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[发明专利]单像素成像系统及方法-CN202111271950.4有效
发明人：吝凯;丁文;张晋京 -专利权人：北京市水产科学研究所（国家淡水渔业工程技术研究中心）
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N13/293 文献下载
摘要：本发明提供一种单像素成像系统及方法，该系统包括：光源、空间光调制器、单像素探测器和图像生成装置；所述光源，用于发射激光；所述空间光调制器，用于基于泽尼克图案作为调制图案对第一光束进行调制；所述单像素探测器，用于基于第二光束获取目标光场的信息；所述图像生成装置，用于基于所述目标光场的信息，生成目标图像。本发明提供的单像素成像系统及方法，基于空间光调制器采用泽尼克图案对第一光束进行调制，通过单像素探测器输出的目标光场的信息，可以实现目标图像的重建。能够在较少的投影次数的情况下，实现较高质量的成像，提高单像素成像的成像效率。
像素成像系统方法

[发明专利]一种新型永磁同步电机的无位置传感器控制方法-CN202310997733.6在审
发明人：丁文;陈硕;霍鲁杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型永磁同步电机的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：采集永磁同步电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，输入至降阶准谐振扩张状态观测器，得到反电动势信息；将反电动势信息输入至基于牛顿迭代法的有限位置集锁相环，得到估计的转子位置；对估计的转子位置微分与滤波，得到估计的转子转速；将估计的转子转速和给定的转子转速输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明提供了一种降阶准谐振扩张状态观测器，保证提取的电机反电动势成分不存在幅值衰减以及相位滞后，设计基于牛顿迭代法的有限位置集锁相环，显著提高传统锁相环的动态性能。
一种新型永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]基站天线及其隔离板-CN201711183662.7有效
发明人：岳彩龙;丁文;吴中林;方铁勇;付聪;曹林利;张理栋 -专利权人：广东通宇通讯股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离板，该隔离板是金属薄板；沿所述金属薄板的长度方向排布有一个以上镂空的透波窗及一个以上镂空的谐振槽；所述透波窗由一道以上沿着所述金属薄板的高度方向加工形成的垂直狭缝组成，所述谐振槽由一道以上沿着所述金属薄板的长度方向加工形成的水平缺口组成。本发明还公开了一种基站天线。通过上述实施方式，能够提高低频振子隔离度的同时，又不会对高频振子的方向图产生显著影响；且在提高端口隔离的同时，避免因散射和谐振造成交叉极化急剧恶化。
基站天线及其隔离

[发明专利]基站天线及其隔离片-CN201711176041.6有效
发明人：岳彩龙;曹林利;吴中林;付聪;方铁勇;丁文;张理栋 -专利权人：广东通宇通讯股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离片，所述隔离片是金属隔离片，所述隔离片具备呈长条形的第一平面部，沿着所述第一平面部的长度方向在所述第一平面部上加工形成有多个镂空的水平狭缝，各所述水平狭缝在水平面内交错堆栈排列。本发明还公开了一种基站天线。通过上述实施方式，该隔离片可以使谐振电场放大，使谐振电场与入射电场相互抵消，提高天线的隔离度。
基站天线及其隔离

[实用新型]一种新式液控单向阀-CN202321090456.2有效
发明人：丁文;李彬;杨淑芳;孙静;杨新涛;王燕丽 -专利权人：北京华海基业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式液控单向阀，涉及单向阀技术领域，包括后阀套、前阀套、活塞、阀芯、弹簧座和弹簧；后阀套的前端设有第一腔室，周侧设有与第一腔室后段连通的第一径向孔；前阀套的后端与后阀套的前端连接，前端设有第二腔室和第三腔室，第二腔室的直径小于第三腔室的直径，前阀套的后端面设有与第二腔室连通的轴向的穿孔，周侧设有与第二腔室连通的第二径向孔；活塞的后端设置于第一腔室，前端穿过轴向的穿孔插入到第二腔室中；阀芯设置于第三腔室内，前端设有第四腔室，周侧设有连通第四腔室的第三径向孔；弹簧座设置于阀腔中并位于阀芯前方；弹簧位于阀腔中，并预压缩地设置于阀芯和弹簧座之间。具有结构更加简单、成本更低的优点。
一种新式单向阀

