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[发明专利]一种加工单元刀具初始位置优化方法-CN202310943796.3有效
发明人：赵正彩;肖彪;张威;徐宝德;尉渊;丁国智;苏宏华 -专利权人：南京航空航天大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工单元刀具初始位置优化方法，包括：根据排产结果与工件的刀具需求，为每种类型的刀具设计可选机器集；将所有添加的刀具按照固定顺序排序，设计长度等于刀具数目的染色体，并采用随机初始化的方式为每把刀具从可选择设备集中确定设备号；通过模拟整个加工过程的方式计算每个染色体的调刀次数，评估种群的适应度值；基于精英选择方式挑选出种群中适应度值优秀的个体并进行交叉变异操作，将遗传进化后的个体作为子代个体，评估种群适应度值；判断是否达到循环条件，若是则输出最优解。本发明能够提高加工效率，减少整体加工过程中刀具死锁与频繁调度。
一种加工单元刀具初始位置优化方法

[发明专利]一种基于复杂薄壁零件的三维CAD模型检索方法-CN202310953110.9在审
发明人：赵正彩;肖彪;李垚;彭仕鑫;徐宝德;尉渊;丁国智;苏宏华 -专利权人：南京航空航天大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/907 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂薄壁零件的三维CAD模型检索方法，包括：构建三维模型零件库；形成三维模型特征库；对处理后的待检索的复杂薄壁零件的三维CAD模型进行第一层全局检索，确定待检索的复杂薄壁零件的三维CAD模型在三维模型零件库中所属的零件类型；遍历得到所有比对模型的特征描述子；逐个比对待检索的复杂薄壁零件的三维CAD模型的特征描述子和每个比对模型的特征描述子，输出相似度最高的比对模型所属的模型编码。本发明采用两层检索，能够快速过滤大部分无关模型，提高了三维模型的检索精度，易于操作实施，适用于高精度检索三维CAD模型。
一种基于复杂薄壁零件三维 cad 模型检索方法

[发明专利]一种薄壁铸件顶压校型装置及方法-CN202310299199.1在审
发明人：柳森;马宏宝;李浩;李欢;陈子昂;李依帆;丁国智;程运超;冯广召 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁铸件顶压校型装置及方法，属于薄壁铸件校型技术领域，解决了现有的顶压校型装置校型的力度、校型量和通用性不强的技术问题。该装置包括驱动件、传动件、铸铁顶压头、支撑架及热源，所述热源、驱动件、传动件、铸铁顶压头集成设置在支撑架上；其中，所述热源控制驱动件形变挤压传动件，通过所述传动件带动铸铁顶压头对铸件型面挤压校型。实现了对施力点的大小及校型量的精准掌握，使用方便。
一种薄壁铸件顶压校型装置方法

[发明专利]一种非规则截面薄壁铸件顶压校型方法及顶压校型用工装-CN202310299197.2在审
发明人：柳森;刘岭;冯广召;马宏宝;丁国智;陈子昂;李依帆;周耀忠;程运超 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种非规则截面薄壁铸件顶压校型方法及顶压校型用工装，属于薄壁铸件校型技术领域，解决了现有的顶压校型装置校型的力度、校型量和通用性不强的技术问题。该方法包括：基于铸件不同变形部位的绝对变形量，确定多个顶压校型部位；在所有顶压校型部位处设置顶压校型装置，实施内外对应顶压固定；获取多个顶压校型部位的绝对变形量，并判断顶压校型部位的绝对变形量是否符合铸件轮廓度要求；以不符合铸件轮廓度要求的顶压校型部位为顶压校型点，利用顶压校型装置对顶压校型点处进行顶压校型。实现了精准化多点位校型装夹，对施力点的大小及校型量能够精准掌握，使用方便。
一种规则截面薄壁铸件顶压校型方法用工

[发明专利]一种质心测量台的双向定位限位系统及使用方法-CN202211707203.5在审
发明人：刘涛;周志刚;刘钊;丁国智;武文卓;唐增武;张祥林;江博 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明属于质心测量技术领域，具体涉及一种质心测量台的双向定位限位系统及使用方法。所述双向定位限位系统包括第一直线伸缩电缸、第二直线伸缩电缸、电缸固定底座、侧支撑板、定位限位块、第一定位限位螺杆、第二定位限位螺杆和上端固定板；所述双向定位限位系统与质心测量台配合，所述质心测量台设有负载安装板。所述装置能够避免传感器过载，实现被测物的定位和止动，保护传感器的测量精度和长期使用。
一种质心测量双向定位限位系统使用方法

