专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]货道宽度可调的托盘结构及其应用的自动售货机-CN201811118988.6有效
  • 李欣;李洪雷;邱晶 - 长城信息股份有限公司
  • 2018-09-25 - 2023-08-08 - G07F11/36
  • 本发明公开了一种货道宽度可调的托盘结构及其应用的自动售货机,包括托盘架以及布置在托盘架上的若干电机支架和若干隔板;所述托盘架包括平行设置的两组挡板以及将挡板连接成框架结构的若干加强筋,所述电机支架和隔板分别平行于挡板置于托盘架的加强筋上;至少其中一组加强筋上设置有沿加强筋分布的锯齿定位边,所述电机支架和隔板上分别设置有与锯齿定位边咬合的第一定位齿和第二定位齿;并且至少其中一组加强筋上设置有卡扣边,所述电机支架和隔板上分别设置有与卡扣边扣合的第一卡扣和第二卡扣。本发明的托盘结构具有结构紧凑、货道宽度调整方便可靠并且能够兼容多种货道结构的优点,极大地提高了自动售货机的维护便利性。
  • 宽度可调托盘结构及其应用自动售货
  • [发明专利]螺旋式物品搬出单元-CN202180062940.1在审
  • 高桥第 - 三电零售冷机系统株式会社
  • 2021-01-18 - 2023-05-12 - G07F11/36
  • 本发明是一种螺旋式物品搬出单元(1),包括:在下表面具有开口部(22)的箱状的支柱(2);具有马达(11)的马达单元(3);配置于支柱(2)内,上端部能装拆地连结于马达(11)的转轴(14),而下端部呈涡旋状地向支柱(2)的开口部(22)延伸的螺旋件(20),通过利用马达(11)来驱动螺旋件(20)旋转,以将支承于螺旋件(20)的商品从开口部(22)依次搬出,由螺旋件(20)和引导部(21)构成的螺旋单元(4)能在第一螺旋单元和第二螺旋单元之间更换,所述第一螺旋单元具有第一引导部,所述第一引导部在螺旋件(20)的中心轴线上沿着上下方向延伸,所述第二螺旋单元具有第二引导部,所述第二引导部在比螺旋件(20)的中心轴线靠左方的位置处沿着上下方向延伸。
  • 螺旋式物品搬出单元
  • [发明专利]商品收纳装置-CN202010246744.7有效
  • 大坪智宪;西田祥章;福田胜彦 - 富士电机株式会社
  • 2020-03-31 - 2022-05-31 - G07F11/36
  • 本发明涉及一种商品收纳装置,良好地进行商品的输出和交出。商品收纳装置具备:货道外壳,在上方区域形成商品收纳通路;螺旋架,将商品朝向前方输出并将最前侧的商品自商品收纳通路交出;售罄检测开关,其对最前侧的商品的有无进行检测,商品收纳装置具备售罄驱动器,售罄驱动器在螺旋架的左右两侧区域能够以左右一对杆部在比商品的载置面靠上方的上方区域进行进退移动的形态摆动地设于货道外壳,在常态下被螺旋弹簧施力而以杆部进入移动的形态摆动,在杆部被最前侧的商品推压的情况下克服螺旋弹簧的施力而以杆部进行退出移动的形态摆动,售罄检测开关在杆部进行退出移动的情况下成为断开状态,在杆部进行进入移动的情况下成为接通状态。
  • 商品收纳装置
  • [发明专利]商品收纳装置-CN202010343693.X有效
  • 大坪智宪;西田祥章;福田胜彦 - 富士电机株式会社
  • 2020-04-27 - 2022-05-31 - G07F11/36
