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[发明专利]用于雷达系统的波束形成硬件加速器-CN202180073167.9在审
发明人： J·辛格 -专利权人：德州仪器公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：一种非暂时性计算机可读媒体存储致使处理器获得N×M范围矩阵及M×S操纵矩阵的指令，N×M范围矩阵包括由速率及天线编索引的雷达数据，M×S操纵矩阵包括由天线及假设角度编索引的所预期相位。对于与特定的一组X个速率对应的每一唯一X×Y范围切片，处理器将特定范围切片存储在第一缓冲器(720)中。对于与特定的一组Y天线对应的每一唯一Y×Z操纵切片，处理器将特定操纵切片存储在第二缓冲器(735)中。处理器对范围切片、操纵切片及中间切片执行波束形成操作，从而将结果作为中间切片存储在第三缓冲器(780)中。在特定的一组X个速率的每一操纵及范围切片已被迭代之后，处理器将中间切片存储为特定的一组X个速率及假设角度的波束形成切片。
用于雷达系统波束形成硬件加速器

[发明专利]雷达信号处理方法和装置-CN201811256435.7有效
发明人：高鲁涛;万蕾;马莎;宋思达 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达信号处理方法和装置，涉及毫米波雷达领域。该雷达信号处理方法应用于第一装置，例如毫米波雷达，包括：在第一频段发射第一雷达信号；在第二频段发射第二雷达信号；接收第一反射信号和第二反射信号，其中，所述第一反射信号为所述第一雷达信号被目标物体反射后的电磁波，所述第二反射信号为所述第二雷达信号被所述目标物体反射后的电磁波；获得所述目标物体的距离信息、速度信息和角度信息中的至少一个。上述方案涉及毫米波雷达信号的波形设计，能扩大雷达的扫频带宽，提高雷达的距离分辨率。进一步提升了自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
雷达信号处理方法装置

[发明专利]一种基于FPGA的多功能动态加载信号检测方法-CN202211443503.7在审
发明人：李忠玉;邹正;徐晓东;姜冠楠 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的多功能动态加载信号检测方法，属于相控阵侦测体制装备中的信号检测领域。首先设计了全阵、子阵侦测模式信号检测方案，进而利用全阵、子阵侦测模式与动态加载相结合的方法，实现了对相控阵体制侦测装备瞬时侦测带宽进行实时动态切换。解决了相控阵体制侦测装备瞬时侦测带宽拓展受到硬件资源限制的缺点，提高了硬件平台的资源利用率。
一种基于 fpga 多功能动态加载信号检测方法

[发明专利]主动式相位切换阵列-CN201711116220.0有效
发明人：王复康;洪子圣;黄立廷;徐忠意;庄卓颖 -专利权人：中山大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：一种主动式相位切换阵列包含复数个天线单元及偏压电路，各该天线单元具有天线、功率耦合网络及注入锁定振荡器，且各该天线单元经由这些功率耦合网络相互耦接，使得各该天线单元的该注入锁定振荡器不但可操作于自我注入锁定状态也可操作于交互注入锁定状态。各该天线单元处于自我注入锁定状态时可用以侦测生物体的生命征象，各该天线单元处于交互注入锁定状态时可让各该天线单元发射的讯号间产生相位差而形成波束，让该主动式相位切换阵列可同时侦测多个生物体的生命征象。
主动相位切换阵列

[发明专利]机载雷达杂波距离弯曲校正方法-CN202011320547.1有效
发明人：王勇;雷刚;张开生;张军 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载雷达杂波距离弯曲校正方法，属于雷达信号技术领域。首先确定主杂波谱的位置，然后计算不同俯仰角带来的多普勒调整量和电波束指向对应的多普勒调整量，根据电波束距离单元与主杂波谱距离单元的相对关系计算多普勒补偿量，最后基于多普勒补偿量，完成主杂波谱包络相位补偿，将弯曲杂波谱搬直。本发明解决了大俯仰角杂波距离弯曲问题。
机载雷达距离弯曲校正方法

