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[发明专利]一种小型并联式双流道蜗壳管道发电系统-CN202310195379.5在审
发明人：王斌;丁千;孙永涛;刘中宪;侯庆志;龚宝明;王海良;吕杨;刘永华 -专利权人：天津城建大学;天津大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种小型并联式双流道蜗壳管道发电系统，涉及水利、海洋、石油工程技术领域，包括双蜗壳，所述双蜗壳顶部设有轴流发电机部和混流发电机部，所述双蜗壳内依次设有轴流发电机转轮和混流发电机转轮，所述轴流发电机部与所述轴流发电机转轮传动连接，所述混流发电机部与所述混流发电机转轮传动连接；所述双蜗壳一侧一体成型有倾斜向上的进水流道，所述双蜗壳底部连通有出水流道。本发明提供的小型并联式双流道蜗壳管道发电系统，能够通过合理利用高压水产生电能的方式，同时实现了高压水回收利用和电力的供应。
一种小型并联双流道蜗壳管道发电系统

[发明专利]一种颅压测试实验系统-CN202310264457.2在审
发明人：王斌;丁千;侯庆志;孙永涛;龚宝明;刘中宪;刘秀云;王海良;吕杨;刘永华 -专利权人：天津城建大学;天津大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅压测试实验系统，涉及医工结合技术领域，主要包括颅骨模型和测试机构，其中，所述颅骨模型用于模拟经过开颅手术后的颅骨，所述颅骨模型内形成有封闭腔室，所述封闭腔室能够容纳液体介质；所述测试机构包括供液管路、回液管路以及测压装置，所述供液管路与所述封闭腔室连通，以向所述封闭腔室内供入所述液体介质，所述回液管路与所述封闭腔室连通，以供所述封闭腔室内的液体介质流出；所述供液管路还能够与供压装置连接，以改变所述颅骨模型内的压力，所述测压装置能够监测所述颅骨模型内的压力。本发明能够测试不同颅压下的术后恢复效果，为开颅手术提供指导。
一种测试实验系统

[发明专利]内嵌周期碰撞能量阱的蜂窝减振结构-CN202310500063.2在审
发明人：李海勤;和梦欣;马志赛;丁千 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明公开一种内嵌周期碰撞能量阱的蜂窝减振结构，包括蜂窝夹层结构主体和内嵌在蜂窝夹层结构主体的蜂窝芯层中的周期碰撞能量阱；所述蜂窝芯层与上表面的上层面板、下表面的下层面板一起构成所述蜂窝夹层结构主体；所述周期碰撞能量阱由按照预定周期规律排布的碰撞能量阱功能微单元排列构成；所述碰撞能量阱功能微单元由填充于所述蜂窝芯层的蜂窝胞腔中的质量块构成；所述质量块与蜂窝胞腔之间存在间隙，可在所述蜂窝胞腔中自由运动并通过与蜂窝胞腔的壁面的非弹性碰撞，以实现传递、吸收振动能量。本发明具有周期排布的周期碰撞能量阱，基于所填充的周期碰撞能量阱质量块与蜂窝夹层结构的接触碰撞，实现对蜂窝结构振动能量的宽频有效吸收。
周期碰撞能量蜂窝结构

[发明专利]基于脊回归的过失误差环境下时变系统递推辨识方法-CN201811323326.2有效
发明人：马志赛;丁千;王强;王博 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脊回归的过失误差环境下时变系统递推辨识方法，能够基于过失误差环境下的系统响应信号，对过失误差进行实时检测并滤除，实现时变系统的仅输出递推辨识。如果辨识过程中能够滤除被过失误差污染的观测数据，则过失误差对辨识结果的影响将得以最小化。在过失误差的出现时间未知、幅值取值任意的情况下，通过最小化范数误差和来实现稀疏预测误差序列，可提出具有滤除过失误差不良影响的自适应时变系统递推辨识方法。本发明的基本思路为：一方面，通过自适应加权策略滤除被过失误差污染的观测数据，与此同时，通过滑动窗遗忘机制对旧数据进行移除，使递推辨识方法具有在过失误差环境下对时变系统进行在线跟踪的能力。
基于回归过失误差环境下时变系统辨识方法

