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[发明专利]大载荷磁悬浮重力补偿器-CN201911235531.8有效
发明人：张赫;寇宝泉;刘孝坤;周立山 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：大载荷磁悬浮重力补偿器，属于磁悬浮技术领域，本发明为解决现有技术没有在大载荷方面的磁悬浮重力补偿方法的问题。本发明包括定子和动子；定子的上层定子板和下层定子板通过四个角支撑柱连接；动子的动子板和转接板通过四个侧支撑柱连接；从上至下依次为转接板、上层定子板、动子板和下层定子板，两两层板之间均有机械气隙；上层定子板、下层定子板和动子板上均设置呈二维阵列分布的永磁体，沿厚度方向充磁，x向和y向相邻永磁体充磁方向均相反；动子板与上层定子板的永磁体相吸引，动子板与下层定子板的永磁体相排斥，使动子产生竖直向上的悬浮力。本发明用于对大质量的物体进行重力卸载。
载荷磁悬浮重力补偿

[发明专利]一种基于磁轴承磁力推算的磁悬浮转子静平衡系统及方法-CN202211215772.8在审
发明人：王英广;张鹏波;樊亚洪;张激扬;武登云;张强;卿涛;冯洪伟;齐明;罗睿智;姚锐;胡跃伟;赵维珩;宿诺;梁柱林;赵志新;肖晓 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种基于磁轴承磁力推算的磁悬浮转子静平衡系统及方法，包括：磁悬浮转子系统单元、整圈旋转控制单元、特征电流提取单元和静平衡配重解算单元。其中，磁悬浮转子系统单元悬浮不平衡转子，整圈旋转控制单元控制不平衡转子绕其几何轴稳定旋转。特征电流提取单元从磁悬浮转子系统单元所获取的绕组电流中提取特征电流。静平衡配重解算单元根据特征电流提取单元所得特性电流解算不平衡转子静平衡所需配重质量和配重角位置。
一种基于磁轴磁力推算磁悬浮转子平衡系统方法

[发明专利]一种电机及其磁悬浮轴承转子监控方法、装置以及介质-CN202211103331.9在审
发明人：马文斌;贺艳晖;崔猛 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本申请涉及磁悬浮技术领域，公开了一种电机及其磁悬浮轴承转子监控方法、装置以及介质，通过获取各位移传感器采集的位移信号；位移传感器至少为两个；若位移信号均不为0，则根据各位移信号计算转子的位移量；若存在位移信号为0，则确认对应的位移传感器发生故障，并使用其他位移传感器采集的位移信号替换为0的位移信号，结合其他各位移传感器采集的位移信号计算转子的位移量。采用本技术方案，实现了对位移传感器的冗余，在位移传感器均正常工作时结合多个位移传感器的采集信号计算转子的位移量，能够更加准确的实现对转子位置的确定，在存在位移传感器失效时，使用正常的位移信号替换为0的位移信号，避免了转子脱落。
一种电机及其磁悬浮轴承转子监控方法装置以及介质

[发明专利]磁悬浮装置以及转子位置调节方法-CN202111574244.7有效
发明人：尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种磁悬浮装置以及一种转子位置调节方法。该磁悬浮装置包括转子和定子。定子围绕转子设置或者转子围绕定子设置，定子包括永磁定子主体、第一磁性定子基片和第二磁性定子基片，并且在定子的轴向方向上永磁定子主体被夹置在第一磁性定子基片和第二磁性定子基片之间。第一磁性定子基片包括第一基片主体以及自第一基片主体朝向转子突起的第一突出部和第二突出部，第一突出部上缠绕有第一磁悬浮线圈，第二突出部上缠绕有第二磁悬浮线圈，在定子的轴向方向上第一突出部高于第二突出部以使得第一突出部和第一磁悬浮线圈对转子施加沿轴向方向向上的力而第二突出部和第二磁悬浮线圈对转子施加沿轴向方向向下的力。
磁悬浮装置以及转子位置调节方法

[实用新型]一种磁悬浮装置-CN202220667990.4有效
发明人：张涛 -专利权人：得力集团有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮装置，包括悬浮体(1)、座体(2)、托举磁体组件(3)及设于所述的座体(2)上的调整线圈(4)；还包括翻转组件(5)，所述的翻转组件(5)安装在所述的座体(2)上，所述的托举磁体组件(3)连接在所述的翻转组件(5)上；所述的座体(2)上设有驱动组件，所述的驱动组件驱动所述的翻转组件(5)翻转，从而带动所述的托举磁体组件(3)翻转以调整悬浮体(1)的高度。该磁悬浮装置能调整悬浮体的高度，摆放较容易，结构简单且占用空间小。
一种磁悬浮装置