[实用新型]一种道岔转辙机电路故障模拟装置及用于其的控制板-CN202321362690.6有效
发明人：王振鹏;刘正威;谭俊伟;李萧男;丁文;刘凯伟;王东旭;贾天昊;赵鹏鑫;刘龙龙;许玉超;彭玉娟;魏松涛;常剑峰;阿克选;李鹏皓 -专利权人：王振鹏
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道岔转辙机电路故障模拟装置及用于其的控制板。控制板包括插接板体和设计在所述插接板体上的控制电路；所述控制电路包括控制器、驱动模块、继电器、电源模块和通信模块；所述继电器的通断开关串接在道岔转辙机电路的通路中；所述控制器通过所述驱动模块连接所述继电器，以驱动控制所述继电器的通断状态；所述控制器还通过所述通信模块与指令输入模块连接，以向所述控制器输入继电器通断控制指令。道岔转辙机电路故障模拟装置包括机箱，以及多块设置于机箱内，并可带电插拔的控制板；各块控制板的继电器的通断开关两端配置为统一外接端子，用于串接在道岔转辙机电路的通路中。
一种道岔转辙机电路故障模拟装置用于控制板

[实用新型]一种铝模板整形机-CN202321105594.3有效
发明人：夏晓伟;丁文;景少瑞 -专利权人：玖口袋新材料（上海）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝模板整形机，包括整形台，整形台底部焊接固定支撑架，且整形台的表面与固定框相连，同时固定框的右侧螺接固定电控箱，所述整形台的表面镶嵌固定真空吸盘，且真空吸盘的表面吸附固定异形铝模板，同时固定框的右侧螺接固定两组伺服电机，并且固定框的内部上侧安装整形驱动组件。该铝模板整形机，启动伺服电机的外接开关，伺服电机的输出轴转动，通过丝杆驱动固定座横向移动，使得安装架通过左压辊、右压辊自右往左进行移动，对异形铝模板的表面进行压平工作，取代人工压平的方式，更加的省时省力，压平更加快速和高效。
一种模板整形

[实用新型]一种防止废屑飞溅的铝模板加工用打磨机-CN202321092650.4有效
发明人：夏晓伟;景少瑞;丁文 -专利权人：玖口袋新材料（上海）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止废屑飞溅的铝模板加工用打磨机，所属铝模板加工领域，包括打磨平台，所述打磨平台上设有模板放置台，模板放置台的一侧放置有铝模板本体，所述打磨平台的顶侧固定安装有放置壳，放置壳位于模板放置台的一侧为开口设置，启动抽真空组件上的抽气机运行，通过气体吸力，能够将铝模板本体牢牢的吸附在模板放置台的一侧上，在模板放置台的一侧设有橡胶垫，橡胶垫的设置，能够与铝模板本体的一侧面更好的接触，铝模板本体吸附固定后，在打磨时不易产生滑动的情况，固定较为紧密，根据铝模板本体的大小，可以选择打开和关闭不同位置的分接阀，能够适配不同大小的铝模板本体进行吸附固定。
一种防止飞溅模板工用打磨

[实用新型]一种铝模板开槽装置-CN202321105599.6有效
发明人：张健;王强;丁文 -专利权人：玖口袋新材料（上海）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝模板开槽装置，包括工作台，工作台的底部焊接支撑架，所述工作台的表面焊接固定框，且固定框的顶部表面螺接固定开槽电机，同时开槽电机的输出轴与燕尾刀头进行固定；工作台的表面活动安装载台，且载台的表面螺接固定真空吸盘，同时真空吸盘的表面吸附固定铝模板本体，并且载台的底部表面螺接齿条，固定框的外侧螺接固定驱动电机。该铝模板开槽装置，整个过程中，铝模板本体在开槽的时候，无需人工进行干预，铝模板本体在横移的时候，即可完成开槽工作，铝模板在开槽过程中不会发生晃动，更不会发生开槽歪斜的强开，不会影响铝模板的安装。
一种模板开槽装置

[发明专利]一种基于新型有限位置集锁相环的永磁同步电机控制方法-CN202310997726.6在审
发明人：丁文;陈硕;霍鲁杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型有限位置集锁相环的永磁同步电机控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：采集永磁同步电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，输入至反电动势观测器，得到反电动势信息；将反电动势信息输入至新型有限位置集锁相环，得到估计的转子位置；对估计的转子位置微分与滤波，得到估计的转子转速；将估计的转子转速和给定的转子转速输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明设计了一种新型等效位置误差，并基于新型等效位置误差设计代价函数以及牛顿迭代计算公式，其仅需要五次迭代便可以获取精确的转子位置，同时可以避免锁相环参数的整定，能够有效提高系统的动态响应能力。
一种基于新型有限位置集锁相环永磁同步电机控制方法

