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[发明专利]一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法-CN202211269706.9有效
发明人：刘健;韩勃;解全一;丁云凤;吕高航;赵致远;崔立桩 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于公路隧道检测技术领域，具体公开了一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法，系统包括：图像采集模块，包括工业相机，用于采集公路隧道衬砌表观图像；点云数据采集模块，包括激光雷达，用于采集公路隧道表观形态点云数据；联合标定模块，用于实现工业相机和激光雷达的多角度联合标定；时空位姿同步模块，用于通过多个传感器获取检测车辆姿态位置数据，并实现多个传感器的时间同步；集成采集控制模块，用于实现对公路隧道衬砌表观图像及表观形态点云数据的处理。本发明具有检测采集自动化、适用隧道多元化、检测装备轻量化、数据定位精准化的特点。
一种量化公路隧道集成检测系统方法

[发明专利]一种隧道车载激光雷达定位纠偏方法及系统-CN202211269747.8在审
发明人：解全一;周立志;刘健;崔立桩;丁云凤;赵致远;罗宏正;韩勃;常洪雷 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道车载激光雷达定位纠偏方法及系统，包括：获取布设在隧道现场标靶点的坐标真值；根据隧道特征从完整的隧道点云数据中定向提取标靶点云，并提出边界重心法识别标靶中心点的坐标；将标靶点的坐标真值与识别得到的标靶中心点坐标一一对应，并通过先随机抽样后遍历组合的方法选取设定数量的点进行配准运算，得到坐标转换矩阵；基于所述坐标转换矩阵计算纠偏后的标靶中心点坐标，计算纠偏后的各标靶中心点坐标与相应的坐标真值的标准差，选取标准差最小所对应的坐标转换矩阵，进行激光雷达定位纠偏。
一种隧道车载激光雷达定位纠偏方法系统

[发明专利]旋转条件下相机及雷达多角度联合外参标定方法及系统-CN202211269730.2在审
发明人：刘健;丁云凤;赵致远;解全一;周立志;韩勃;吕成顺;吕高航;常洪雷 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转条件下相机及雷达多角度联合外参标定方法及系统，包括：获取相机在水平零度和水平180度下的标靶图像，以及两个水平角度下对应的标靶点云；将两个水平角度的标靶点云分别进行坐标转换，以使标靶点云投影至对应水平角度的标靶图像中，且点云投影点和图像像素点重合，得到两个水平角度下相机与雷达的坐标转换矩阵，即标定外参矩阵；获取相机在旋转一定角度后，相对于水平角度的平移矩阵和旋转矩阵，根据标定外参矩阵、平移矩阵和旋转矩阵，得到任一旋转角度下的外参矩阵。实现相机与雷达的多角度联合标定。
旋转条件下相机雷达角度联合标定方法系统

[发明专利]一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法-CN202211013061.2在审
发明人：刘健;左志武;崔立桩;韩勃;赵致远;丁云凤;吕高航;解全一 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法，包括：光敏检测模块，用于根据当前环境光照强度的变化输出相应的电信号；激光测距模块，用于对检测目标发射激光脉冲并接收反射光，实时计算与检测目标之间的距离；控制模块，用于接收光敏检测模块输出的电信号信息以及激光测距模块与检测目标之间的距离信息，并根据接收到的信息对相机补光灯的亮度进行调节控制；相机补光灯，用于在控制模块的控制下自动调节亮度，实现智能补光。本发明能够基于光敏电阻的环境光照强度与基于测距模块的距离参数，对隧道场景检测的满足检测要求的光照强度进行实时调节。
一种隧道图像采集车载相机智能装置方法

[发明专利]两步式隧道灰度图像的裂缝识别方法、系统、介质及设备-CN202211013049.1在审
发明人：解全一;赵致远;刘健;丁云凤;吕成顺;韩勃 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于岩土结构的裂缝识别技术领域，提供了一种两步式隧道灰度图像的裂缝识别方法、系统、介质及设备。其中，两步式隧道灰度图像的裂缝识别方法包括对批量隧道灰度图像分别进行边缘提取，得到对应的隧道边缘图像，再基于边缘图像的平均灰度与灰度阈值比较，筛选出所有可能存在裂缝的疑似图像；基于所述疑似图像和精细分割网络模型，得到批量隧道灰度图像的裂缝分割图像，再通过统计裂缝分割图像得到裂缝识别结果；所述裂缝识别结果包括实际存在裂缝的图像数量、裂缝数量和每条裂缝的特征参数。
两步式隧道灰度图像裂缝识别方法系统介质设备

