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[发明专利]磁悬浮系统及其永磁轮内径尺寸计算方法-CN202310075145.7有效
发明人：邓自刚;刘新;梁乐;李凯文;陈怡浩;郑珺 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮系统及其永磁轮内径尺寸计算方法，涉及磁悬浮技术领域，所述磁悬浮系统包括悬浮架，悬浮架的两侧部设置有驱动装置安装部；轨道基座，轨道基座的底部设置有凹槽，凹槽的侧壁朝远离轨道基座的中心面设置，且凹槽的侧壁与水平面形成有锐角；以及驱动系统，驱动系统包括驱动装置、导体板和磁轮换向装置，驱动装置包括永磁轮和旋转电机，旋转电机连接在驱动装置安装部上，旋转电机的输出端通过磁轮换向装置与永磁轮传动连接，磁轮换向装置通过支撑基座连接在悬浮架上，导体板设置在凹槽的侧壁上，且永磁轮的回转中心面与导体板的顶部平面平行设置。本磁悬浮系统为一体化结构，能够同时实现悬浮、驱动及导向功能。
磁悬浮系统及其永磁内径尺寸计算方法

[实用新型]带轴向悬磁浮结构的磁稳定公仔-CN202223384725.4有效
发明人：冯俊蛟 -专利权人：广东裕利智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具公仔技术领域，具体为带轴向悬磁浮结构的磁稳定公仔，包括铁板，还包括磁悬浮部，磁悬浮部位于铁板上；本实用新型通过第一钕磁铁以及第二钕磁铁朝上的磁极和磁铁饼朝下的磁极相同，二者之间相互同性排斥，因此磁铁饼能够悬浮于第一钕磁铁以及第二钕磁铁上方，因此只要稍加推力，可以轻松实现带动公仔进行稳定移动旋转，在将公仔放置在磁铁饼上旋转时，由于限位环的限位作用，可以保证公仔始终沿着两个限位环之间的环形区域稳定的移动，不会掉落也不会侧翻。
轴向悬磁浮结构稳定

[发明专利]一种基于海尔贝克阵列的磁悬浮装置-CN202110193841.9有效
发明人：黄鹏;张哲;董哲圣;杨光财 -专利权人：黄鹏
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮装置技术领域，且公开了一种基于海尔贝克阵列的磁悬浮装置，包括导体板轨道，所述导体板轨道顶部的四周固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部设置有磁轨道，所述磁轨道的外壁活动连接有U型架。U型架在磁轨道上运动，磁轨道既能够与U型架产生吸力，提供悬浮系统一部分向上的浮力，也同时吸引了U型架的两侧，平衡悬浮系统，使整体结构更加的稳定，悬浮更加平稳。控制第一电磁铁、连轨电磁铁、第二电磁铁或转向电磁铁通电或断电，能够使直行轨道与主轨道对接或者使变向轨道与主轨道对接，便于进行变轨。本发明设计新颖，具有稳定性好、能够在悬浮时变轨的优点。
一种基于海尔贝克阵列磁悬浮装置

[发明专利]一种扁平磁悬浮装置-CN202210929781.7有效
发明人：荆海莲;张榆岷;刘伟;侯金松;周恒;张业斐;魏琮沅 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：现有的全超导磁悬浮轴承只采用了一对定转子，如果想获得大的磁悬浮力，必须要扩大轴向上的尺寸或者扩大转轴的半径，进而导致轴承的结构庞大，导致应用范围窄。因此，申请人在该装置上进行改进，设计了一种扁平磁悬浮装置，在转轴径向上阵列排布多个转子环以及与转子环配合的定子环，有效的减小磁悬浮装置在轴向上的尺寸，同时提高更大的磁悬浮力。
一种扁平磁悬浮装置

[发明专利]一种磁悬浮装置及其制作方法-CN202310020675.1在审
发明人：陈钢;吴海金;崔宏基;刘敏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮装置及其制作方法，磁悬浮装置包含基座和环形悬浮体，基座包括底板以及安装在底板上的电磁线圈、圆盘永磁体、线性霍尔和限位柱体；底板上设有一安装标志位，限位柱体竖直安装在底板上，且限位柱体的中心轴与安装标志位对齐；电磁线圈具有多个，且多个电磁线圈环绕限位柱体分布；圆盘永磁体具有多个，且多个圆盘永磁体环绕限位柱体分布；环形悬浮体套设于限位柱体外周，且与圆盘永磁体的磁性互斥；线性霍尔位于所述环形悬浮体下方。本发明的磁悬浮装置的悬浮体上电时易于自动恢复悬浮，下电时不易倾倒。
一种磁悬浮装置及其制作方法