[发明专利]一种基于母线防过压控制策略的永磁同步电机控制方法-CN202310997742.5在审
发明人：丁文;霍鲁杰;陈硕 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于母线防过压控制策略的永磁同步电机控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：对三相电流进行坐标变换，得到电机定子电流的αβ坐标系分量；将其输入锁相坏，得到电流角；根据电流角得到定子电流矢量在dq坐标系上的角度；基于该角度将dq轴定子电压矢量进行坐标变换，得到dq轴定子电流矢量；将d轴定子电流矢量输入至PI控制器，生成q轴电流给定的补偿值；通过q轴电流给定的补偿值和dq轴电流给定对永磁同步电机进行控制。本发明通过控制电子电流矢量dq坐标系中的d轴定子电压生成q轴电流给定的补偿值，并可以通过调节母线防过压控制策略中的PI控制器来直接地控制母线电压抑制的效果。
一种基于母线控制策略永磁同步电机方法

[发明专利]一种钻入地下的机器人及控制系统-CN202310882347.2在审
发明人：张胜;高振儒;李裕春;黄骏逸;杨力;武双章;赵云凯;赵杰;丁文;陈勇;吴家祥 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻入地下的机器人及控制系统，机器人包括车体，车体端部连接有柔性机械臂，车体还连接有用于对柔性机械臂导向运动的导向机构；所述导向机构包括折叠臂，所述折叠臂端部连接有连接头，所述连接头连接有导向架，所述导向架设置有用于连接固定的固定杆，所述导向架及固定杆连接有至少两组导向轮组件，两组所述导向轮组件设置有容纳柔性机械臂贯穿导向的导流通道，本发明通过设置导向机构形成导流通道实现柔性机械臂可以沿导流通道导出，且导流机构包括两组导向轮组件实现柔性机械臂的夹持导向，通过设置在柔性机械臂中设置空心钻头及驱动轮带动柔性机械臂的运动，通过在空心钻头中设置聚能销毁器实现未爆弹的销毁。
一种地下机器人控制系统

[实用新型]一种机械电磁双先导式卸载阀-CN202321084929.8有效
发明人：杜建华;丁文;王燕丽;李彬;杨新涛 -专利权人：北京华海基业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械电磁双先导式卸载阀，涉及卸载阀技术领域，包括主阀体、单向阀组件、卸载阀组件、盖板、机械先导阀、电磁先导节流组件和电磁先导阀；盖板内安装了高压过滤滤芯；机械先导阀的压簧被压缩在极限位置后，稳定杆的连接椎体依旧位于径向孔的远离球体的一侧。如此，既集合了机械先导式卸载阀的动作稳定优点和电磁先导式卸载阀的便于调压的优点，又因省却外部过滤采用内置过滤减小了整体体积，还因对稳定杆的连接椎体位置进行改动而避免极限位置堵塞径向孔，避免极限位置失效。
一种机械电磁先导卸载

[实用新型]一种分体式高压反冲洗过滤站-CN202321084925.X有效
发明人：丁文;王挨荣;孙静;刘付;杨淑芳;王燕丽 -专利权人：北京华海基业机械设备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式高压反冲洗过滤站，涉及过滤设备技术领域，包括多个过滤单元、两个集液块和若干高压管路，过滤单元包括集成块和设置在集成块上的多个滤筒单元，集成块设有进液口和出液口，集液块内设集液腔，集液块的一侧设有与过滤单元数量相当的第一液孔，另一侧设有三个第二液孔，其中一个第二液孔可拆卸地密封安装一个丝堵，一个集液块的多个第一液孔与多个集成块的进液口一一对应的通过高压管路连接，另一个集液块的多个第一液孔与多个集成块的出液口一一对应的通过高压管路连接。两路或三路供液管路与集液器连接，然后集液器再连接过滤单元，如此，不管是两路还是三路供液管路，均可以使用本过滤站，提高了通用性。
一种体式高压冲洗过滤

[发明专利]一种用于销毁未爆弹的子母机器人运载控制系统及其控制方法-CN202310359948.5在审
发明人：郭涛;刘强;刘晓峰;王克杰;丁文;毛益明;陈勇;张胜 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于销毁未爆弹的子母机器人运载控制系统及其控制方法，属于机器人技术领域，包括远程控制终端、一个母机器人和多个子机器人；母机器人上搭载通信中继系统、远程控制系统和用于装载子机器人的装载平台；远程控制终端通过远程控制系统实现对母机器人的控制，通过通信中继系统实现对子机器人的控制；通信中继系统用于实现子机器人和远程控制终端之间的数据和控制信号传输，远程控制终端控制多个子机器人对多个目标物实施侦察并回传侦察数据，子机器人上搭载未爆弹高能燃烧销毁器，远程控制终端根据侦察数据控制子机器人激发未爆弹高能燃烧销毁器实现对目标物的销毁；本发明能够扩展子机器人的通信范围，提升销毁效率。
一种用于销毁未爆弹子母机器人运载控制系统及其控制方法

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