[发明专利]一种隧道渗漏水区域识别方法及系统-CN202210608676.3在审
发明人：解全一;吕成顺;周勇;刘健;赵致远;丁云凤;韩勃;常洪雷 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提出了一种隧道渗漏水区域识别方法及系统，包括：获得待测隧道区域的多组温度场数据；将每组温度场数据分别与隧道基准温度进行对比来确定该待测隧道区域是否存在渗漏水病害，获得渗漏水集合；选择渗漏水集合中每一组的最低温度点与最高温度点分别为渗漏水区域和正常区域的初始中心点，进行聚类运算，得到第一二值图像；通过高通滤波算法对渗漏水集合中的数据进行图像处理并得到第二二值图像；对第一二值图像及第二二值图像进行图像位或运算，并进行形态学操作，得到待测隧道区域的渗漏水区域。
一种隧道渗漏水区域识别方法系统

[发明专利]用于除皱的生物细胞肽组合物及其制备方法-CN202111662928.2在审
发明人： 丁云凤;王秀萍 -专利权人： 丁云凤
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61K8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于除皱的生物细胞肽组合物及其制备方法，本发明由胶原蛋白肽与大豆卵磷脂形成脂质体，以月桂基葡糖苷作为脂质体双层膜之间的边缘激活剂，由大豆卵磷脂诱导脂质体的高径向曲率，从而增加脂质体的形变能力，增加和胶原蛋白肽的结合能力，进而提高结构的完整性，提升了胶原蛋白肽的抗氧化性。此外，本发明在酶解过程中使用负载了枯草杆菌蛋白酶的载酶纳米二氧化硅将鳕鱼胶原蛋白酶解为胶原蛋白肽，载酶纳米二氧化硅表面的有机分子链含有供酶自由旋转移动的醚键，能够提高固定化酶的水解效率；并且载酶纳米二氧化硅具有磁性，可以在酶解结束后通过磁场收集，无需灭活，为酶的二次利用创造了条件。
用于生物细胞组合及其制备方法

[发明专利]一种医院用吊瓶挂架-CN201811269938.8有效
发明人：冯娟;崔莉;王立;丁云凤;于桂华 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊瓶挂架，更具体的说是一种医院用吊瓶挂架，包括底座、支撑杆、调节装置、挂架，不仅可以调节挂架的高度以及增加挂环的数量，而且还可以移动，方便病人去卫生间时自己携带吊瓶。所述底座主体上设有支撑装置；所述活动装置设置在底座主体的上端；所述圆杆的上端固定连接在上固定板上，圆杆的下端固定连接在下固定板上；所述垫板固定连接在圆杆上，并且垫板与下固定板接触；所述延伸架套在圆杆上，并且延伸杆位于上固定板、下固定板之间；所述套筒的下端通过粘合固定连接在转盘主体上端；所述固定筒Ⅱ与滑槽Ⅱ、滑槽Ⅲ间隙配合；所述固定筒Ⅰ通过粘合固定连接在滑杆侧面；所述下固定板通过粘合固定连接在滑杆的上端。
一种医院用吊瓶挂架

[发明专利]基于AI自体细胞复苏的美胸方法及系统-CN201910600622.0在审
发明人： 丁云凤;王秀杰 -专利权人： 丁云凤
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于AI自体细胞复苏的美胸方法及系统，其中方法包括如下步骤：基于黛龄节律体能激活疗法对胸部淋巴系统进行调理；采用第四代空心微针吸取自体脂肪，并进行筛选填充；在胸部皮下筋膜层植入pro能量韧带，将自体细胞引流至pro能量韧带处，以使pro能量韧带对自体细胞进行激活；采用P细胞能量套组并结合生物能量激活技术将P细胞导入胸部改善部位，用于提升微米脂肪细胞的存活率和生长率。采用本发明，可以美胸过程中的精细化设计风格、确保自然性和美观度，降低美胸风险减少求美者的痛苦。
自体细胞美胸韧带胸部激活复苏引流结合生物空心微针淋巴系统能量激活细胞能量脂肪细胞自体脂肪存活率节律筋膜层精细化美观度自然性调理皮下套组植入填充疗法体能筛选细胞痛苦风格

[发明专利]基于小V能量蜜雕的V区理疗方法及系统-CN201910600610.8在审
发明人： 丁云凤;王秀杰 -专利权人： 丁云凤
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61N5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于小V能量蜜雕的V区理疗方法及系统，其中方法包括如下步骤：基于黛龄节律体能激活疗法对V区淋巴系统进行调理；将分子能量技术释放的分子热能作用于V区SMAS层；在V区筋膜层植入小V紧致韧带；将GSGPs和液化微米波共同作用于V区，重构V区健康屏障。采用本发明，通过对V去进行调理，再对V区进行能量干预，采用小V紧致韧带对V区进行蜜雕，最后采用GSGPs重构健康屏障。可以提升女性V区健康，达到较好的治疗效果。
韧带理疗调理重构屏障分子能量淋巴系统热能作用治疗效果节律筋膜层健康植入液化疗法体能激活女性释放干预