[实用新型]一种磁悬浮装置-CN202221553037.3有效
发明人：常少闯;张涛;陈允寿 -专利权人：得力集团有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮装置，包括悬浮体、座体、托举磁铁组件及设于所述的座体上的调整线圈(5)；所述的托举磁铁组件设有多个，多个所述的托举磁铁组件设于所述的调整线圈(5)的周围，所述的托举磁铁组件倾斜地设于所述的座体上；所述的座体上设有驱动组件，该驱动组件能驱动所述的托举磁铁组件转动，带动所述的托举磁铁组件靠近或远离所述的调整线圈(5)以调整托举悬浮体的磁感线的密度，从而调整悬浮体的高度。该磁悬浮装置能调整悬浮体的高度，摆放较容易，操作方便。
一种磁悬浮装置

[实用新型]一种磁悬浮储能系统-CN202222233707.X有效
发明人：南玲;李建林;郅海兵 -专利权人：上海磁骋交通科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种磁悬浮储能系统，包括轨道、悬浮模块，所述轨道包括轨道基座、轨道梁，轨道梁安装在轨道基座上，轨道梁下方设置直线同步电机系统，所述直线同步电机系统包括电磁铁、直线电机线圈，所述悬浮模块包括悬浮梁，悬浮梁上设置永磁铁，永磁铁的位置与电磁铁的位置相对应。本实用新型利用永磁与电磁混合悬浮原理，减少悬浮造成的能耗；利用磁悬浮原理减少运用摩擦造成的能耗；利用直线电机原理，采用低功率变频驱动器，有效的实现能量存储与释放；采用轻型轨道，配合小型悬浮模块，建设成本低，减少土地和空间的占用。
一种磁悬浮系统

[发明专利]一种磁悬浮永磁电机无位移传感器磁轴承悬浮控制系统及方法-CN202211193182.X在审
发明人：张新华;王博 -专利权人：江苏天微特电气有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮永磁电机无位移传感器磁轴承悬浮控制系统及方法，其技术方案是：包括控制平台模块，控制平台模块连接端设有数据集中模块，控制平台模块包括混合式磁轴承轴向径向数学模型模块和混合式磁轴承径向悬浮数学模型模块，混合式磁轴承轴向径向数学模型模块连接端设有电感矩阵模型模块，混合式磁轴承轴向径向数学模型模块连接端设有磁场路径和分布数据模块，本发明有益效果是：提升悬浮控制的可靠性，提高磁悬浮永磁电机的转速，结合无位移传感磁轴承悬浮控制，结合不同运行区域的控制方法，确定电机在不同转速和不同载荷下的稳态工作点，实现磁悬浮永磁电机稳定保持在悬浮工作区域。
一种磁悬浮永磁电机位移传感器磁轴悬浮控制系统方法

[发明专利]一种具有动态调节的磁悬浮智能终端结构-CN202211054771.X在审
发明人：李本松;刘达集 -专利权人：广东台德智联科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮技术领域，具体公开一种具有动态调节的磁悬浮智能终端结构，包括基座，基座的顶端固定连接有供电盘，供电盘的顶端固定连接有磁悬浮结构，磁悬浮结构的顶端固定安装有无线充电发射线圈，无线充电发射线圈的顶端固定安装有座壳，座壳的上方固定安装有终端本体，终端本体包括终端外壳，终端外壳的内部转动连接有环架，环架的内侧转动连接有安装架，安装架的顶端固定连接有主充电电池，安装架的底端固定连接有主无线充电接受线圈；本发明在终端本体受到气流影响时，由于磁悬浮结构的磁力强度宛如涡卷形，此时终端结构会顺应涡卷的形状，沿涡线逐渐向涡卷中心移动，进行自我纠偏。
一种具有动态调节磁悬浮智能终端结构

[发明专利]一种磁悬浮旋转运动装置-CN202110710564.4有效
发明人：胡兵;陈懋毓 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及半导体集成电路装备技术领域，公开一种磁悬浮旋转运动装置。其中磁悬浮旋转运动装置包括磁悬浮转子机构、磁悬浮定子机构和测量机构，磁悬浮转子机构包括同轴设置的姿态调整转子组件和旋转转子组件；磁悬浮定子机构包括同轴设置的姿态调整定子组件和旋转定子组件，姿态调整定子组件在竖直方向对应于姿态调整转子组件，姿态调整定子组件设置为能够驱动姿态调整转子组件进行悬浮姿态调整；旋转定子组件对应于旋转转子组件，旋转定子组件设置为能够驱动旋转转子组件进行悬浮旋转；测量机构设置为对磁悬浮转子机构进行悬浮状态测量和旋转状态测量。
一种磁悬浮旋转运动装置

