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[实用新型]模拟核电安全壳基准事故工况的实验系统-CN201420590679.X有效
发明人：高博;姚勇;熊仁金;郑振华;邵正锋;杨金水;苏永军;周绍飞;张志;唐辉;朱宏志;朱新亮;杜杰;赖新春;王鑫;张鹏程;李嵘;窦天军;佘瑞峰;唐涛;王欢 -专利权人：中国工程物理研究院材料研究所;中广核工程有限公司;四川聚能核技术工程有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟核电安全壳基准事故工况的实验系统，解决现有技术无法全面模拟核电基准事故工况的问题。本实用新型包括用于装载非能动氢气复合器整机的实验容器，设置在实验容器内、用于检测实验容器内部压力的第一压力传感器，数据采集系统，以及均与实验容器连接的排气管道、空气供应系统、氢气供应系统和至少为四个的取样管道；所述实验容器通过多点热电偶与数据采集系统连接。本实用新型结构设计合理，能够真实、全面地模拟核电基准事故工况，并以此来对非能动氢气复合器的消氢性能进行测试，其测试结果非常接近实际工况，因此也为复合器的研究和设计提供了非常好的参考标准。
模拟核电安全基准事故工况实验系统

[实用新型]核反应堆压力容器无损检测机器人-CN201420283068.0有效
发明人：李明;林戈;陈怀东;吴健荣;洪茂成;马官兵;王贤彬;王可庆;肖学柱;吕天明;金国栋;张鹏飞;曾晨明;刘金宏;林忠元 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。
核反应堆压力容器无损检测机器人

[发明专利]核电站压力容器竣工尺寸测量方法-CN201310689422.X无效
发明人：刘以亮;章科;梁健;聂岩;王玉旭;谢静;李佳斌 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2013-12-15 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站压力容器竣工尺寸测量方法，其包括以下步骤：1)在吊篮支撑面均匀选取至少8个点进行测量，拟合获得吊篮支撑面，其法线方向为压力容器坐标系Z轴正向；2)在压力容器本体0度、180度轴线上分别测量已标记的4个点，将其依次投影到吊篮支撑面，拟合8个投影点得到0-180度轴线，0度方向为压力容器坐标系X轴正向，同理得到90-270度轴线，其与0-180度轴线交点为压力容器坐标系原点，建立压力容器坐标系；3)在每个管口圆周的内表面边缘处均匀选取至少8个测点，拟合得到管口圆周及其关键点：中心、法向点、管口平面；4)在每个管口的支撑面上均匀选取至少5个测量位置，拟合得到管口支撑面和其法线方向。
核电站压力容器竣工尺寸测量方法

[发明专利]基于虚拟现实技术的无损检测机器人智能检测方法-CN201310493138.5有效
发明人：王可庆;黄晓辰;朱雪宏;陈建;李明;林戈;陈怀东;林忠元;丁承君;张明路 -专利权人：中广核检测技术有限公司;王可庆;黄晓辰;朱雪宏;陈建;李明;林戈;陈怀东;林忠元;丁承君;张明路
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的无损检测机器人智能检测方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置；（2）将无损检测机器人各个自由度运动轴恢复到初始状态后，然后对各个自由度运动轴进行位置标定，构建全局坐标系和各个自由度运动轴的轴坐标系；（3）使仿真模型与实际设备建立对应关系；（4）无损检测机器人仿真模型根据实时获取的无损检测机器人各个自由度运动轴的位置姿态信息反馈值在三维虚拟环境中进行位置姿态变换，虚拟显示并控制无损检测机器人同步运动进行无损检测。该方法实现了全方位立体化的所见即所得的显示控制模式，大大提高了现场项目实施的安全性、提高了项目实施效率。
基于虚拟现实技术无损检测机器人智能方法

[发明专利]核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置-CN201210352821.2有效
发明人：张宝军;严智;时改杰;张国丰;刘呈则;林明峰;陶泽勇;邹斌;孙茂荣 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明提供一种核电站反应堆压力容器主螺栓的超声检测装置，其包括：底座及固定在所述底座上的竖直架；支撑平台，通过旋转机构设在所述底座上，支撑并且带动主螺栓旋转；抱紧机构，包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪，所述第一安装座设在所述竖直架上并且位于面向所述支撑平台的一侧；检测机构，包括第二安装座和设在第二安装座上的横向驱动机构和纵向驱动机构，以及带有中心孔内壁检测探头的第一夹具、带有端面检测探头的第二夹具，所述第二安装座设在所述竖直架上并且位于所述抱紧机构的上方。本发明可实现对不同型号主螺栓的快速安装、夹紧、对中，驱动被检主螺栓的平稳精确旋转，携带超声检测探头实现被检主螺栓的全体积超声检测。
核电站反应堆压力容器螺栓超声检测装置

