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- [发明专利]一种天线组件、雷达装置及车辆-CN202310831578.0在审
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王震;张卓臻;戚健庭;方振东
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中汽创智科技有限公司
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2023-07-06
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2023-10-27
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H01Q21/00
- 本申请公开一种天线组件、雷达装置及车辆，该天线组件包括天线阵列和天线罩，天线阵列包括天线，天线包括主枝节以及设置在主枝节的两侧的寄生枝节；主枝节包括第一馈线以及设置在第一馈线上的多个第一小枝节；寄生枝节包括第二馈线以及设置在第二馈线上的多个第二小枝节；第一馈线与所述第二馈线之间的距离大于预设波长的第一预设数量倍；多个第二小枝节在所述寄生枝节中的位置，与多个第一小枝节在主枝节中的位置一一对应；寄生枝节中的第二目标小枝节的尺寸与主枝节中对应位置的第一小枝节的尺寸不同，第二目标小枝节为多个所述第二小枝节中的部分第二小枝节。本申请通过增加天线宽度提升天线波束宽度，从而增加雷达的视场角。
- 一种天线组件雷达装置车辆
- [发明专利]一种电机控制方法、芯片和电机-CN202310832879.5在审
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梁铧杰;赖钦伟
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珠海一微半导体股份有限公司
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2023-07-09
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2023-10-27
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H02P21/18
- 本申请提供一种电机控制方法、芯片和电机，所述电机控制方法包括：步骤S1，控制电机转动，然后每隔预设转动角度记录一次磁编码器值，直至电机转动一周，获得N个磁编码器值并保存，得到校准值表；步骤S2，在电机工作的过程中，获取当前编码器值，查询校准值表得到当前编码器值所在的实际索引值区间；步骤S3，基于当前编码器值、当前编码器值所在的实际索引值区间和校准值表，计算可得磁编码器电角度值，根据磁编码器电角度值对电机进行控制；其中，N为正整数且N等于磁编码器的步数。所述方法一共只需保存N个数据，无需占用过多的内存空间，无需外挂flash，降低了成本，适用于低成本小容量的主控IC。
- 一种电机控制方法芯片
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