[发明专利]磁悬浮设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211160263.X在审
发明人：郑安琪;唐文婕;林润方 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该磁悬浮设备的控制方法包括：在磁悬浮设备运行过程中，获取所述磁悬浮设备中变频器的载波频率及当前运行频率；基于所述载波频率及所述当前运行频率确定所述磁悬浮设备中转子的当前转子温度；若所述当前转子温度大于预设阈值，基于所述磁悬浮设备原始使用的第一一阶弯曲模态频率确定实际的第二一阶弯曲模态频率；将所述第二一阶弯曲模态频率反馈至陷波器，以使陷波器基于所述第二一阶弯曲模态频率进行所述转子的悬浮控制。本申请实施例能够实现抑制共振、提升磁悬浮空压机的控制精度和可靠性的效果。
磁悬浮设备控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于同性相斥原理的竖直磁悬浮结构-CN202211116208.0在审
发明人：张远华 -专利权人：东莞市三恩磁业有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明，通过设置有第一固定磁块、第二固定磁块及悬浮磁块，第一固定磁块及第二固定磁块呈左右相对设置，第一固定磁块及第二固定磁块相对一侧呈同极设置，并保持一定间距，悬浮磁块设置于第一固定磁块及第二固定磁块之间的正上方，悬浮磁块下侧与第一固定磁块及第二固定磁块相对的一侧均呈互为反极设置。当悬浮磁块受到压力向下运动，其下侧左右两边分别与第一固定磁块、第二固定磁块产生吸力；继续向下运动，其上侧左右两边与第一固定磁块、第二固定磁块产生斥力；当运动至其中间位置与第一固定磁块、第二固定磁块的顶部平齐时，吸力与斥力之间形成一个向上的悬浮力，使悬浮磁块获得一个稳定向上的悬浮力，成为一个同性相斥的竖直磁悬浮结构。
一种基于同性相斥原理竖直磁悬浮结构

[实用新型]一种磁悬浮装置-CN202220873710.5有效
发明人：张涛;李志敏 -专利权人：得力集团有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮装置，包括悬浮体(1)、座体(2)、托举磁体组件及设于所述的座体(2)上的调整线圈(3)；其特征在于：还包括推拉组件，所述的推拉组件的一端连接在所述的座体(2)上，所述的推拉组件的另一端连接所述的托举磁体组件；所述的座体(2)上设有驱动组件，所述的驱动组件能驱动所述的推拉组件伸缩，从而带动所述的托举磁体组件靠近或远离悬浮体(1)以调整悬浮体(1)的高度。该磁悬浮装置能调整悬浮体的高度，摆放较容易，结构简单且占用空间小。
一种磁悬浮装置

[发明专利]一种磁悬浮移动装置及具有该装置的家电设备-CN202110572060.0在审
发明人：张涛;许升;刘鹏达 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮移动装置及具有该装置的家电设备，磁悬浮移动装置包括:第一磁极；第二磁极，所述第一、二磁极上下相对设置，其中，所述第一、二磁极中至少一个为线圈通电产生的磁极，所述第一、二磁极为同名磁极；轨道，所述轨道与其中一磁极结合为磁轨道；及线圈供电单元。该装置可用于家电设备的移动换位，方便省力；不使用时，磁轨道可收纳在家电设备本体的底部，最大程度的减少了空间的占用；该移动装置不工作时，收纳在家电设备的底部也不影响家电设备静止状态的稳定性。
一种磁悬浮移动装置具有家电设备

[发明专利]基于准零刚度磁场的超精密垂直轴重力补偿装置及方法-CN202110808024.X有效
发明人：李星占;苏星;岳友飞;李加胜;姜忠;段方;戴晓静;魏巍 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于准零刚度磁场的超精密垂直轴重力补偿装置及方法，包括基座、大行程超精密垂直轴组件、大行程普通精度运动轴组件和运动控制器，大行程超精密垂直轴组件与大行程普通精度运动轴组件的行程均大于20mm；二者可在重力方向上同步运动，大行程超精密垂直轴组件和大行程普通精度运动轴组件间可产生与重力作用方向相反的悬浮力用于重力的补偿；大行程超精密垂直轴组件和大行程普通精度运动轴组件均与所述运动控制器进行电连接。采用悬浮力来对竖直方向移动时的重力进行补偿，通过磁场产生悬浮力来进行重力补偿的方法，其响应速度更快且更加稳定，对大行程超精密垂直轴重力补偿的效果更好，进而降低重力对大行程超精密垂直轴运动的影响。
基于刚度磁场精密垂直重力补偿装置方法