[发明专利]核电站反应堆压力容器主螺栓的涡流检测装置-CN201210352854.7有效
发明人：时改杰;张宝军;严智;高一鸣;邹斌;王晓翔;张益;常楠 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明提供一种核电站反应堆压力容器主螺栓的涡流检测装置，其包括：底座及固定在底座上的竖直架；支撑平台，通过旋转机构设在底座上；抱紧机构，包括第一安装座和设在第一安装座上的环抱主螺栓的抱爪，第一安装座设在竖直架上并且位于面向支撑平台的一侧；检测主螺栓螺纹区的第一检测机构，包括安装架和带有涡流探头的第一夹具，安装架上设有两根平行导杆以及转动设在导杆上的滑块，第一夹具与滑块相连，第一夹具与主螺栓接触处设有内螺纹；检测主螺栓光杆区的第二检测机构，包括设在底座上的支撑架，支撑架上设有第一电机、丝杆机构和带有涡流探头的第二夹具。本发明既能对主螺栓的螺纹区进行涡流检测，又能对光杆区进行涡流检测。
核电站反应堆压力容器螺栓涡流检测装置

[实用新型]一种核电站反应堆压力容器检查装置-CN201320585946.X有效
发明人：张志义;王俊涛;周文;聂勇 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站反应堆压力容器检查技术领域，具体涉及一种核电站反应堆压力容器检查装置。本实用新型的装置包括立柱组件（2）和检查工具运载平台（3）：立柱组件（2）自上而下设置多个安装有核电站反应堆压力容器检查工具的检查工具运载平台（3）；每个检查工具运载平台（3）能够绕立柱组件（2）进行上下升降运动和平面旋转运动。本实用新型解决了现有核反应堆压力容器检查装置检查效率低的技术问题；能够同时使用多个检查工具对核反应堆压力容器进行多位置多检查区域检查，显著提高了检查效率、缩短了占堆时间。
一种核电站反应堆压力容器检查装置

[发明专利]核电站反应堆压力容器内管状部件表面智能扫查方法-CN201310501251.3有效
发明人：林戈;王贤彬;陈建;朱传雨;田浩志 -专利权人：中广核检测技术有限公司;林戈;王贤彬;陈建;朱传雨;田浩志
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站反应堆压力容器内管状部件表面智能扫查方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的反应堆压力容器多轴扫查器按照预定的安装位置安装到待检测的反应堆压力容器内；（2）确定多轴扫查器的各个自由度运动轴和相应运动轴上进行无损检测的探头的空间位置以及确定核电站反应堆压力容器内待检测的管状部件轮廓和管状部件的位置；（3）根据核电站反应堆压力容器内管状部件轮廓和空间位置生成各个运动轴上的探头进行智能扫查的运动轨迹；（4）根据步骤（3）生成的运动轨迹生成多轴扫查器的各个自由度运动轴的控制指令和相应的控制参数，当进行扫查时，多轴扫查器按照各个自由度运动轴的控制指令和相应的控制参数驱动各个自由度运动轴依次运动进行扫查管状部件表面。该方法有效简化了扫查流程、提高了扫查精度及速度。
核电站反应堆压力容器管状部件表面智能方法

[发明专利]核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置-CN201310532281.0有效
发明人：杨光;周文 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明提供一种核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置。该装置包括竖直设置的滚珠丝杠，套于滚珠丝杠上的螺母座，驱动元件与滚珠丝杠相连接；滚珠丝杠、驱动元件固定在底板上；底板一侧固定在内套筒一端，内套筒连接伸缩气缸，并且内套筒、伸缩气缸均设置在外套筒内；弹簧绳一端固定在外套筒上，弹簧绳另一端固定在底板上；螺母座一侧固定旋转气缸，旋转气缸端部固定托盘；通过旋转气缸可实现托盘旋转九十度，通过底板伸出与收回可实现托盘伸出与收回，通过螺母座上下移动带动托盘上下移动。本发明装置能够按照相关检查规范要求，对该处焊缝进行超声检查，提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
核反应堆压力容器筒体环焊缝超声检查装置

[发明专利]用于检查蒸汽发生器的设备-CN201280010241.3有效
发明人：让-保罗·芒迪埃;乔治·德奥利维拉;劳伦·方雅 -专利权人：思维克
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明涉及一种检查设备（11），其包括长且柔韧的第一视频探头（12），用于插入蒸汽发生器的外壳内并被配置为能够通过由隔板和流管限定的流体通道开口移动，所有都被放置在外壳内部，所述第一视频探头（12）包括至少一个铁磁体元件（15）。所述检查设备还包括长且柔韧的用于插入流管中的第二探头（16），所述第二探头包括至少一个永久磁铁（17，18），所述永久磁铁设计成用于与第一探头的至少一个铁磁体元件配合，从而当第二探头插入所述流管中并在其中移动时，并且当第一探头插入蒸汽发生器的外壳内并位于插入第二探头的流管的外表面附近时，第二探头能够沿着流管的外表面驱动第一探头。
用于检查蒸汽发生器设备

