射系统终端存储介质

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