  • 本发明涉及一种商品收纳装置,能够良好地进行商品的输出和交出。该商品收纳装置(20)具备:货道外壳(30),其沿着前后方向延伸,且在上方区域形成商品收纳通路;螺旋架(42),其以沿着货道外壳的延伸方向呈螺旋状卷绕的形态构成,且该螺旋架在经由传递构件(41)自驱动源传递来驱动力的情况下绕中心轴线旋转;以及基座(70),其以前端部固定于货道外壳的状态在螺旋架的内部沿着货道外壳的延伸方向延伸,且供商品载置,在螺旋架旋转的情况下,将被约束在螺旋架的各间距间的商品逐渐朝向前方输出并将最前侧的商品自商品收纳通路交出,其中,基座以沿着货道外壳的延伸方向延伸的部分的两侧部分(711)朝向上方弯折的方式构成。
  • 商品收纳装置
  • [发明专利]商品收纳装置-CN202010343387.6有效
  • 大坪智宪;西田祥章;福田胜彦 - 富士电机株式会社
  • 2020-04-27 - 2022-05-06 - G07F11/36
  • 本发明涉及一种商品收纳装置,能够良好地进行商品的输出和交出。商品收纳装置(20)具备:货道外壳(30),其沿着前后方向延伸,且在上方区域形成商品收纳通路;以及螺旋架(42),其以沿着货道外壳(30)的延伸方向呈螺旋状卷绕的形态构成,且该螺旋架(42)在经由传递构件(41)自驱动源传递来驱动力的情况下绕中心轴线旋转,在螺旋架(42)旋转的情况下,商品收纳装置(20)将被约束在螺旋架(42)的各间距间的商品逐渐朝向前方输出并将最前侧的商品自所述商品收纳通路交出,该商品收纳装置(20)具备限制构件(80),该限制构件(80)在螺旋架(42)的内部沿着货道外壳(30)的延伸方向延伸,且限制商品收纳通路的左右宽度。
  • 商品收纳装置
  • [发明专利]一种售货机器人防堵货方法-CN202111098019.0在审
  • 蔡荔星;龙枝兵;黄宇云;蔡黎宗;蔡建辉 - 湖南擎谱数字科技有限公司
  • 2021-09-18 - 2022-02-08 - G07F11/36
  • 本发明提供一种售货机器人防堵货方法,所述方法包括步骤1:当出货通道卡货时,逻辑控制使得自下而上从第一层至出货层的不同旋转货道层的叶片均沿出货旋转方向再运动0.05~0.5倍出货角度再返回,若售货机器人底部落货检测开关检测到落货成功即完成防堵货方案,如果机器人底部落货检测开关仍未检测到落货成功,则再实施步骤1一次,或者直接进入步骤2;步骤2:售货机器人中设置有电梯式防堵机构,用于在竖直方向上对货品施力和物理碰撞货品因而疏通落货通道,在步骤1触发后且实施一到两次仍未能疏通落货通道,则启动步骤2。本发明提供的售货机器人防堵货方法能完全避免售货机器人内部卡货和堵货的情况。
  • 一种售货机器人防方法
  • [发明专利]自动售货机的商品收纳装置-CN202080021417.X在审
  • 高桥第;角田胜 - 三电零售冷机系统株式会社
  • 2020-03-12 - 2021-11-09 - G07F11/36
  • 本发明提供一种自动售货机的商品收纳装置,其在不更换螺旋构件的情况下,也可以变更用于收纳商品的螺旋构件的间隙的距离。螺旋构件(23)具有第一螺旋构件(231)及第二螺旋构件(232),该第一螺旋构件(231)及第二螺旋构件(232)具有相同的旋转轴的同时具有相同距离的间隙。第一螺旋构件(231)及第二螺旋构件(232),通过变更第一螺旋构件(231)在旋转方向上相对于第二螺旋构件(232)的相对位置,变更由第一螺旋构件(231)与第二螺旋构件(232)形成的间隙的距离。
  • 自动售货商品收纳装置
  • [发明专利]一种夏果专用自动售货机及操作方法-CN202110009396.6在审
  • 黄明杰 - 黄明杰
  • 2019-03-26 - 2021-03-30 - G07F11/36
