专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于控制机器人抓取对象的控制单元和方法-CN202210149057.2在审
  • 丁凯;丁万 - 罗伯特·博世有限公司
  • 2022-02-18 - 2023-08-29 - B25J11/00
  • 提供了一种用于控制机器人抓取对象的控制单元和方法。所述控制单元包括第一模块和第二模块。第一模块配置成:训练出适用于第一类型场景的第一神经网络模型和适用于第二类型场景的第二神经网络模型以供所述第二模块使用。第二模块配置成:判断当前场景为第一类型场景还是第二类型场景;采用与当前场景相应的神经网络模型确定出当前场景下待抓取对象中的一个或多个未被遮挡对象及各未被遮挡对象的未被遮挡概率;基于各未被遮挡对象的未被遮挡概率、3D点云、处于的高度和位姿确定出所述一个或多个未被遮挡对象的抓取优先级;以及控制机器人抓取优先级最高的对象。
  • 用于控制机器人抓取对象单元方法
  • [发明专利]机器人关节伺服复合容错冗余位置反馈及其电控方法-CN202310578064.9在审
  • 姜潮;丁凯;王中华 - 湖南大学
  • 2023-05-22 - 2023-08-29 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种机器人关节伺服复合容错冗余位置反馈及其电控方法。具体来说包括关节伺服机械执行单元和关节伺服位置反馈电控单元,其中,机械执行单元用于执行机器人关节伺服位置反馈电控单元的命令;位置反馈电控单元主要由冗余型增量位置反馈、冗余型绝对位置反馈等组成,位置反馈电控单元用于检测和反馈机器人关节伺服的增量和绝对位置信号;对于位置反馈电控单元管理策略上,采用了梯度复合容错策略,该容错策略考虑了机器人关节伺服的全工况服役过程。在机械执行单元、位置反馈电控单元和梯度复合容错策略这三者之间的相互配合下,保证了机器人关节始终工作在位置模式,且能够实时动态跟随主控制器发出的位置和速度指令。
  • 机器人关节伺服复合容错冗余位置反馈及其方法
  • [实用新型]一种模具自动循环转运系统-CN202223497103.2有效
  • 王伟;席双明;丁凯 - 科达制造股份有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-08-29 - B28B15/00
  • 本实用新型公开了一种模具自动循环转运系统,属于荒料生产运输设备领域,包括依次首尾相连的空模摆渡区、荒料成型区、荒料养护区、模料分离区和小车返回通道,空模摆渡区用于临时存放空置的模具,还包括模具小车和转运小车,荒料成型区包括依次布置的进模端、布料装置、压荒料装置和出模端,模具小车在荒料成型区内移动,荒料养护区包括多条养护栈道、养护摆渡车、转运小车和转运通道,转运通道的一端与荒料成型区相连,另一端与养护栈道的一端相连,转运小车在转运通道和多条养护栈道内移动,用于将装有荒料块的模具分别输送到养护栈道上,分离摆渡车用于运输装有荒料块模具,模具小车和转运小车用于循环运输模具,使模具得到反复的使用。
  • 一种模具自动循环转运系统
  • [实用新型]一种带组合风道电池架-CN202320333840.4有效
  • 戈志敏;钟如意;黄晓伟;潘山存;程军华;丁凯;钟宇豪 - 江西赣锋锂电科技股份有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-08-29 - H01M10/613
  • 本实用新型提供了一种带组合风道电池架,包括电池架,电池架顶端一侧均固定连接有横向风道,横向风道相互连接,电池架的一侧均设有连接风道,连接风道均和横向风道连通,连接风道内侧底端设有连接孔,电池架内部均设有电芯固定架,电池架内部的所述电芯固定架之间的间距均一致;本实用新型中通过横向风道和连接风道对电池架进行连接固定,同时进行散热的空调或风机可以安装在连接孔上方进行散热,从而对电池架固定的支架和进行散热的结构不需要占用太多空间,电池架安装的数量能提升,能量密度提高。
  • 一种组合风道电池
  • [发明专利]一种可调式存储货架-CN202310620512.7在审
  • 夏阳;丁凯;刘亚荣 - 深圳市前海辉烨科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-08-25 - A47B49/00
  • 本发明涉及一种货架,尤其涉及一种可调式存储货架。本发明提供一种通过调节支架结构以便于拿取高处物品的可调式存储货架。一种可调式存储货架,包括有支座、环形滑轨、侧板、环形链板和放置架等,环形滑轨对称固接在支座上,侧板固接在环形滑轨内,环形链板限位滑动于侧板之间,放置架通过铰链均匀连接在环形链板上,放置架限位滑动于环形滑轨内,还包括有调节机构和挡杆。设置有调节机构,转动调节盘带动齿轮辊进行转动,通过齿轮辊与环形链板内侧的齿槽相互配合,实现环形链板的转动,进而带动放置架进行位置的移动,能够将上侧放置架转动至合适高度,便于物品的取放。
  • 一种调式存储货架
  • [发明专利]一种自动打磨机床-CN202310705777.7有效
  • 赵冠超;丁华;丁凯 - 莱州博恩科自动化科技有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-08-22 - B24B9/00
  • 本发明公开了一种自动打磨机床,属于打磨机床技术领域,其包括机架、工件夹持机构及工件打磨机构,工件夹持机构包括至少一个夹持组件、夹持驱动机构及旋转驱动机构,夹持组件通过水平驱动机构设置在机架上;所述夹持组件包括第一夹具盘及第二夹具盘,夹具盘上均设有夹爪,夹具盘设置在夹座上;所述工件打磨机构包括升降滑板、至少一个打磨组件及Z向驱动机构,所述打磨组件包括用于打磨工件的磨轮及用于驱动磨轮转动的打磨电机,所述磨轮的轮轴转动设置在所述升降滑板上。本发明结构简单紧凑,设备成本低,便于后续维护,自动化的打磨,安全可靠,满足打磨质量一致性的要求,保证了工件的打磨品质,打磨效率也得到明显提高。
  • 一种自动打磨机床
  • [发明专利]一种隔热防火材料及其制备方法-CN202310772136.3在审
  • 丁凯;余宏伟;聂新竹;庞佩燕 - 浙江葆润应用材料有限公司
  • 2023-06-28 - 2023-08-18 - B32B27/02
  • 本发明公开了一种隔热防火材料及其制备方法,自上而下依次包括第一封装层、第一防火支撑层、第一粘胶层、隔热层、第二粘胶层、第二防火支撑层和第二封装层;所述第一粘胶层、第二粘胶层相互独立地分别由如下各原料制成:氨基封端的超支化聚酰亚胺、丙烯酸改性聚醚醚酮、1,3‑双(环氧乙烷基甲基)‑5‑(2‑丙烯基)‑1,3,5‑三嗪‑2,4,6(1H,3H,5H)‑三酮、1,1,3,3‑四甲基‑1,3‑二乙烯基二硅氮烷、3‑(1,1‑二氟‑2‑丙烯‑1‑基)‑2(1H)‑喹喔啉酮、2‑(1‑丙烯‑2‑基)苯并[d]噁唑、萜烯树脂、引发剂、溶剂。该材料隔热防火效果显著,机械力学性能和耐高温性能足。
  • 一种隔热防火材料及其制备方法

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