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[发明专利]一种自动检测、快速修补印刷电路板的方法及装置-CN202110708016.8在审
发明人：谢小柱;黄亚军;龙江游;胡伟;任庆磊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及电路板修复的技术领域，更具体地，涉及一种自动检测、快速修补印刷电路板的方法及装置，包括：CCD相机成像得到3D图像，并将3D图像与设定模型进行比较，识别并判断电路缺陷种类；若为短路缺陷，则基于短路缺陷图案设计空间光调制器设计短路目标形状激光束，用于去除短路缺陷；若为断路缺陷，则将缺陷位置所对应的断路缺陷图案导入空间光调制器设计断路目标形状激光束，断路目标形状激光束将靶材转移并沉积在断路缺陷位置；判断是否需要额外修补：若是，则再次修补；若否，进入下一个电路缺陷识别和判断。本发明通过空间光调制器并结合多聚焦图像融合，可实现对任意形貌的断路缺陷或短路缺陷进行准确检测和高效且精确的修补。
一种自动检测快速修补印刷电路板方法装置

[发明专利]一种组件位置检测装置-CN201610736616.4有效
发明人：郑贵军;马永鹏 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种组件位置检测装置，包括包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有第一移动组件，第一移动组件上设置有两个第一相机，第一回字型板与第二回字型板之间还设置有第二移动组件，第二移动组件上设置有第二相机，第二移动组件设置在两个龙门架之间，龙门架设置在通道底板上，通道底板与第一回字型板之间还设置有输送带。本发明设计合理，结构紧凑，定位抓取效果好，检测精度高，并且适应性强。
一种组件位置检测装置

[发明专利]具有甄别功能的插件机-CN202010040744.1有效
发明人：王猛;刘渊;王维娜 -专利权人：东莞市南工机械设备科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有甄别功能的插件机，包括：供料机构、检测机构、输送机构、夹取机构、控制机构以及承放台。供料机构包括若干供料组件，供料组件包括供料盘与供料轨道，供料盘的输出端与供料轨道的输入端连接。每一供料轨道的输出端与另一供料轨道的输出端邻近设置，各供料轨道的输出端设置于承放台上。检测机构包括检测相机与回收盒，检测相机与回收盒分别设置于承放台上，检测相机邻近回收盒设置。回收盒具有若干分类槽。输送机构用于运载待插件的电路板，夹取机构用于抓取各电子元器件。控制机构用于协调控制供料盘、检测相机、输送机构以及夹取机构的动作。上述插件机保障了对电子元器件的插设正确率，进而提升了电路板的良品率。
具有甄别功能插件

[发明专利]电子元件安装方法及电子元件安装机-CN201780094897.0有效
发明人：江嵜弘健;杉山健二;小谷一也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：电子元件安装方法具备如下的工序：准备拍摄工序，在元件保持部未保持有电子元件的状态下，存储基于在将旋转头分别分度至多个分度角度的状态下拍摄到的准备图像而掌握的元件保持部的准备位置信息；拾取工序，拾取电子元件；角度信息取得工序，取得最后拾取电子元件时的旋转头的分度角度信息；提取工序，基于分度角度信息和在准备拍摄工序中拍摄到的旋转头的多个分度角度，从多个准备位置信息之中提取特定位置信息；元件拍摄工序，在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下，拍摄电子元件；及测定工序，测定根据特定位置信息识而别出的多个元件保持部的位置与根据在元件拍摄工序中得到的元件图像识而别出的电子元件的位置之间的位置偏差量。
电子元件安装方法装机

[发明专利]元件安装系统、元件安装装置以及元件安装方法-CN201880090751.3有效
发明人：杉山昂太郎;伊藤恒太 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：该元件安装系统(100)具备：元件安装装置(3)，包括控制部(39)和向基板(S)安装元件(E)的元件安装部(341)；以及服务器(1)，能够与控制部进行通信。控制部构成为，取得有可能发生品质不良的多种动作状态变化，并且将与动作状态变化的种类对应的信息向服务器发送。服务器构成为基于与动作状态变化的种类对应的信息来指示基板的检查种类。
元件安装系统装置以及方法

