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[发明专利]迫降路径规划方法、系统、无人机、处理终端及存储介质-CN202011399800.7有效
发明人：孙航 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种迫降路径规划方法、系统、无人机、处理终端及存储介质，测定无人机系统发生故障；判定故障无人机需要进行迫降；进行人机编队的路径规划模型的建立，规划迫降路径；规划其余无人机的规避路径；其余无人机恢复正常飞行状态。本发明能够实现严重故障无人机的迫降动作，降低损失，有效避免碰撞；在迫降无人机脱离编队后，剩余无人机继续恢复执行任务，完成既定目标。本发明能自动基于当前位置生成故障无人机的迫降路径，同时加大安全间距；实现无人机编队中故障无人机的迫降路径规划，同时完成编队其他曾成员对该无人机的避让，有效的防止碰撞及安全事故的发生。
迫降路径规划方法系统无人机处理终端存储介质

[发明专利]整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机-CN202011399815.3有效
发明人：孙航 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机，收到整体返航召回指令；判断无人机编队目前状态和空间位置；确定返航位置；建立返航模型，计算整体返航路径；将路径发送至无人机编队，进行返航飞行。本发明提供的无人机编队整体返航路径规划方法，可以实现动态状态下的无人机编队整体返航路径规划，具有安全可靠，防止碰撞，策略最优的技术特点。具有较高的实用意义。本发明能够实现无人机编队整体的动态返航路径规划，具有较高的实时性和安全性。本发明可以进行最优的动态返航路径规划，规划结果符合无人机性能需求，具有较高的实用性。
整体返航路径规划方法规划系统储存介质无人机

[外观设计]可拆分电器盒-CN202230676737.0有效
发明人：鲁功平;吴冲;赵士磊 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可拆分电器盒。2.本外观设计产品的用途：用于无人直升机，便于元器件及线缆安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拆分电器

[实用新型]一种电动大载重多旋翼无人机机身-CN202022550115.1有效
发明人：鲁功平 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种电动大载重多旋翼无人机机身，设置有主梁，机身结构中含有两根主梁，贯穿机头至机尾，中间含有多个减重孔和相关加强筋。其中减重孔可以进行结构减重和配合航电走线。主梁与框、底板、连接角片、连接组件、连接件相互连接，构成机身整体结构。主梁与框多颗铆钉铆接，主梁与底板多颗铆钉铆接，主梁与连接角片多颗铆钉铆接，主梁与连接组件多颗螺钉连接，主梁与连接件多颗螺钉连接。本实用新型机身主要材质为铝合金，具有易加工、质量轻、强度高的性能特点，同时具有结构性能好、稳定性强、工艺成熟、加工成本低、易于装配及后期维修等优点。
一种电动载重多旋翼无人机机身

[发明专利]单机故障返航路径规划方法、系统、无人机及存储介质-CN202011388678.3在审
发明人：孙航 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机路径规划技术领域，公开了一种单机故障返航路径规划方法、系统、无人机及存储介质，对无人机编队路径规划、返航路径规划进行建模；确定故障无人机编号、故障时间及故障位置，确认返航点，进行返航无人机个体路径规划；进行非返航无人机避让路径规划；将无人机返航路径以及避让路径规划结果发送至无人机编队，按照规划结果执行任务。本发明能够在无人机编队执行飞行任务中，生成返航路径，引导故障返航无人机，避免故障无人机单机失控乃至碰撞事故的发生，减小经济损失，提升无人机编队应用的安全性与稳定性。本发明能够在返航无人机脱离编队后，剩余无人机继续恢复执行任务，完成既定目标。
单机故障返航路径规划方法系统无人机存储介质

[实用新型]一种新型仓储物料转移车-CN202021655776.4有效
发明人：吴冲;刘朋;董士坤 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储车技术领域，公开了一种新型仓储物料转移车，框架内设置有若干条形板，所述框架拐角处外侧一体化设置有连接支杆；所述框架设置有三层，所述相邻框架之间通过连接件固定连接，连接件为不锈钢空心管体；所述底层框架后侧一体化设置有推车扶手，所述底层框架下侧拐角处下侧通过螺栓固定有旋转脚轮。框架设置有两个横向挡板和两个纵向挡板，所述横向挡板和纵向挡板首尾相连且垂直设置。推车扶手外侧设置有橡胶层。本实用新型结构简单，操作便捷，工作时根据运输数量的多少进行增加相应的框架层数，减少了运送物资的往返次数，增加工作效率；同时，还可以单独组成货架固定存放，功能多样。
一种新型仓储物料转移

