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[发明专利]一种轨道车辆踏面修形控制方法、装置及系统-CN202010397132.8有效
发明人：左建勇;丁景贤;刘成 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61C15/08 文献下载
摘要：一种轨道车辆踏面修形控制方法，包括以下步骤：将电子控制单元与气路控制单元一体化设计；当所述轨道车辆运行，所述电子控制单元内嵌运行传感器用于识别轨道车辆运行状态；所述气路控制单元用于监测踏面修形器实时工作压力；通过控制信号自动控制所述气路控制单元充气、保压或排气，进而控制所述轨道车辆踏面修形器按目标压力动作。本发明还提供实现所述方法的一种轨道车辆踏面修形控制装置，以及采用上述轨道车辆踏面修形控制装置的轨道车辆踏面修形控制系统。本发明解决了如何基于运行状态自动控制轨道车辆踏面修形的问题，提高了自动化与智能化程度，提高了工作效率。同时，故障导向安全回路设计和手/自动方式提高了系统的安全性和可用性。
一种轨道车辆踏面修形控制方法装置系统

[发明专利]基于图像的铁路车辆运行方向识别与轴速测量装置及方法-CN201710652680.9有效
发明人：左建勇;丁景贤;赵铁锋;胡果;刘家良 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像的铁路车辆运行方向识别与轴速测量装置及方法，其中，铁路车辆包括车底架以及车轴，装置包括图像识别传感器、特征图像盘以及数据采集处理单元，图像识别传感器安装于车底架上，特征图像盘的外缘上设有相对倾斜的两条线段，两条线段之间的间距规律递增或规律递减，特征图像盘安装于车轴上并随车轴同轴旋转，通过图像识别传感器对准特征图像盘以供拍摄转动的特征图像盘不同时刻的各个间距并转化为信号，通过数据采集处理单元采集并处理信号，进而在铁路车辆运行时测量出车轴的轴速并判断出铁路车辆的运行方向。本发明解决了如何判断铁路车辆轴速的测量以及车辆运行方向的问题，进一步提高了测量和识别的真实精确性。
铁路车辆车轴特征图像图像识别传感器运行方向数据采集处理单元线段测量装置车底架测量图像车辆运行方向对准特征图像测量和识别处理信号同轴旋转相对倾斜盘安装运行时递减转动采集递增拍摄转化

[发明专利]列车风阻力双向制动装置-CN201710124460.9有效
发明人：左建勇;刘家良;丁景贤 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60T1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车风阻力双向制动装置，包括相邻的两个风阻制动单元，每个所述风阻制动单元包括各自的风翼板以及转轴，所述转轴供安装于所述列车的顶部，所述风翼板安装于所述转轴上并绕各自所述转轴转动，两个所述风阻制动单元的所述转轴相互外啮合连接以形成联动，进而两个所述风阻制动单元的所述风翼板同时沿相反的轴转方向启闭。本发明克服现有制动装置仅能实现单向制动的缺陷，并进一步简化制动装置本身结构并提高制动效果。
列车阻力双向制动装置

[发明专利]基于蜗轮蜗杆传动的列车翼板减速装置-CN201710300458.2有效
发明人：左建勇;刘家良;丁景贤 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于蜗轮蜗杆传动的列车翼板减速装置，包括相邻的两个翼板单元，两个所述翼板单元之间设有蜗杆传动机构并通过所述蜗杆传动机构相互传动，所述蜗杆传动机构的两侧设有分别向两个所述翼板单元延伸的翼板转轴，每个所述翼板单元包括供安装于列车车顶的安装基板，所述安装基板上支设有翼板，所述翼板套设于所述翼板转轴上，进而两个所述翼板单元的所述翼板分别同步反向开启，所述蜗杆传动机构包括步进电机，通过所述步进电机控制所述翼板转轴的转速和转角进而控制所述翼板的开启速度和开合角度。本发明通过蜗轮蜗杆来实现翼板的传动和同步联动，进一步提高列车风阻的安全可靠性和制动效果。
基于蜗轮蜗杆传动列车减速装置

[发明专利]铁路车辆运行方向识别与轴速测量的装置及方法-CN201710356054.5在审
发明人：左建勇;丁景贤;韩飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁路车辆运行方向识别与轴速测量的装置及方法，其中，所述铁路车辆包括车底架以及车轮的车轴，所述装置包括色差识别传感器、码盘以及数据采集处理单元，所述色差识别传感器安装于所述车底架上，所述码盘上具有明显色差的颜色条，所述码盘安装于车轴上以随所述车轴同轴旋转，所述色差识别传感器对准所述码盘以供感应所述码盘的颜色变化，通过所述数据采集处理单元采集并处理所述颜色变化的特征信息，进而在所述铁路车辆运行时测量出所述车轴的轴速并判断出所述铁路车辆的运行方向。本发明解决了如何判断铁路车辆轴速的测量以及车辆运行方向的问题，进一步提高了测量和识别的真实精确性。
铁路车辆运行方向识别测量装置方法