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[发明专利]使用USB设备白名单来防止USB-HID攻击的方法-CN202211023098.3在审
发明人： 丁曹凯 -专利权人：麒麟软件有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F21/85 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用USB设备白名单来防止USB‑HID攻击的方法，包括如下步骤：根据受信任的USB设备的pid及vid号，设置白名单；在开机过程中，或者系统启动过程中有新的USB设备插入的时候，均扫描判断相应的USB设备类型的总数量是否满足特定值；如果不满足特定值，则不允许使用此类USB设备；如果满足特定值，则判断此类USB设备所涉及到的所有的USB设备的pid号及vid号是否在白名单中，如果在，则允许使用相应的USB设备，如果不在，则拒绝使用相应的USB设备。本发明利用USB设备的pid和vid的组合作为唯一的序列号在Linux操作系统内构建了一套自己的白名单机制。用户可以自定义需要加入白名单的USB设备，避免出现通过USB设备类别来屏蔽USB设备时将需要的设备给屏蔽的现象。
使用 usb 设备名单防止 hid 攻击方法

[发明专利]一种基于Labview的监测串口通信方法-CN201510099932.0有效
发明人：周武能;丁曹凯;刘峙飞;王嘉宁 -专利权人：东华大学;上海鲍麦克斯电子科技有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Labview的监测串口通信方法，采用的通讯协议是起始位，X0，X0，起始位，X1，Data_0，Data_1......，Data_n，Verify，其中，X0是从X1至结尾不含Verify的字节数，X1是功能码，Data_0至Data_n是要监控的数据，Verify是和校验。本发明提供的方法可以在无需增加外围设备的情况下，保证串口通信的稳定性；可以防止串口通信不能正常工作、丢包等现象；通过填地址的方式可以监测数量较多时的情况；通过高频监测可以实时监控变化情况。
一种基于 labview 监测串口通信方法

[发明专利]基于人工神经网络的永磁同步电机参数辨识方法-CN201410657560.4有效
发明人：周武能;王菊平;刘峙飞;孔超波;田波;丁曹凯 -专利权人：东华大学;上海鲍麦克斯电子科技有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于神经网络的永磁同步电机参数辨识方法，该方法采用了一个两层的线性神经网络，结合电机的矢量控制策略，先用神经网络对采集的电机电流转速数据进行离线训练，在达到满足要求的控制精度以后，将离线训练得到的神经网络权值作为神经网络在线学习的初始值，然后对系统进行在线学习调整。通过最速下降法在线调整神经网络的权值，使得神经网络的输出接近于实际值，进而得到电机的定子电阻、交直轴电感以及转子磁链的估计值。
基于人工神经网络永磁同步电机参数辨识方法

[发明专利]基于外部扭矩的永磁同步电机混沌控制方法-CN201510666411.9在审
发明人：王菊平;周武能;丁曹凯;田波 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于外部扭矩的永磁同步电机混沌控制方法，该方法首先给出永磁同步电机混沌系统的动力学模型，然后进行仿射变换和简单的坐标变换，并利用一个简单的控制器实现永磁同步电机混沌系统的快速稳定控制，最后通过实验验证了结果的正确性。
基于外部扭矩永磁同步电机混沌控制方法

[发明专利]一种机器人智能导航控制方法-CN201510306806.8在审
发明人：罗彬;郝矿荣;丁永生;丁曹凯;张剑楷 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人智能导航控制方法，包括以下步骤：将机器人放置到行动区域中，机器人探测周边环境，获取初始最小距离信息；对获取的初始最小距离信息进行判定，如果初始最小距离信息小于约束条件，则保持静止；否则机器人开始探测地面环境；将获取的地面环境信息进行滤波，消除采集过程中的噪声，并对图像作灰度化处理，进行路径提取；构建机器人运动模型，将获取的路径利用数据关联技术转换成机器人可识别指令，以达到约束机器人实现机器人的定位和路径识别的目的，实现机器人智能导航控制。本发明通过多传感器信息的融合处理技术，将所获取的信息经过处理、转化为机器所能识别的指令，能够做到路线导航和机器人的定位。
一种机器人智能导航控制方法

[发明专利]基于人工蜂群算法永磁同步电机速度环控制参数优化方法-CN201510099931.6在审
发明人：周武能;蔡超;刘峙飞;王嘉宁;柳鑫;田波;丁曹凯;王菊平 -专利权人：东华大学;上海鲍麦克斯电子科技有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工蜂群算法的永磁同步电机速度环控制参数优化方法，其利用人工蜂群PID控制器代替传统PID控制器，自动实现参数的自整定，并施加到永磁交流矢量控制系统的速度环中，实现对交流伺服系统速度的精确跟踪。该方法具体包括：将待整定参数看作蜜源，利用蜂群特有的角色转变机制搜索最优参数组合。为了判断蜜源是否最优，本发明设计了包含超调惩罚项的适应度函数。与传统PID控制器相比，本发明可以有效改善伺服系统的动态性能，实现对永磁同步电机速度的无超调控制。
基于人工蜂群算法永磁同步电机速度控制参数优化方法

[发明专利]一种基于多传感器信息融合的无线远程故障诊断系统-CN201410690681.9在审
发明人：周武能;田波;蔡超;柳鑫;王菊平;丁曹凯;周全权 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器信息融合的无线远程故障诊断系统，包括工控机、无线传输单元和控制单元，所述无线传输单元用于连接工控机和控制单元；所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、有源低通滤波器和多个数据传感器；所述多个数据传感器分别通过各自的有源低通滤波器和模数转换器与监控服务器相连；所述监控服务器一方面用于接收所述模数转换器的数据，另一方面基于BP神经网络算法的多传感器信息融合技术对采集的信息进行分析处理，根据融合数据库和专家知识库对采集信息进行判断处理，其中，所述融合数据库中存放着之前所记录的传感器采集数据组，专家知识库中存放着已知电机故障种类对应的各传感器的参数记录。本发明可提高故障诊断的可行性和精确度。
一种基于传感器信息融合无线远程故障诊断系统

[发明专利]一种基于Wi-Fi的无线温度远程监控系统-CN201410407120.3在审
发明人：田波;周武能;孔超波;王菊平;蔡操;丁曹凯;柳鑫 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进型BP神经网络PID控制器的无线监控系统，该系统工作流程为：工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块，实时监测电阻炉温度装置的工作状态；MMF模块根据改进型BP神经网络PID控制算法调整控制输出，使温度变化在较小超调的前提下快速达到稳定状态。本发明由硬件系统和植入到MMF模块的软件两部分构成。其中所述的硬件系统由管理单元、无线传输单元和控制单元组成。本发明采用Wi-Fi网络作为传输介质，布点简单，布网工期短，网络被破坏后易恢复。
一种基于 wi fi 无线温度远程监控系统

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