[发明专利]一种超低机械悬浮机构-CN202310120618.0在审
发明人：熊光华 -专利权人：深圳市科吉达科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超低机械悬浮机构，涉及机械悬浮技术领域，包括基座和悬浮体，所述基座的上方设置有悬浮体。本发明利用导磁体与永磁材料相结合，使得永磁材料中的磁场均匀，这样大大提高了产品的稳定性，而导磁金属和铜线圈所组成的聚磁型电磁铁，又可以把电磁铁产生的磁场聚集起来控制悬浮体，这样的基座悬浮起来悬浮体更稳定，受外力的干扰非常小，同时本发明还可以让悬浮体在基座不同方向放置的情况下都能悬浮，并且还将放置电路部分的线路板，以及整个驱动部分和传感器合成为一个整体，这样既方便生产同时又缩短了信号的传输距离。
一种机械悬浮机构

[发明专利]磁悬浮装置及其直线运动机构-CN201910908782.1有效
发明人：李良清;王晓冰 -专利权人：肇庆市衡艺实业有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：磁悬浮装置及其直线运动机构，其中磁悬浮装置具有底座和悬浮体，底座包含第一磁组件，悬浮体包含第二磁组件，第一磁组件与第二磁组件设置成能够提供悬浮体相对底座稳定悬浮时所需的磁平衡力。该直线运动机构设置在底座内并且包括：相对底座不可位移地安装的螺纹柱，所述螺纹柱沿其长度方向的至少一部分上具有螺纹；以及用于支撑底座的第一磁组件的移位支架，移位支架设置有与螺纹柱的螺纹适配的螺纹部，使得当移位支架的螺纹部与螺纹柱产生相对转动时移位支架沿螺纹柱的长度方向产生相应位移。根据本发明的磁悬浮装置，由于底座使用了结构简单且空间布局合理的直线运动机构，从而使得整个底座更加紧凑且性能可靠。
磁悬浮装置及其直线运动机构

[实用新型]磁悬浮无刷电机-CN202223225923.6有效
发明人：王竹;黄明清 -专利权人：克瑞科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁悬浮无刷电机，包括机壳，所述机壳内部竖直设置有轴枝，且轴枝于机壳内部进行转动，所述轴枝套设有转子铁芯，且转子铁芯与轴枝之间进行同轴转动，所述转子铁芯设置有磁钢，且磁钢以转子铁芯的径向圆心为中心按一定角度环形阵列均匀或非对称极对数对称均可以分布在转子铁芯外端，所述转子铁芯外部套设有定子铁芯，且转子铁芯与定子铁芯之间进行同轴转动，并且定子铁芯与轴枝之间进行同轴转动；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：效率高、成本低，结构紧凑，动力传递稳定，可靠性高，磁场推动磁钢在径向上往复运动，实现轴枝左右摆动，动力传递稳定，实现磁悬浮的机械能供给。
磁悬浮电机

[发明专利]防脱离永磁悬浮运行机构及其工作方法-CN202310010718.8在审
发明人：侯虞城 -专利权人：侯虞城
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防脱离永磁悬浮运行机构及其工作方法，其特征在于：该运行机构包括断面为矩形的轨道，所述轨道通过固定臂连接基座，在永磁悬浮运行部件体内设有用于环抱轨道的容纳腔，所述限位滑块与轨道之间具有滑动间隙；所述容纳腔的第一侧部设有呈口字型的闭合磁回路通道，本发明由于永磁铁与磁悬浮导磁块在闭合磁回路通道内两者相互作用形成封闭的、汇聚的呈回形的磁力线，且两侧的磁力大小均衡，本机构及工作方法不是靠复杂多系统来提高稳定性而是本身自带自稳定‑叫被动自稳定，是稳定系统的最好状态，同时永磁悬浮运行部件环抱轨道的外周，使永磁悬浮运行部件与轨道不会脱离，保证使用的安全性。
脱离永磁悬浮运行机构及其工作方法

[发明专利]一种抗磁微粒的三维磁悬浮结构-CN202211571522.8在审
发明人：刘瑞;祝训敏;胡慧珠;陈志明;李楠;陈杏藩 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗磁微粒的三维磁悬浮结构，包括：永磁体、锥状软磁体、抗磁微粒、无磁支架；所述的永磁体，为三对，x、y、z正交方向安装，其中有且仅有两对永磁体的磁极方向相同；所述的锥状软磁体，为三对，具有大端面和小端面，大端面和永磁体朝向中心的一端相连，小端面朝向三维磁悬浮结构中心；所述的抗磁微粒，悬浮在所述永磁体与软磁体构成的磁悬浮结构中心；所述的无磁支架，用于固定安装所述永磁体与软磁体。本发明充分利用永磁悬浮无源、低噪声、环境适应性强等优势，兼容微粒尺寸范围大，磁阱刚度高；本发明具有无指向悬浮的特点，大大拓宽了抗磁微粒磁悬浮结构在机动、旋转平台等领域的应用。
一种微粒三维磁悬浮结构