[发明专利]一种间隙非线性刚度辨识的实验系统及验证方法-CN201810128703.0有效
发明人：马志赛;丁千;王博;尹强 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种间隙非线性刚度辨识的实验系统及验证方法，通过搭建含近零刚度且间隙可连续调节的线性/非线性实验系统；在实验系统不含间隙特性的情况下进行线性振动实验，在给定的激励条件下，测量系统的响应信号；在实验系统含有间隙特性的情况下进行非线性振动实验，在给定的激励条件下，测量系统的响应信号；用待验证间隙非线性刚度辨识方法对非线性振动实验测量数据进行辨识，以实际测量所得间隙量和线性振动实验辨识所得刚度特性为参考基准，将非线性振动实验辨识所得刚度特性与参考基准进行对比，验证间隙非线性刚度辨识方法的可行性与准确性。
一种间隙非线性刚度辨识实验系统验证方法

[发明专利]一种液体弯管自清洁过滤装置-CN202310190270.2在审
发明人：王斌;丁千;孙永涛;刘中宪;侯庆志;龚宝明;王海良;吕杨;刘永华 -专利权人：天津城建大学;天津大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16L55/24 文献下载
摘要：本发明公开一种液体弯管自清洁过滤装置，包括主管道、过滤板机构、控制机构和输送弯管，主管道内安装过滤板机构，过滤板机构包括嵌入连接板、过滤连接板、引导杆、收缩过滤板以及旋转开关，在液压缸的驱动下，旋转开关随旋转支臂逆时针旋转，带动引导杆运动，过滤连接板和收缩过滤板在过滤连接杆的作用下向旋转开关运动，牵连嵌入连接板运动，同时过滤连接板在牵连运动后与旋转开关接触，形成的振动可以将过滤的杂质输送到输送弯管内，在输送螺旋轴旋转作用下将过滤物质排出。本发明具有清洁能力强，自动化水平高，安装维护方便的优点，同时进一步提高了液体弯管自清洁过滤的过滤能力和效率。
一种液体弯管清洁过滤装置

[发明专利]双稳态磁悬浮式电磁振动能量收集装置-CN202211032770.5在审
发明人：冷永刚;许俊杰;陈潇雨;丁千;苏徐昆;孙帅令 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双稳态磁悬浮式电磁振动能量收集装置，同时给出了悬浮磁铁势能函数的计算方法。装置结构是：在磁悬浮管的外侧从上至下安装有三个套筒，顶部套筒固定有第一环形磁铁；中间套筒固定有铜线圈；底部套筒固定有第二环形磁铁。圆柱形磁铁置于磁悬浮管内，并具有两个静态稳定点。当系统受到外界振动激励时，悬浮磁铁在磁悬浮管内部做轴向运动，通过磁铁的极性，线圈切割磁感线产生电流。本发明只需设置三块磁铁的尺寸、两块固定的环形磁铁间距即可实现两侧势阱深度一致的双稳态磁悬浮式结构。为电磁振动能量收集器在宽频带激励下的应用，提供了新的技术方法，减小了多稳态振动能量收集器的体积，有利于能量收集效果的提升。
双稳态磁悬浮电磁振动能量收集装置

[发明专利]基于连接界面自由度缩聚原理的连接结构降阶建模方法-CN202210660030.X在审
发明人：马志赛;翟裕加;丁千;王晓鹏;隋鑫;许俊伟;孙亮;王加攀 -专利权人：天津大学;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于连接界面自由度缩聚原理的连接结构降阶建模方法，包括定义两刚性连接节点分别为选取的节点η和转换后的节点δ；通过位移转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的位移转换关系；通过等效力转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的等效力转换关系；通过上述位移转换关系和等效力转换关系将某一连接界面上的若干个具有刚性连接关系的节点缩聚到一个虚拟的节点上，实现将同一连接界面上具有刚性连接关系的节点的自由度缩聚。将自由度缩聚结合动态子结构方法建立系统的动力学降阶模型，能够通过调节连接刚度大小和类型实现模拟线性、非线性的弹性连接或刚性连接。
基于连接界面自由度缩聚原理结构建模方法