[发明专利]一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法-CN202310083658.2在审
发明人：全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动锁紧的无级锁紧装置及其锁紧方法，属于无级锁紧技术领域，解决了现有的无级锁紧装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：棘杆、螺纹杆、棘爪、弹簧和棘爪安装组件；所述棘杆与所述螺纹杆滑动安装；所述棘杆上设有并列的多个棘爪槽；所述棘爪能够卡入所述棘杆的棘爪槽中；所述棘爪通过棘爪安装组件与螺纹杆连接，且是棘爪能够同步所述螺纹杆位移；所述棘杆和螺纹杆相对滑移时，所述棘爪能够切换不同的棘爪槽进行卡合；所述弹簧伸缩时，所述棘爪能够卡入所述棘爪槽或从所述棘爪槽滑出。本发明实现了自动化无级锁紧并能够保持锁紧状态的稳定可靠。
一种自动无级装置及其方法

[发明专利]一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法-CN202310083659.7在审
发明人：全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连杆机构的筒类零件的轴向装夹方法，属于装夹设备技术领域，解决了现有的装夹装置容易轴向窜动、自动化程度低的问题。本发明采用具有连杆机构的轴向装夹机构进行装夹，所述轴向装夹方法包括：步骤S1：将筒类零件放置于轴向装夹机构的V形支撑板的上方；步骤S2：第一液压缸回缩带动V形支撑板下移；V形支撑板通过连杆机构带动L形夹板夹紧在筒类零件的两端；步骤S3：通过无级锁紧装置对连杆机构进行锁定；保持L形夹板对筒类零件的夹持状态。本发明实现了对筒类零件的轴向自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。
一种基于连杆机构零件轴向方法

[发明专利]一种基于连杆机构的无级轴向装夹机构-CN202310083662.9在审
发明人：全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连杆机构的无级轴向装夹机构，属于装夹设备技术领域，解决了现有的轴向装夹装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：V形支撑板、L形夹板、连杆机构和第一无级锁紧装置；所述V形支撑板用于对长筒类零件进行支撑；所述V形支撑板通过连杆机构与L形夹板连接；所述V形支撑板下移时，所述连杆机构能够带动所述L形夹板位移，进而使所述L形夹板压紧在所述长筒类零件的两端；所述第一无级锁紧装置用于锁定所述连杆机构。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。
一种基于连杆机构无级轴向机构

[发明专利]一种长筒类零件的自动装夹方法-CN202310083668.6在审
发明人：全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种长筒类零件的自动装夹方法，属于零件装夹技术领域，解决了现有的装夹方法自动化程度低、稳定性差的问题。本发明的自动装夹方法包括：步骤S1：将长筒类零件从机架上方吊装进入内部；直至其与机架轴向装夹机构的V形支撑板接触；步骤S2：第一液压缸带动V形支撑板下移，同时通过连杆机构带动L形压板相互靠近，直至两个L形压板分别与长筒类零件的两端接触；步骤S3：机架1的上方设置两组纵向装夹机构，启动第二液压缸推动与机架1铰接的夹板转动；一组纵向装夹机构对称设置两块夹板；直至两块夹板与长筒类零件的侧面接触，完成装夹。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持且实现了对夹持机构的无级锁紧。
一种长筒类零件自动方法

[发明专利]一种3D打印翼舵类结构件装夹装置及装夹方法-CN202111580325.8有效
发明人：林琳;肖军;丁国智;陈荣;郭思东;尹冬冬 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印翼舵类结构件装夹装置，包括上压板、下支撑板、定位销；上压板外形与翼舵结构相同，相邻两侧的直角边用于找正工装，底部加工成与翼舵上型面随形的型面；下支撑板：与上压板同尺寸，其上设置多出减重槽，上部加工与翼舵下型面随形的型面，中间设筋条支撑块和对接槽支撑块，分别与翼舵内部筋条和对接槽位置对应，用于支撑翼舵下型面，其他位置留间隙；定位销装在上压板和下支撑板上开设的对应的定位孔内，对上压板和下支撑板进行定位。本发明结构简单、可靠性高，实现了翼舵类结构件的以型面定位的快速装夹定位，通过扫描基准块实现翼舵类结构件的准确的基准建立。
一种打印翼舵类结构件装置方法