[发明专利]一种无人机编队圆弧引导切换目标动态规划方法-CN202011388668.X在审
发明人：孙航 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机编队技术领域，公开了一种无人机编队、圆弧引导切换目标动态规划方法及规划系统，获得切换目标点的指令；确认当前无人机的位置及原有目标点的位置；使用位置信息计算圆弧；在圆弧上设置动态目标点，引导无人机进行掉头机动；完成目标点切换及动态路径规划。本发明可以有效的使无人机进行动态目标点切换，规划合法路径，避免非法路径影响飞行稳定性与飞行安全，提升目标点切换动作的飞行安全性，保证编无人机的路径跟随稳定性。同时，本发明还可以实现无人机编队飞行目标点的动态切换路径规划，能够满足无人机的飞行动力学，减小无人机的机动加速度，提升飞行安全性能。
一种无人机编队圆弧引导切换目标动态规划方法

[外观设计]集群表演无人机-CN202030664781.0有效
发明人：赵士磊;张思奇;王波 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集群表演无人机。2.本外观设计产品的用途：集群表演无人机用于做无人机编队灯光表演；编队中的集群表演无人机由飞控系统控制飞行轨迹，利用灯光在控制绘制预先设定的图案或者搭载冷烟花进行烟花表演。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集群表演无人机

[发明专利]一种无人机编队、灯光自动调整方法、系统、介质及终端-CN202011388682.X在审
发明人：孙航 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种无人机编队、灯光自动调整方法、系统、介质及终端，利用亮度检测设备检测环境亮度；基于环境亮度计算编队灯光亮度显示增益；将计算得到的增益量发送至无人机编队，进行灯光亮度控制。亮度检测设备包括：亮度传感器，设备支架，电源，通信设备；用于检测观赏方向的亮度信息，并进行检测信息的发送。本发明基于外界环境的无人机编队灯光自动调整方法，可以基于外界环境的亮度动态调整无人机编队灯光的亮度，实现在不同环境下相对统一的表演风格，提升艺术效果。
一种无人机编队灯光自动调整方法系统介质终端

[实用新型]一种无人机天线装配装置及使用的拧紧工装-CN202021298734.X有效
发明人：吴冲;王喜胜;张云 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于天线安装技术领域，公开了一种无人机天线装配装置及使用的拧紧工装，天线的底部套有减震胶垫，天线穿过机体上壳与馈线接头连接，馈线接头通过馈线接头固定工装固定。拧紧工装包括：夹头、套筒、卡箍；夹头插接在套筒的顶部，套筒通过卡箍与天线连接。夹头与电动起子机、力矩扳手直接连接。卡箍为凸轮压紧机构，通过锁紧螺栓调节压紧量。本实用新型可以实现无人机天线的高效、稳定、可靠的装配，避免由于机体振动导致天线结构和功能失效，保障无人机的飞行安全。本实用新型设计专用工装，分别用于馈线接头的固定和天线主体的拧紧，提升操作效率；天线主体与机体上壳体之间使用环氧胶固定，进一步增强结构的可靠性。
一种无人机天线装配装置使用拧紧工装

[发明专利]一种电动大载重多旋翼无人机机身-CN202011232749.0在审
发明人：鲁功平 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种电动大载重多旋翼无人机机身，设置有主梁，机身结构中含有两根主梁，贯穿机头至机尾，中间含有多个减重孔和相关加强筋。其中减重孔可以进行结构减重和配合航电走线。主梁与框、底板、连接角片、连接组件、连接件相互连接，构成机身整体结构。主梁与框多颗铆钉铆接，主梁与底板多颗铆钉铆接，主梁与连接角片多颗铆钉铆接，主梁与连接组件多颗螺钉连接，主梁与连接件多颗螺钉连接。本发明机身主要材质为铝合金，具有易加工、质量轻、强度高的性能特点，同时具有结构性能好、稳定性强、工艺成熟、加工成本低、易于装配及后期维修等优点。
一种电动载重多旋翼无人机机身

[外观设计]多旋翼电动载人无人机-CN202030117439.9有效
发明人：吴冲;李晓龙 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多旋翼电动载人无人机。2.本外观设计产品的用途：用于中短途的载人飞行运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多旋翼电动载人无人机

[外观设计]电动大载重消防无人机-CN202030290814.X有效
发明人：吴冲;李晓龙 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动大载重消防无人机。2.本外观设计产品的用途：电动大载重消防无人机下地面挂载消防喷罐用于消防灭火，应用场景为高楼灭火、联排房灭火、工厂灭火等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
电动载重消防无人机

[外观设计]电动大载重物流无人机-CN202030290815.4有效
发明人：吴冲;李晓龙 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动大载重物流无人机。2.本外观设计产品的用途：电动大载重物流无人机用于中短途的大载重物流运输，应用场景为海岛运输、山区运输、灾后救援等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
电动载重物流无人机

[外观设计]电动大载重多旋翼无人机-CN202030291082.6有效
发明人：李晓龙 -专利权人： 一飞智控(天津)科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动大载重多旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：主要用于载物运输、消防灭火、应急救援等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动载重多旋翼无人机

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