[发明专利]基于生物细胞肽的除皱方法及系统-CN201910600110.4在审
发明人： 丁云凤;王秀杰 -专利权人： 丁云凤
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61N5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于生物细胞肽的除皱方法及系统，其中方法包括如下步骤：基于预先定制的除皱方案将生物微波作用于真皮层，对皮下细胞产生物理刺激，在唤醒自体细胞的同时促使细胞分泌生物酶；采用生物激活能量作用于表皮层、真皮层和AMAS层，使肌底三层联动同时被激活；为肌肤补充细胞肽，以维持细胞正常代谢，促进细胞再生，清除自由基。采用本发明，通过唤醒自体细胞促进胶原蛋白产生，基于生物蛋白支架疗法实现三层联动祛皱，再采用细胞肽激活细胞新生，清除有害自由基，可以安全有效地除皱，增加除皱效果的维持时间。
除皱生物细胞自体细胞细胞肽真皮层自由基联动三层唤醒激活胶原蛋白能量作用生物蛋白生物激活微波作用物理刺激细胞产生细胞分泌细胞新生细胞再生正常代谢表皮层生物酶有效地皮下支架祛皱肌肤疗法细胞补充安全

[发明专利]离子负压排脂祛眼袋方法及设备-CN201910442217.0在审
发明人： 丁云凤;王秀杰 -专利权人： 丁云凤
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种离子负压排脂祛眼袋方法及设备，运用“三维数码成像技术”清晰显示眶隔脂肪组织的分布状态，针对脂肪疝出情况，运用热效溶解原理，对眶隔内多余脂肪进行液化溶解，并通过离子负压技术将液化的油脂通过睑板腺排出体外，同时加强了眶隔支撑结构，将松弛的眶下组织整体提紧，恢复下睑正常生理功能，使去在去掉眶脂的同时，下睑皮肤不会松弛，从而消除眼袋，彻底解决了眼袋问题。
眼袋负压眶隔离子液化溶解松弛正常生理功能分布状态清晰显示数码成像支撑结构脂肪组织排出体脂肪疝睑板腺热效三维脂肪皮肤恢复

[发明专利]AI微米艺术脂雕填充物的制备方法及设备-CN201910442214.7在审
发明人： 丁云凤;王秀杰 -专利权人： 丁云凤
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61L27/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种AI微米艺术脂雕填充物的制备方法及设备，本发明首先通过生物微波共振技术激活脂肪中睡眠的细胞，然后通过一次离心粗筛选、二次离心细筛选以及AI智能精筛选，获得活性极高的脂肪细胞，其中一次离心粗筛选以每分钟5000‑8000转的转速瞬间将脂肪承受的压力提升50倍，其中组织结构不稳定的脂肪细胞都被挤碎成液体油彻底分离，只留下活性强的微米级脂肪细胞；二次离心细筛选又以每分钟几万转的转速将活性强的微米级脂，最后再配以P细胞激活，使得用于填充的脂肪细胞活性高并长时间维持活性，提升了脂肪填充后的存活率，从而解决了填充后容易出现寿星额、面部浮肿、面部硬结等问题。
脂肪细胞筛选制备方法及设备填充物一次离心微米级填充脂肪硬结共振技术时间维持细胞激活压力提升脂肪填充组织结构存活率浮肿活性高液体油挤碎睡眠微波艺术激活细胞智能

[发明专利]一种节律体能激活淋巴代谢的方法-CN201910290367.4在审
发明人： 丁云凤;王秀杰 -专利权人： 丁云凤
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种节律体能激活淋巴代谢的方法，所述方法包括，通过对淋巴淤结处的表皮进行震动按摩，使按摩表皮的皮肤升温，所述震动按摩使用能够产生节律脉冲的按摩装置进行。
淋巴震动按摩节律表皮代谢体能激活按摩装置节律脉冲淤结按摩皮肤

[发明专利]基于ATP激活祛眼袋体系的祛眼袋方法及设备-CN201910229563.0在审
发明人： 丁云凤;王秀芬 -专利权人： 丁云凤
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于ATP激活祛眼袋体系的祛眼袋方法及设备，其中方法包括如下步骤：基于JS循肤定制这一眼袋检测系统确定目标对象的眼袋类型，根据眼袋类型调整生物微波共振的振动频率，以振动频率的生物微波作用于眼袋脂肪至其恢复到正常含量，根据眼袋类型调整高频电磁波的电磁强度，以电磁强度的高频电磁波作用于眼部眶隔筋膜，稳固收紧眶隔结构。采用本发明，通过微波共振和ATP蛋白激活两种技术之间的相互作用、相互促进，可以由内而外的从根源解决脂肪膨出，眼袋再次复发的问题。
眼袋高频电磁波振动频率激活共振眶隔微波检测系统目标对象微波作用眼袋脂肪筋膜膨出眼部复发脂肪稳固恢复

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