[发明专利]一种用于长筒类零件的无级装夹装置-CN202310083657.8在审
发明人：全芳;赵敏杰;卫锐;丁国智;宜亚丽;金贺荣 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于长筒类零件的无级装夹装置，属于装夹设备技术领域，解决了现有的装夹装置容易松动、自动化程度低的问题。本发明包括：机架、轴向装夹机构和纵向装夹机构；所述轴向装夹机构通过V形支撑板对长筒类零件进行支撑；通过连杆机构带动L形夹板对长筒类零件的两端进行夹持；第一无级锁紧装置用于锁定连杆机构；纵向装夹机构包括：第二液压缸、夹板和第二无级锁紧装置；第二液压缸用于驱动所述夹板旋转，夹板能够与所述长筒类零件的上表面接触，进而将其压紧在V形支撑板上；第二无级锁紧装置用于锁定夹板。本发明实现了对长筒类零件的自动夹持并能够保持夹持状态的稳定可靠。
一种用于长筒类零件无级装置

[发明专利]一种摆台装置-CN202111619718.5有效
发明人：林琳;洪寿福;张建华;赵志华;尉渊;苗松;杨宏青;任宝钢;丁国智;马俊杰;林青 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;沈阳中捷航空航天机床有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆台装置，应用于龙门式加工中心，包括：A轴摆动机构、基体(6)、B轴摆动机构和零件装卡工作台(9)；A轴摆动机构安装在龙门式加工中心的机床工作台(1)上，基体(6)与A轴摆动机构连接，基体(6)通过A轴摆动机构在机床工作台(1)上绕平行于机床A轴方向摆动；B轴摆动机构安装在基体(6)上，零件装卡工作台(9)与B轴摆动机构连接，零件装卡工作台(9)通过B轴摆动机构在基体(6)上绕平行于机床B轴方向摆动；待加工零件装卡在零件装卡工作台(9)上。本发明具有结构简单、安装方便、摆角锁紧稳定的特点，实现大型摇篮式双轴分度盘功能，提高了龙门式加工中心的加工复合性。
一种装置

[发明专利]一种钛合金铸舱内腔多切点加工装置-CN202211296918.6在审
发明人：卢浩;贺潇强;邢鹏;武晓会;丁国智;温玉旺;王萌;徐子腾;陈海峰 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钛合金铸舱内腔多切点加工装置，属于车削加工，解决了现有技术中零件频繁冲击刀具，导致刀具快速崩刃或者磨损的问题。本发明的多切点加工装置包括多切点刀具、驱动装置及夹紧工装；所述多切点刀具包括刀座、安装在刀座上的第一承载体和第二承载体，以及安装在第一承载体下端的至少一个球头切削刃和安装在第二承载体下端的至少两个球头切削刃；沿切削前进方向，位于第一承载体下端的球头切削刃与位于第二承载体下端的任意一个球头切削刃平齐设置，且所有球头切削刃同步切削；所有所述球头切削刃的下边缘不平齐。实现了在断续加工过程中提高刀具的使用寿命，以及提高了加工效率。
一种钛合金铸舱内腔多切点加工装置

[发明专利]一种气浮支撑称重结构-CN202211202905.8在审
发明人：张瑞杰;丁国智;刘涛;周志刚;刘钊;武文卓;何应杰 -专利权人：天津中精微仪器设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01G3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种气浮支撑称重结构，固定座安装至固定位置，称重传感器的一端固定连接至固定座上，称重传感器的另一端固定安装气浮压帽，气浮压帽上方设置气浮压盘，气浮压帽与气浮压盘相互平行设置，气浮压帽与气浮压盘之间设有均压缝隙，气浮压盘通过自适应组件固定连接至被测物，自适应组件用于调节被测物连接端面与气浮压盘之间的夹角。本发明所述的一种气浮支撑称重结构，该气浮称重结构适用于被测物高精度称重测试，测量时气浮压帽通气与气浮压盘贴合，此时两者之间形成均匀气膜，实现对被测物的称重测量，其中均匀气膜避免了被测物对称重传感器侧向力、震动等的干扰，实现了精确测量。
一种支撑称重结构

[发明专利]一种大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化方法-CN202011138702.8有效
发明人：王建华;董亚;张彩霞;刘志峰;丁国智;郭诗瑶;赵鹏睿 -专利权人：北京工业大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化方法，属于数控加工领域，更具体的说是一种大型复杂舱体结构件加工走刀路径优化方法。采用改进蚁群算法、以数控加工刀具走刀总空行程最小为优化目标进行加工工艺路线的优化，结合贪心算法按照距离最近判断选择原则进行刀具走刀最优路径的建立。采用此方法可以同时解决被加工零件体积较大、拥有多轮廓混合轨迹、加工换刀次数较多且需考虑加工约束条件等众多影响因素的大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化问题，充分发挥出五轴数控机床的加工特性，减少刀具存在的过多的无效空行程，提高舱体结构件加工效率。
一种大型复杂结构件数控加工路径优化方法

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