[实用新型]一种灸针装置-CN202022856404.4有效
发明人：郭斌;马英峰;南一;高玉杰;武润博;赵培卓;张磐;丁千;马会明 -专利权人：宁夏医科大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灸针装置，包括底板、支撑臂、横臂、针灸组件和升降组件；所述支撑臂连接于所述底板的上表面；所述底板用于与地面接触；所述横臂连接于所述支撑臂的顶端；所述针灸组件包括接触板、固定柱、密封盖、艾灸盒和针灸针；所述接触板包括下侧面和上侧面；所述接触板的下侧面能贴合人体背部曲线；所述上侧面呈平面状；所述接触板开设有多个针灸通孔；所述针灸通孔垂直于所述上侧面；所述针灸针用于穿设于所述针灸通孔；所述固定柱固定于所述上侧面；所述固定柱垂直于所述上侧面；所述密封盖包括顶板和侧板；所述顶板开设有滑动孔；所述固定柱滑动穿设于所述滑动孔；本发明提出的针灸装置能够将针法和灸法进行有效结合。
一种装置

[实用新型]一种声学黑洞结构航天器冲击隔离装置-CN202023104719.X有效
发明人：丁千;吕晓飞;盛荟;杨天智 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G10K11/162 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声学黑洞结构航天器冲击隔离装置，包括卫星载荷，所述卫星载荷底部通过连接件连接有冲击隔离装置，冲击隔离装置底部通过爆炸螺栓与受冲击板固定；所述冲击隔离装置包括分层叠加设置的隔冲环，以及相邻隔冲环之间的隔冲垫块构成；所述隔冲环由连续交替排布的声学黑洞变截面段和环体段构成，隔冲环的环体段交替布置有连接件和固定件，各层隔冲环通过连接件对称固定，隔冲垫块通过固定件设置在相邻隔冲环的环体段之间；所述声学黑洞变截面段由两端向中部收缩，声学黑洞变截面段表面单侧的收缩轮廓曲线遵循以声学黑洞变截面段中点为坐标原点的函数h(x)＝εxm+h0变化。本实用新型旨在提供一种具有声学黑洞结构的航天器冲击隔离装置。
一种声学黑洞结构航天器冲击隔离装置

[发明专利]一种声学黑洞结构航天器冲击隔离装置-CN202011522542.7在审
发明人：丁千;吕晓飞;盛荟;杨天智 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G10K11/162 文献下载
摘要：本发明公开了一种声学黑洞结构航天器冲击隔离装置，包括卫星载荷，所述卫星载荷底部通过连接件连接有冲击隔离装置，冲击隔离装置底部通过爆炸螺栓与受冲击板固定；所述冲击隔离装置包括分层叠加设置的隔冲环，以及相邻隔冲环之间的隔冲垫块构成；所述隔冲环由连续交替排布的声学黑洞变截面段和环体段构成，隔冲环的环体段交替布置有连接件和固定件，各层隔冲环通过连接件对称固定，隔冲垫块通过固定件设置在相邻隔冲环的环体段之间；所述声学黑洞变截面段由两端向中部收缩，声学黑洞变截面段表面单侧的收缩轮廓曲线遵循以声学黑洞变截面段中点为坐标原点的函数h(x)＝εxm+h0变化。本发明旨在提供一种具有声学黑洞结构的航天器冲击隔离装置。
一种声学黑洞结构航天器冲击隔离装置