[发明专利]核电站反应堆压力容器视频检查系统-CN201210385786.4有效
发明人：金国栋;王贤彬;林戈;陈建;田浩志 -专利权人：中广核检测技术有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站反应堆压力容器视频检查系统，其通过在核电站反应堆的压力容器内设置水下摄像系统，对压力容器内表面堆焊层、连接焊缝、法兰面、底部支撑、反应堆压力容器底部贯穿件、容器内异物检查的情况进行摄录并将视频信号集中输出处理，有效地获取核电站反应堆压力容器役前检查/在役检查的数据,为分析压力容器的状态提供非常重要的依据。另外，水下摄像系统的工作状态（例如系统中水下摄像机的缩放、变焦、开关灯状态）、工作位置（摄录角度）以及照明亮度均可实时调节，可满足不同工况下的需求，提高产品工作的有效性以及精确性。
核电站反应堆压力容器视频检查系统

[发明专利]压力容器接管焊缝检查自动变位平台-CN201010570081.0有效
发明人：王俊涛;周亮;聂勇;刘小林;张志义;何秀权 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明涉及核电站核反应堆压力容器检查领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。它包括内芯筒和外套筒，所述内芯筒内部固定设有丝杆，外壁上设有直线导轨，所述外套筒内壁设有槽道，外套筒内部固定设有丝杆套筒，外套筒上端内壁设有导轨支座；所述的丝杆套筒上端为螺母，丝杆外壁上加工有螺纹；所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。通过电机带动蜗轮传动装置转动，进而带动丝杆传动，使得丝杆和丝杆套筒的配合传动，从而实现平台的提升和下降，因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控；同时通过直线导轨和导轨支座的配合，对提升和下降进行限位，实现平稳运动，保证自动变位平台在反应堆中的安全性。
压力容器接管焊缝检查自动变位平台

[发明专利]真空吸盘导轨-CN201010570085.9有效
发明人：丁冬平 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明涉及大型压力容器筒体焊缝的自动化无损检测领域，具体涉及一种应用于自动化无损检测的真空吸盘导轨，该真空吸盘导轨包括导轨板、轴向止档、真空发生器以及真空吸盘组件，导轨板主体采用具有良好弹性、高磁导率的软磁性材料制成，在导轨板仰视面上均匀分布有若干个真空吸盘组件、压缩空气开关阀和真空发生器，且真空发生器与所有的真空吸盘组件通过气管相连接，并与压缩空气开关阀相连接，在导轨板任一角上固定有周向辅助定位块，以及在同侧长边上卡有轴向辅助定位块，在导轨板的俯视面上固定有两条轴向止档。该真空吸盘导轨可牢固地匹配直径大于2000mm的容器内外表面及平面上，且可以实现对真空吸盘导轨的快速定位。
真空吸盘导轨

[实用新型]一种核电站安全壳导流板检修装置-CN201120061300.2有效
发明人：岳岭;康虹桥;秦健聪;高广;蔡状 -专利权人：东南电梯股份有限公司
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电站安全壳导流板检修装置，所述装置包括吊蓝、电动葫芦、分别为环行轨迹的吊蓝运行导轨和电动葫芦运行导轨以及电器控制单元，所述的吊蓝运行导轨和电动葫芦运行导轨分别固定在核反应堆屏蔽墙与核反应堆安全壳之间，所述的吊蓝由吊蓝驱动小车驱动沿着吊蓝运行导轨作环行运行，吊蓝与提升机连接作上下垂直运行；所述的电动葫芦由电动葫芦运行小车驱动沿着电动葫芦运行导轨作环行运行；所述的吊蓝、电动葫芦以及吊蓝驱动小车、电动葫芦运行小车由电气控制单元控制。本实用新型的装置解决了在核电站特殊环境中安全、快捷进行安装、检修问题，确保对安全壳外的导流板进行维修、吊装和拆装时，方便、快捷和使用人员的安全。
一种核电站安全导流检修装置

[发明专利]AP1000核反应堆压力容器接管安全端焊缝区缺陷简化评定方法-CN201010581230.3有效
发明人：王国珍;刘志伟;轩福贞;涂善东 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明涉及一种AP1000核反应堆压力容器接管安全端焊缝区的周向内表面缺陷的简化评定方法，包括对检测到的周向内表面缺陷尺寸表征，确定缺陷深度a和缺陷长度l；计算评定工况下周向内表面缺陷位置处垂直于缺陷表面无缺陷时的一次薄膜应力σm；通过三维有限元分析计算得到周向内表面缺陷位置处垂直于缺陷表面无缺陷时的一次弯曲应力σb与安全端承受的外加弯矩M的关系；根据评定工况下的合成总弯矩Mt确定其对应的一次弯曲应力σb；计算焊缝区材料流变应力σf，计算应力比SR＝(σm+σb)/σf；根据三维有限元模型计算得到应力比、标称化缺陷长度与标称化允许缺陷深度的关系；判断是否缺陷深度a≤允许的缺陷深度a允许。
ap1000 核反应堆压力容器接管安全焊缝缺陷简化评定方法

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