[实用新型]磁悬浮旋转装置、磁悬浮泵及磁悬浮搅拌器-CN202222590819.0有效
发明人：尤志强;尹成科 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮旋转装置、磁悬浮泵及磁悬浮搅拌器，包括：定子，其包括定子主体、沿定子主体圆周间隔设置的旋转定子组件和悬浮定子组件；转子围绕定子设置或定子围绕转子设置，转子包括转子主体、沿其圆周间隔设置的旋转转子组件和悬浮转子组件，旋转转子组件或悬浮转子组件上设有朝远离转子中心方向延伸的叶轮，叶轮与旋转定子组件或悬浮定子组件的端面具有轴向预设距离；旋转转子组件与旋转定子组件对应设置并组成旋转组件，悬浮转子组件与悬浮定子组件对应设置并组成悬浮组件。该装置使转子的位置能够在定子的轴向方向上根据实际需要调节，提高了磁悬浮旋转装置的可控性，且叶轮能随转子在轴向方向上位移，使得搅拌能更充分。
磁悬浮旋转装置搅拌器

[发明专利]一种具有冗余控制的可变Halbach阵列永磁混合电磁悬浮系统-CN201911262811.8有效
发明人：刘鹏;张升杨;熊晃;张镭;肖飞;李朝曙;文彬 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明在于提供一种具有冗余控制的可变Halbach阵列永磁混合电磁悬浮系统，包括导轨、内极Halbach阵列永磁体、悬浮线圈、内电磁铁芯、紧固螺钉、直角连接板、可移动永磁体、外电磁铁芯、外极Halbach阵列永磁体、基于电流的悬浮控制器、基于位移的悬浮控制器和悬浮气隙传感器；可移动永磁体可被驱动进行上下运动；内电磁铁芯和外电磁铁芯两端分别布置有内极Halbach阵列永磁体和外极Halbach阵列永磁体，并与导轨磁极对应；基于位移的悬浮控制器可作为系统独立悬浮控制器使用。本发明具有低功耗、大悬浮气隙、冗余控制的特点，适用于磁浮列车用电磁悬浮系统。
一种具有冗余控制可变 halbach 阵列永磁混合电磁悬浮系统

[发明专利]具有柔性储能结构的柔性驱动器及其制备方法-CN202211538490.1在审
发明人：冯雪;申薛靖;王禾翎;马寅佶;陈颖 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本申请提出一种具有柔性储能结构的柔性驱动器及其制备方法，具有柔性储能结构的柔性驱动器包括：电池部(100)，电池部(100)包括非流动态外壳和液态负极(4)，非流动态外壳包括外壳(1)、正极(2)和电解质(3)，负极(4)包括液态金属，电解质(3)包围负极(4)，正极(2)包围电解质(3)，外壳(1)包围正极(2)；以及驱动变形部(200)，驱动变形部(200)包括柔性弹性体(5)和柔性导体(6)，柔性弹性体(5)包围柔性导体(6)，柔性弹性体(5)从外壳(1)的端部向外延伸或连接于外壳(1)，柔性导体(6)包括液态金属，柔性导体(6)和负极(4)相连。
具有柔性结构驱动器及其制备方法

[发明专利]一种随钻盘式结构悬浮电机-CN202211360444.7在审
发明人：鄢忠方;刘庆修;温国栋;李旭涛;路前海;董昌乐;王家乐 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种随钻电机，属于钻探技术领域，具体是涉及一种随钻盘式结构悬浮电机。包括：防爆外壳、转子总成、定子总成、线圈绕组和磁铁体。其中，防爆外壳可与钻杆相连的且随钻杆转动；转子总成与所述防爆外壳固定连接且可随所述防爆外壳转动；定子总成与所述防爆外壳连接且可相对于所述防爆外壳径向转动，其上设置有配重块；所述线圈绕组和磁铁体相对设置，且分别位于所述转子总成和定子总成上。因此，本发明的优是：利用钻杆的转速来实现发电，适用于风钻或有钻井液的钻孔施工，局限性小。
一种随钻盘式结构悬浮电机

[发明专利]一种高速磁悬浮电机的保护装置及方法-CN202211669740.5在审
发明人：方树鹏;谢方伟;刘飞;罗严;沈春丰;田祖织;孔晓玲;赵崇帅 -专利权人：山东省章丘鼓风机股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速磁悬浮电机的保护装置及方法，包括气泵组件、管线组件、径向磁悬浮轴承、转子、垫圈组件、位移传感器、轴向磁悬浮轴承和定子；气泵组件与管线组件连通，径向磁悬浮轴承下方依次设置有转子、垫圈组件、轴向磁悬浮轴承和定子，在转子的外表面对称安装有有位移传感器；管线组件包括直管和环管，直管的一端与气泵组件连通另一端与环管连通，环管安装于磁悬浮轴承的内侧；通过垫圈组件与环管对磁悬浮轴承起到双重保护作用，使得保护装置具备一定的容错性，产生意外的概率低，安全系数更高；由于设置了位移传感器因此该种保护装置具有实时监测的能力，具有实时性高效性，且装置结构简单有效降低了成本。
一种高速磁悬浮电机保护装置方法