[实用新型]基于声学黑洞的新型无人机降噪螺旋桨-CN201921875087.1有效
发明人：任清泉;杨天智;丁千;许卫锴 -专利权人：任清泉;杨天智
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于声学黑洞的新型无人机降噪螺旋桨，包括螺旋桨桨轴，所述螺旋桨桨轴的上端两侧固定安装有螺旋桨桨叶，所述螺旋桨桨叶的设计原理基于声学黑洞，所述螺旋桨桨叶的上表面为二次曲线纵向扫掠形成的曲面，且所述螺旋桨桨叶从根部到叶片末梢在纵向平面上的投影满足函数h(x)＝ax2，其中h(x)为纵向的厚度变化，x为纵向长度坐标，a为系数(不同系数针对不同频段的振动吸收效果不同)，所述螺旋桨桨叶从根部到末梢其纵向截面的厚度变化满足△h＝ax2的厚度变化率。该基于声学黑洞的新型无人机降噪螺旋桨通过将二次曲线与无人机螺旋桨进行结合，通过特殊气动外形和厚度变化来达到降低无人机飞行时气动噪声的效果，提升了无人机的飞行性能。
基于声学黑洞新型无人机降螺旋桨

[实用新型]一种凸台式挤压油膜阻尼器-CN201821989230.5有效
发明人：丁千;韩知非 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16F15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸台式挤压油膜阻尼器，包括阻尼器外套、弹性凸台和轴承外套，阻尼器外套外侧与基座固定，阻尼器外套的内侧均匀的装配有弹性凸台，弹性凸台与轴承外套外侧配合，轴承外套内侧与轴承相连，轴承外套上设有与基座相连的限位装置以确保轴承外套只有涡动没有转动；阻尼器外套上相对称的贯通设置有供油孔和出油孔，阻尼器外套的内侧两端设有密封槽，密封槽内装配有“O”形密封圈。本实用新型通过设置弹性凸台，一方面实现了分割油腔，调节油膜非线性分布，避免转子系统出现双稳态等非线性现象；另一方面弹性凸台可通过轴承外套支撑转子，从而对转子提供支撑，无需另加鼠笼支撑结构。
轴承外套弹性凸台阻尼器挤压油膜阻尼器本实用新型转子密封槽凸台式装配密封圈非线性分布非线性现象贯通设置限位装置支撑结构转子系统出油孔供油孔双稳态鼠笼涡动油膜油腔支撑轴承转动对称分割配合

[发明专利]一种凸台式挤压油膜阻尼器-CN201811445323.6在审
发明人：丁千;韩知非 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16F15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸台式挤压油膜阻尼器，包括阻尼器外套、弹性凸台和轴承外套，阻尼器外套外侧与基座固定，阻尼器外套的内侧均匀的装配有弹性凸台，弹性凸台与轴承外套外侧配合，轴承外套内侧与轴承相连，轴承外套上设有与基座相连的限位装置以确保轴承外套只有涡动没有转动；阻尼器外套上相对称的贯通设置有供油孔和出油孔，阻尼器外套的内侧两端设有密封槽，密封槽内装配有“O”形密封圈。本发明通过设置弹性凸台，一方面实现了分割油腔，调节油膜非线性分布，避免转子系统出现双稳态等非线性现象；另一方面弹性凸台可通过轴承外套支撑转子，从而对转子提供支撑，无需另加鼠笼支撑结构。
轴承外套弹性凸台阻尼器挤压油膜阻尼器转子密封槽凸台式装配密封圈非线性分布非线性现象贯通设置限位装置支撑结构转子系统出油孔供油孔双稳态鼠笼涡动油膜油腔支撑轴承转动对称分割配合

[发明专利]一种小型箔片气体动压轴承-CN201710062801.4有效
发明人：丁千;王斌 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： F16C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型箔片气体动压轴承，包括轴承座，轴承座内依次设有双层弹性波箔结构和顶层人字槽箔片，双层弹性波箔结构通过连接所述顶层人字槽箔片的重合圆弧进行圆周定位，弹性波箔结构由外凸的弹性波箔和内凹的弹性波箔构成，双层弹性波箔结构的内侧凹面与所述顶层人字槽箔片的外表面相契合的连接，双层弹性波箔结构的外侧凸面与轴承座的内表面相接触，轴承座起到安装、固定、保护和支撑的作用；顶层人字槽箔片的内表面设置有人字形槽且形成有轴承与转轴的配合面。本发明轴承在一定程度上解决了连续波箔加工困难，顶层箔片刚度大，难以装配到轴承座上和轴承动特性不稳定等问题，提高现有小型气体轴承的稳定性和承载力。
一种小型气体压轴

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