[实用新型]一种具有安装角度误差自修正功能的3D扫描雷达-CN202222928644.X有效
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人：北京锐达仪表有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有安装角度误差自修正功能的3D扫描雷达。3D扫描雷达包括雷达主体、连接在雷达主体和目标容器之间的下沉安装件、设置在雷达主体内部的安装角度测量模块、与雷达主体建立通讯连接的误差修正模块和报警模块。即使是在3D扫描雷达的安装姿态偏离，和/或3D扫描雷达的内部元件的安装姿态存在偏差，和/或3D扫描雷达的内部元件老化失准等异常工况下，本申请依然能够检测并修正雷达主体的安装角度信息和/或雷达主体内部构件组装的角度信息，并及时提醒用户对3D扫描雷达进行检修或者调整3D扫描雷达的安装位置，降低了3D扫描雷达的测量误差，有利于提升3D扫描雷达的测量精度。
一种具有安装角度误差修正功能扫描雷达

[发明专利]一种模型与数据混合驱动的雷达探测方法及系统-CN202310158976.0有效
发明人：蔡凌萍;邹阳;黄雪琴;李洪涛;田巳睿;邱林康;钱浩楠;邢灵尔;初瑞雪;余其旺;狄儒霄 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种模型与数据混合驱动的雷达探测方法及系统，包括：雷达接收目标射频回波信号并下变频至中频；对中频信号处理后得到时域压缩后的信号并对其进行动目标检测，输出二维距离多普勒复图像；将二维距离多普勒复图像转换为二维距离多普勒RGB彩色图像，并进行目标检测处理；对目标进行目标跟踪；对于输入的二维距离多普勒RGB彩色图像进行目标类型的识别；输出目标的空间三维坐标、多普勒维度信息以及目标类型信息。本发明不仅保留雷达回波信号的全部信息，并在后续检测、跟踪以及识别等雷达处理中，均保留了目标的全部细节信息，能显著提高复杂电磁环境下目标检测、跟踪与识别的性能。
一种模型数据混合驱动雷达探测方法系统

[发明专利]一种相控阵雷达可扩展可重构设计方法及系统-CN202111480603.2在审
发明人：石绍琪 -专利权人：石绍琪
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种相控阵雷达可扩展可重构设计方法及系统，所述方法包括以下步骤：发射天线和接收天线在空间上相互分开，相互独立设计，功能解耦，取消了传统雷达天线和通道之间的开关或者环形器；所述相控阵雷达可扩展可重构设计方法包括极化可重构、方向图可重构的一种或多种。本发明设计方法大幅降低了损耗和噪声系数，同时避免了传统雷达收发天线复用导致的时间盲区问题。接收天线和发射天线均采用可任意扩展可任意重构的阵列天线，两套天线可以按照各自的设计需求独立开展设计，利于雷达工作模式的灵活设计和雷达结构的共形设计，实现了雷达发射和接收在设计需求上的解耦，为可任意扩展可任意重构相控阵雷达提供了一种设计方法和系统说明。
一种相控阵雷达扩展可重构设计方法系统

[发明专利]雷达装置-CN202211484235.3在审
发明人：金相敏 -专利权人：汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提供雷达装置。本发明的一实施例的雷达装置可包括：天线部，具有板形状的电路板与第一元件及第二元件，所述第一元件及第二元件装贴在所述电路板的一面并收发电波；雷达罩，覆盖所述电路板的一面，且具有从所述电路板侧的内部面凸出的凸起；屏蔽结构体，覆盖所述第一元件而且具有结合部件，所述结合部件可拆卸地结合于所述凸起；及外壳，与所述雷达罩结合以覆盖所述电路板的另一面。
雷达装置

[发明专利]一种宽带雷达信号接收装置及接收方法-CN202110178844.5有效
发明人：郑小平;陈晓雪;李尚远;薛晓晓 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带雷达信号接收装置及接收方法，包括：雷达接收天线模块接收经目标反射的线性调频回波信号；射频前端模块对线性调频回波信号进行滤波和放大处理；光域波束赋形与光学去斜处理模块对处理后的信号进行电光转换，在光域调控各接收支路相对延时关系进行光控波束赋形，利用一路参考信号完成光学去斜处理，再进行光电转换，将高速宽带回波信号转换为低速窄带信号；电ADC及信号处理模块用于对经光电转换后的低速窄带信号进行采样量化，在信号处理端获得对应预设波束指向角的接收扫描波束，获取目标信息。该发明可以消除多余的电光转换损耗，在光域同时实现波束成形网络的构建以及对回波信号的去斜接收，减小接收机的器件规模。
一种宽带雷达信号接收装置方法