  • 本发明公开了一种夏果专用自动售货机及操作方法,其结构包括顶篷、带锁门板、底座、操作触摸屏、机体、防尘板、出货口,机体的顶部连接有顶篷,底部与底座相连接,机体的正面上一侧安装有带锁门板,与现有技术相比,本发明的有益效果在于:通过置袋装置、限位板、机械夹具、吸风装置、下直线电机、上直线电机、袋边压封装置、置果装置、液压缸的结合设置,有效避免顾客被迫购买一定量的夏果,避免多买或者少买带来的一系列问题,让顾客有自主选择权,可根据需求自选购买夏果的数量,真正达到零售的目的。
  • 一种专用自动售货操作方法
  • [实用新型]一种包装体-CN202021351204.7有效
  • 李国华 - 亚玛迅(广州)智能科技有限公司
  • 2020-07-10 - 2021-03-16 - G07F11/36
  • 本实用新型公开了一种包装体,包括:本体和凹槽;所述凹槽设于所述本体上,所述凹槽用于与螺旋弹簧卡接;通过螺旋弹簧缠绕所述凹槽转动,实现所述包装体的移动。本实用新型的包装体的本体上设置一个或者多个凹槽,使得螺旋弹簧能够嵌入或者部分嵌入该凹槽中,从而减小螺旋弹簧与物品的间距,实现螺旋弹簧与物品更为紧密的结合;同时螺旋弹簧能够顺着凹槽的形状,按照预定的轨道进行转动,同样能够避免螺旋弹簧上下浮动,进一步提高了传送的稳定性。且本实用新型针对螺旋弹簧的最高点和最低点,分别在第一凹槽和第二凹槽对应设置了顶点和底点,形成斜角拉扯的力,进一步增加了物品传送的稳定性。
  • 一种包装
  • [实用新型]一种适用于智能售货机的货架-CN202021056539.6有效
  • 范世轩;王展;孙彩茹;陈卓璇;童琳琳;莫超泽;李喜龙;黎静雯;赵培丞;陈诗怡;李泉昕;王婷婷 - 广西师范大学
  • 2020-06-10 - 2021-02-09 - G07F11/36
  • 本实用新型公开了一种适用于智能售货机的货架,包括主体和阻隔块,所述主体顶部有安装有绝缘筒,且绝缘筒内部连接有电线,所述电线左侧连接有驱动马达,且驱动马达底部连接有转盘,所述转盘顶部连接有放置架,且放置架两端均固定有挡板,所述挡板内侧设置有储物室,且储物室底部安装有红外计数器,所述主体底部安装有横板,且横板内部嵌入有电子显示屏。该适用于智能售货机的货架设置的阻隔板通过内部电插销通过内部电路与驱动马达相连接,在驱动马达工作的同时,电插销同步打开,使其推送出饮料能够通过阻隔块,该阻隔块内部的复位弹簧能够在使用结束后使其阻隔块复位,完成对饮料的阻隔,避免了饮料的脱落造成卖家的损失。
  • 一种适用于智能售货货架
  • [发明专利]多层自动售卖机出货系统及其出货方法-CN201711355030.4有效
  • 黄山;赵军;刘韵;周星宇 - 成都越凡创新科技有限公司
  • 2017-12-15 - 2021-02-02 - G07F11/36
  • 本发明涉及自动售卖机领域,尤其涉及一种自动售卖机货物的销售出货,其提供一种自动售卖机出货系统,包括所述售卖机的多层螺旋形储物槽、出货舱门、取货舱门以及出货口,出货装置包括转盘和推杆,驱动装置,该驱动装置包括转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机,出货电梯,主控制器,该主控制器分别连接有转盘电机、推杆电机、出货舱门电机、出货传感器、出货舱门传感器以及推杆传感器,其用于控制转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机和/接收各传感器的反馈信息;还提供一种自动售卖机出货系统的出货方法。本发明的有益效果为具有出货方便,不占用存储空间,系统稳定性高,不会轻易出错且消费者不弯腰即可轻易获取货物的特点。
  • 多层自动售卖出货系统及其方法

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