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- [发明专利]送餐机器人的防食材污染放餐装置-CN202011446508.6有效
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丁孙莹;赖传榜
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杭州致盾科技有限公司
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2020-12-09
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2022-07-05
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B25J11/00
- 本发明涉及送餐机器人技术领域，具体的说是送餐机器人的防食材污染放餐装置，包括送餐机构、防虫机构、放置机构及支撑机构；送餐机构的内侧安装有用对餐食进行放置的放置机构，放置机构在送餐的时候可以将泼洒的汤汁过滤，利于顾客的食用，在送餐结束或可以拆卸，方便清洗；放置机构的内部可以放置支撑机构，支撑机构可以调节，适用不同大小的餐具的放置，且支撑机构的内部可以放置燃料，对需要加热的餐食在送餐时进行加热，保证食物的口感；放置机构的顶部转动连接有防虫机构，厨师将菜食放置到放置机构的内部后将防虫机构关闭，在送餐时可以放置蚊虫掉落到餐食的内部，送餐到餐桌后顾客打开防虫机构拿取即可、操作简单。
- 机器人防食材污染装置
- [发明专利]3D打印耗材除杂机构-CN202011542563.5在审
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丁孙莹;赖传榜
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杭州致盾科技有限公司
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2020-12-23
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2021-05-28
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B29C64/314
- 本发明公开了3D打印耗材除杂机构，包括外壳、连接杆和支撑环；外壳：上端和前端中部为开放式结构，且外壳的下表面中部开设有安装槽，外壳的前端中部交接有侧门板，且外壳的下表面所开设的安装槽的内部设置有排料阀，外壳的下表面外环侧呈圆周阵列安装有卡环，且卡环的下端卡接有支撑腿，外壳的外环面右后侧上端设置有固定块，且固定块的上端铰接有活动板，活动板的上表面左前侧端部安装有电机，且电机的输出轴端部设置有凸头；能够对耗材进行充分的过滤，避免杂物进入3D打印机内部而影响打印机的使用，同时能够对耗材进行充分的搅拌，以保证混合型耗材能够混合的更加均匀，从而保证打印质量。
- 打印耗材机构
- [发明专利]3D打印耗材成盘烘干器-CN202011491114.2在审
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丁孙莹;赖传榜
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杭州致盾科技有限公司
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2020-12-17
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2021-05-04
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B29C64/314
- 本发明公开了3D打印耗材成盘烘干器，包括底板、清洁组件和烘干组件；底板：表面两侧对称设有架板，且两侧的架板的侧面顶部均贯穿有转轴，且其中一侧的架板的侧面设有第一电机，且第一电机的输出轴与该侧的架板上的转轴的一端固定连接，两侧转轴上均设有固定组件，底板的表面设有调节组件；清洁组件：包括侧板、架杆、支框、安装轴、转轮、毛刷、固定板和梳板，侧板固定连接在架板的侧面，架杆固定连接在侧板的侧面，支框固定连接在架杆的一端，安装轴对称设有两个，本3D打印耗材成盘烘干器可使成盘的3D打印耗材均匀受热，使烘干更加彻底均匀，并且可避免在烘干过程中杂质粘附在耗材上。
- 打印耗材烘干
- [发明专利]3D打印机用耗材预处理机构-CN202011495721.6在审
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丁孙莹;赖传榜
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杭州致盾科技有限公司
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2020-12-17
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2021-05-04
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B29C64/329
- 本发明公开了3D打印机用耗材预处理机构，包括3D打印机壳、第一凹槽、第二凹槽、弹簧、横向调节机构、3D打印头、送料筒、步进电机、进料斗和伺服电机；3D打印机壳：侧面底部固定有连接耳，连接耳的内侧上下滑动连接有活杆，所述活杆的顶端固定有限位块，活杆的底端固定有脚垫，所述连接耳上开设有限位槽；该3D打印机用耗材预处理机构，采用螺旋给料方式，避免了活塞式加压方式不能够持续给料的弊端，提高了生产的效率，其仅对加热筒内的料体进行加热，而不是对整个储料进行加热，避免了熔融料体使用不完造成浪费的情况，节约了原料，同时，由于其不必对整个储料进行加热，所以可以减少加热做功，节约了能耗。
- 打印机耗材预处理机构
- [发明专利]3D打印耗材的挤出组件-CN202011542588.5在审
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丁孙莹;赖传榜
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杭州致盾科技有限公司
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2020-12-23
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2021-05-04
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B29C64/314