[发明专利]利用超短程雷达的检测系统及方法-CN201810730508.5有效
发明人： S·W·德克尔;J·P·格雷;I·比莱克;曾树青 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：车辆的超短程雷达(USRR)系统包括对象检测模块，该对象检测模块被配置成基于来自车辆的USRR传感器的雷达信号进行如下操作：识别位于车辆外部的对象的存在；确定对象的位置；以及确定对象的高度、长度以及宽度中的至少一个。补救动作模块被配置成基于对象的位置以及对象的至少一个尺寸进行如下操作中的至少一个：选择性地致动车辆的致动器；经由车辆的至少一个扬声器选择性地生成可听警报；以及经由车辆的至少一个发光装置选择性地生成可视警报。
利用短程雷达检测系统方法

[实用新型]具有工作状态、扫描角度及速度指示功能的3D扫描雷达-CN202223483214.8有效
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人：北京锐达仪表有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有工作状态、扫描角度及速度指示功能的3D扫描雷达。3D扫描雷达，设置于料仓顶部，用于检测料仓内物料表面的三维形态，以获取物料的质量、体积和料位中的至少一种；3D扫描雷达包括壳体、罩体、扫描机构和指示模块；壳体与罩体固定连接，并形成密闭空间；扫描机构，设置在密闭空间内，用于执行至少一个维度上的机械运动且产生并射出扫描信号，以对物料表面的三维形态进行多角度扫描；指示模块，安装在扫描机构上且朝向罩体的侧面，用于发射光信号，并跟随扫描机构执行同步的机械运动，以指示3D扫描雷达的工作状态、扫描角度和扫描速度中的至少一种。本申请提升了3D扫描雷达的可靠性，有利于用户开展日常维护工作。
具有工作状态扫描角度速度指示功能雷达

[发明专利]距离无关分辨率雷达-CN201780029983.3有效
发明人： D·埃拉德;O·马尔克什;D·科尔克斯;T·莫尔夫 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：提供了一种分辨率与距离无关的成像装置。由天线和真实延迟组成的单元阵列可以放置在目标后面。由单个单元反射的信号提供关于该单元是否被目标阻挡的信息。可以从雷达回波确定附加信息，例如材料属性和目标厚度。可以构造类似的结构以充当无线条形码。
距离无关分辨率雷达

[发明专利]一种基于随机森林的海面小目标检测方法-CN202010915183.5有效
发明人：施赛楠;杨静;程思宇;董泽远 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机森林的海面小目标检测方法，包括以下步骤：获取待检测距离单元回波向量，以及周围参考距离单元的回波向量；在时域、频域以及时频域中提取多维特征；构建高维特征向量；对特征向量做归一化处理；根据仿真含目标回波数据和海杂波数据，提取归一化特征向量，构建两类均衡的训练样本；将两类训练样本作为随机森林的输入，建立分裂因子和虚警率之间的数学函数表达式，获得虚警可控的随机森林两分类器；将归一化特征向量为带入随机森林两分类器中，获得输出分类标签，判断回波向量是否存在目标。通过此发明可以提升在低SCR条件下雷达的探测性能，解决高维特征域中虚警可控两分类器设计的难点，为海面小目标检测提供新思路。
一种基于随机森林海面目标检测方法

[发明专利]用于补偿载波特性偏移的雷达系统和雷达方法-CN202211365636.7在审
发明人：大卫·卢吉奇;莱因霍尔德·施密特 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：描述了一种雷达系统(100)，包括：i)具有发送器载波特性的发送器(110)，其被配置成发送代码信号(S)；ii)具有接收器载波特性的接收器(120)，其被配置成接收所述代码信号(S)的回波(E)；以及iii)控制单元(130)，其被配置成：a)标识所述发送器(110)与所述接收器(120)之间的载波特性跟踪路径(T)，b)基于标识的跟踪路径(T)估计所述发送器载波特性与所述接收器载波特性之间的偏移，以及c)基于所述估计来补偿所述偏移，具体地说，建立相干性。所述跟踪路径(T)在此包括至少部分地独立于所述代码信号(S)和所述代码信号(S)的所述回波(E)的通信路径。
用于补偿载波特性偏移雷达系统方法