[发明专利]贴片机的在线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110740574.2在审
发明人：王小平;曹万;李凡亮;吴登峰;夏令 -专利权人：武汉飞恩微电子有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明属于视觉检测技术领域，公开了一种贴片机的在线检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明获取贴片胶图像信息；根据所述贴片胶图像信息对贴片胶贴合质量进行检测，以得到检测结果；在所述检测结果为检测合格时，生成贴片质量合格指令，以使所述贴片机根据所述贴片质量合格指令进行贴片。通过上述方式，实现了对贴片质量的实时监测，通过图像采集设备对贴片胶进行图像检测，以判断贴片胶的质量是否满足后续贴片步骤的要求，避免了人工检测出现的问题，提高了贴片检测工艺的效率，提高了贴片机的加工产品的良品率。
贴片机在线检测方法装置设备存储介质

[发明专利]生产系统-CN202110291366.9在审
发明人：久保市豪 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种生产系统，抑制设备成本。生产系统具备对安装部件之前的基板进行检查的检查装置、以及将部件安装于基板的安装装置。检查装置将表示基板的膏状焊料的印刷状态的印刷状态信息发送至安装装置。安装装置基于从检查装置接收到的印刷状态信息，将部件安装于基板。
生产系统

[发明专利]检查方法、检查系统及记录介质-CN201980039723.3有效
发明人：绀田隆一郎 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明的检查方法、检查系统及记录介质容易选择生产步骤中所应用的检查项目和/或检查基准，且能够将恰当的检查项目和/或检查基准应用于生产步骤中。检查方法通过检查程序来进行搭载有零件的物品的检查，包括：设定步骤，针对每个零件来设定包含检查项目和/或检查基准的检查信息；及判定步骤，通过检查程序来判定物品的品质，在设定步骤中，基于产品编号数据群来设定检查信息，在判定步骤中，基于参照产品编号数据群而获得的检查信息，针对每个零件来判定品质，且进而包括参照数据更新步骤，更新检查程序参照的产品编号数据群，在参照数据更新步骤中，将产品编号数据群中的规定的检查信息在满足规定条件的范围内更新为最新的产品编号数据群。
检查方法系统记录介质

[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机可读取的记录介质-CN202110147312.5在审
发明人：森野宏次;小林优大;坂田晃一 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制装置、控制方法以及计算机可读取的记录介质。本发明以抑制控制装置的马达的负载的方式来决定头通过各点的通过顺序。控制装置(100)包括：台座(105)，用于设置工件；头(110)，在台座之上移动；第一驱动机构，用于使头沿台座的第一轴方向移动；第二驱动机构，用于使头沿台座的第二轴方向移动；以及控制部，控制第一驱动机构及第二驱动机构。控制部在头通过工件的多个点的情况下，计算头以描绘曲线轨迹的动作从当前的点(C)通过到下个点(N1、N2、N3)为止时的移动成本，以移动成本成为最少的方式来选定头的下个移动目标点。
控制装置方法以及计算机读取记录介质

[发明专利]一种电路板自动化组装工艺-CN202110747618.4在审
发明人：成小虎;张瑞芸 -专利权人：南通海舟电子科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板自动化组装工艺，用于减少人力资源的浪费以及加快电路板组装效率以及正确率；本发明通过工业CCD相机获取所有元器件的原始图像并进行标签绑定；对待识别确认的元器件进行像素获取；当元器件的像素点占比与原始图像中的元器件的像素点占比一致或者在误差范围内时，标记为标签认定的元器件；通过将需要进行识别确认的电路板的外形参数发送至电路板识别单元，通过工业CCD相机获取待识别确认的电路板的图像进行坐标提取；当对比重合度达到标准重合范围时，表示电路板符合，完成电路板识别；识别后通过夹取单元、固定单元以及组装单元的配合完成所有的元器件组装到位并通过验证模块验证电路板自动化组装系统组装的正确性。
一种电路板自动化组装工艺

[实用新型]一种SMT贴片机防错料装置-CN202120435575.1有效
发明人：谭攻坚;陈立彬;罗海妮;蔡楚豪 -专利权人：微讯智造（广州）电子有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMT贴片机防错料装置，用于安装在SMT贴片机的飞达上方，以用于识别飞达上的物料料号和飞达站位之间是否对应，包括壳体、摄像头、存储模块以及控制模块，所述摄像头设于所述壳体上，以用于识别飞达上的物料料号和飞达站位的信息，所述存储模块用于存储有飞达上的物料料号和与该物料料号对应的飞达站位的信息，所述摄像头和所述存储模块均与所述控制模块电性连接。在本实用新型中，通过智能化的方式对SMT贴片机上的物料位置进行检查，减少了人工成本和时间成本，并且提高了检查的准确性，保证后续的加工。
一种 smt 贴片机防错料装置