- 本发明公开了3D打印耗材的挤出组件，包括底板、安装单元和挤料单元；底板：顶端的后侧设有控制器，所述底板的底端中部设有调节单元，所述底板的顶端设有防护单元，所述底板顶端的中部设有束线单元；安装单元：包含支撑架、第二卡架、固定板、电动推杆、第一卡架和主电机，所述支撑架设在底板顶端的右侧，所述支撑架的前侧面设有主电机，所述主电机的输出轴与第一卡架的后端连接，所述电动推杆有两个且左右对应设在支撑架内部的后侧面，两个电动推杆的前端分别与固定板后侧面的两端连接，所述固定板前侧面的中部转动连接有第二卡架；该3D打印耗材的挤出组件，使用简单，拆装方便，实用性强，挤料效果好。
- 打印耗材挤出组件
- [发明专利]打印耗材废料回收机-CN202011275004.2在审
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丁孙莹
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杭州致盾科技有限公司
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2020-11-16
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2021-03-19
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B02C4/02
- 本发明公开了打印耗材废料回收机，包括机壳、粉碎单元、更换组件和机盖；机壳：所述机盖与机壳的顶端相配合，所述机盖的顶端设有进料口，所述机壳左侧面的底端设有出料管，所述机壳底端的四角均设有支撑脚，支撑脚的左侧设有收集单元，所述机壳内部的左右两侧面均设有清理单元，所述机壳内部右侧面的底端设有推料单元，所述机壳左右两侧面的顶端均设有固定单元，机壳的后侧面设有除尘单元，机壳内部的前侧面设有稳定单元；粉碎单元：包含双向丝杠、支撑座、主电机、活动块、插块、连接块、粉碎辊、电机和安装板，支撑座设在机壳内部的后侧，该打印耗材废料回收机，使用简单，方便清理，安全性高，处理效果好。
- 打印耗材废料回收
- [发明专利]3D打印耗材缠绕机-CN202011247452.1在审
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丁孙莹
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杭州致盾科技有限公司
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2020-11-10
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2021-03-16
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B65H54/40
- 本发明公开了3D打印耗材缠绕机，包括底板、储存组件、擦拭组件和打磨组件；底板：上侧面上固定有安装台，所述安装台的上侧面上固定有固定框架；储存组件：包含固定板、第一电机、螺纹轴和储存环，所述固定板固定在底板的上侧面上，所述固定板位于安装台的左侧，所述固定板的前侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在螺纹轴的前端面上，所述螺纹轴的圆周面上螺纹连接有三个相对应的储存环，通过设置储存组件对耗材进行储存；擦拭组件：包含第一海绵块、滑动杆、挤压块、弹簧、连接块、第二海绵块、连接板、第二电机和凸轮，能够对多个3D打印耗材进行缠绕，而且能够对3D打印耗材进行去毛刺使其变得光滑。
- 打印耗材缠绕
- [发明专利]3D打印耗材材质检测机-CN202011338342.6在审
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丁孙莹
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杭州致盾科技有限公司
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2020-11-25
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2021-02-19
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B29C64/20
- 本发明公开了3D打印耗材材质检测机，包括有底板、直径尺寸检测单元和送料单元；底板：后侧上端固定有第一电动机。本3D打印耗材材质检测机，首先可拉紧耗材，使耗材处于紧绷状态时进行运送，保证检测准确性，使耗材穿过检测机构，并使检测机构从两个相互垂直的方向去检测耗材的直径尺寸，使使用者对耗材的直径尺寸进行全面的实时监测，避免耗材的局部直径尺寸出现误差而影响打印，并且当耗材的直径过大时，可对该部分的耗材进行记录，方便使用者对耗材进行直径修改时直观的观察到直径尺寸错误的地方，操作方便并避免堵塞打印机，并且可检测耗材的材质类别，还可避免在运输耗材时刮伤耗材。
- 打印耗材材质检测
- [发明专利]3D打印中光敏材料固化层成型结构-CN202011342880.2在审
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丁孙莹
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杭州致盾科技有限公司
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2020-11-25
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2021-02-19
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B29C64/124
- 本发明公开了3D打印中光敏材料固化层成型结构，其特征在于：包括固定座、升降单元、反应单元和容器；固定座：顶端的左右两侧均设有T型卡槽，所述容器后侧面的左右两端均设有T型卡块，所述T型卡块与固定座顶端的T型卡槽相卡接，所述容器内部的后侧面设有搅拌单元，所述容器的左侧面设有添加单元，所述容器前侧面的顶端设有防护单元，所述固定座顶端的两侧均设有固定单元；升降单元：包含主电机、连接块、丝杠、活动块、连接杆、安装座、固定块和提升板，所述连接块设在固定座顶端的中部，连接块前侧面的凹槽内转动连接有丝杠，该3D打印中光敏材料固化层成型结构，使用简单，调节方便、实用性强，成型效果好。
- 打印光敏材料固化成型结构
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