[发明专利]一种自动防纸带及掉料的插件机及其操作方法-CN202110488233.0在审
发明人：李邦松 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动防纸带及掉料的插件机，包括机身本体、主工作台模块、分配头模块、剪纸片模块，以及贯穿主工作台模块、剪纸片模块、分配头模块的链夹传送模块，其中，插件机上还设有自动防纸带及掉料装置，所述自动防纸带及掉料装置包括第一传感器、第一继电器、第二传感器、第二继电器，第一传感器通过第一继电器去控制插件机的异常停止按钮，从而防止多余的纸带传输过去，第二传感器通过第二继电器去控制插件机的异常停止按钮，从而防止掉料情况的发生。通过新增加的自动防纸带及掉料装置，降低了插件机的维修成本，减少设备的维修时间，并且有效提高了产品质量及生产效率。
一种自动纸带插件及其操作方法

[发明专利]检查在印刷电路板贴装的部件的装置、其运转方法及计算机可读记录介质-CN201880011381.X有效
发明人：韩承范;菲利普·卢卡斯·派克尼瓦斯基;具大成;林祐永;姜镇万;朴基源 -专利权人：株式会社高迎科技
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：检查在印刷电路板贴装的部件的装置可以包括：处理器，其确定在第一印刷电路板贴装的第一部件的外形信息，针对分别利用所述第一部件的外形信息及多个部件的外形信息确定的所述多个部件的外形信息，当与所述第一部件的外形信息的相似度中具有最大值的第一相似度为预先设置的基准相似度以上时，利用具有所述第一相似度的第二部件的检查信息，执行对所述第一部件贴装状态的检查，如果确定为所述第一部件的贴装状态良好，则利用与所述第二部件检查信息匹配的所述第一部件的检查信息，更新所述多个部件的检查信息。
检查印刷电路板部件装置运转方法计算机可读记录介质

[发明专利]一种适用于贴片机的视觉识别方法及装置-CN202011140919.2有效
发明人：李承浩;金英珉;金奉焕 -专利权人：爱微（江苏）电力电子有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于贴片机的视觉识别方法，包括贴片作业平台、吸嘴站、上位机处理器，其特征在于，所述方法包括：获取吸嘴站的当前位置；根据吸嘴站的当前位置，通过吸嘴站上的第一摄像头获取PCB板照片，并通过贴片作业平台上的第二摄像头获取贴片元件照片；根据PCB板照片，将PCB板的坐标进行转换，确定PCB板坐标系的补偿信息；根据贴片元件照片，将贴片元件的坐标系进行转换，确定贴片元件坐标系补偿信息；根据PCB板坐标系补偿信息和贴片元件的补偿信息，确定目标补偿信息；根据目标补偿信息，将贴片元件贴附到所述PCB板上的目标位置。应用本发明实施例，可以解决因电路板或电子元件摆放错误，所导致的元件贴片失败并影响后续吸嘴站工作的问题。
一种适用于贴片机视觉识别方法装置

[实用新型]一种用激光检测FPC焊接孔深的检测装置-CN202022980386.0有效
发明人：王光红;杨晓锋;杨树高 -专利权人：苏州恒美电子科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用激光检测FPC焊接孔深的检测装置，涉及检测装置技术领域，连接杆、定位组件、激光测量仪、夹持组件、检测板、底板和转动轴，所述底板的上表面上固定安装有检测板，底板的外部设置有定位组件。本方案通过在外部安装有可调节的夹持组件，转动轴转动带动第一螺纹和第二螺纹转动，第一螺纹和第二螺纹转动带动第一滑块和第二滑块相向或向背运动，螺纹柱转动带动安装板上下移动，连杆带动压板在紧固弹簧的弹力作用下向上移动，将FPC放置在检测板上，将FPC的一端放置在放置板的上方，转动螺纹柱，带动安装板向下移动，压板压在FPC上，将FPC紧密固定，由于紧固弹簧避免了FPC夹持的一端损坏，对FPC提供了良好的夹持的同时提供了良好保护。
一种激光检测 fpc 焊接装置