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[发明专利]正弦函数积机构-CN202310926597.1有效
发明人：谢伟东;谢凡 -专利权人：杭州国功智能装备有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明涉及机构学和机械装备领域，具体涉及一种正弦机构。一种正弦函数积机构，曲柄以角速度ω1绕O1转动，第一连杆通过铰链副与曲柄连接于O2处，O2绕O1转动，第一连杆通过导轨副或铰链副与第一框架连接，第一框架通过导轨副与第二框架连接于D2处，D2在第二框架上直线移动，第二框架以角速度ω2转动，第二连杆通过铰链副与第一框架连接于O3处，O3在第一框架上的位置是固定的，第二连杆通过导轨副或铰链副与第三框架连接，第三框架通过导轨副与第四框架连接于D4处，D4在第四框架上直线移动，第三框架作直线往复运动。本发明解决了单一正弦机构的难以自动化变幅问题，提升了自动化适应性。
正弦函数机构

[发明专利]三弦活齿传动机构及其减速器-CN202110454255.5有效
发明人：许立忠;闫济东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明公开三弦活齿传动机构及其减速器。三弦活齿传动机构包括驱动轴、定弦线轮、激波弦线轮、动弦线轮和活齿。三弦活齿传动机构的活齿中心所在的齿廓中心线为三条弦线，多个活齿设置在定弦线轮、激波弦线轮和动弦线轮上的弦线齿廓之间，每个活齿的中心均同时设置在三条弦线齿廓对应的齿廓中心线上。本发明的传动原理与现有的弦线活齿传动不同，减速比计算表达式能准确确定。而且在减速比恒定的情况下，单级机构的活齿数量较现有的弦线活齿传动机构中的活齿数量增多了，从而提高了承载能力、使输出力矩更加平稳。
三弦传动机构及其减速器

[发明专利]一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法-CN201910832788.5有效
发明人：汪飞雪;刘亚;臧新良 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明属于机械技术领域，具体涉及一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法。一种实现余弦加速度运动规律机构，非圆齿轮A和圆柱齿轮A安装在输入轴上，非圆齿轮B和圆柱齿轮B分别安装在从动实心轴和从动空心轴上；非圆齿轮B通过从动实心轴与太阳轮B联接，圆柱齿轮B通过从动空心轴与太阳轮A联接，行星齿轮A通过行星架与行星齿轮B联接；太阳轮C和输出齿轮安装在输出轴上，输出齿轮和输出齿条为齿轮齿条传动；齿轮箱工作时，动力通过输入轴传入，并经过齿轮箱的齿轮啮合后，通过输出轴输出。本发明提供一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法，采用非圆齿轮机构与3K型差动轮系串联组合，实现将匀速转动转变为余弦加速度往复运动。
一种实现余弦加速度运动规律机构方法

[发明专利]可调幅正弦机构-CN201911242453.4有效
发明人：左启阳;何凯 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明适用于机械传动领域，提供了一种可调幅正弦机构，包括：主动曲柄，以其一端点为旋转支点作旋转运动，所述主动曲柄开设有径向延伸的滑动槽；滑动连接件，转动连接所述主动曲柄并能够沿所述滑动槽径向移动；从动输出件，具有上下延伸以供所述滑动连接件上下移动的引导槽，所述从动输出件能够左右移动；调节结构，能够随所述主动曲柄同步运动并能够调节所述滑动连接件于所述滑动槽的位置；其中，所述主动曲柄连同所述滑动连接件转动而驱使所述从动输出件左右移动。本发明提供的可调幅正弦机构能够实现从动输出件运动幅度的可调节。
调幅正弦机构

[实用新型]慢进快退的机械式传动装置-CN202020941052.X有效
发明人：阎文忠 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种慢进快退的机械式传动装置，包括链轮和链条，还包括设有垂直滑块垂直轨道和设有水平滑块的水平轨道，垂直轨道与水平滑块刚性连接，链轮呈三角形排布，其中一条边与水平轨道平行，与该水平边相对的三角形顶点与水平边慢进侧顶点所在线段和水平边所成角度大于等于60°且小于90°；链轮通过链条连接在一起，链条与连接件固定连接，连接件和垂直滑块通过销轴转动连接。本实用新型结构紧凑、检修便捷且日常维护简单，避免了使用复杂机构造成的维修和检修困难问题，从而大大降低了工作人员的工作强度。
慢进快退机械式传动装置

[发明专利]正弦线变速传动机构-CN201811048617.5在审
发明人：夏国庆;牛祥 -专利权人：夏国庆
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种正弦变速传动结构，属于传动装置技术领域。其包括输入轴、输出轴、箱体支板，输入轴、输出轴均安装在箱体支板上，所述输入轴端面上安装有销轴，所述输出轴一端设有与输出轴共轴线旋转的拨盘，拨盘上设有其内带滑块的滑槽，所述销轴的一端与滑块接触，所述输出轴的中心线偏离输入轴的中心线。本发明由于采用上述结构，具有结构简单合理、输出稳定、能实现正弦线变速的优点。
正弦变速传动机构

[实用新型]一种线性匀速正弦机构及转台-CN201821017065.7有效
发明人：邓然;杜勉珂 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种线性匀速正弦机构及转台，涉及精密机械制造领域，该线性匀速正弦机构包括电机、丝杠、机架、拨叉片和连接轴承，机架上开设有第一安装槽，丝杠由电机驱动并能转动地安装在第一安装槽内，丝杠沿第一安装槽的轴向设置，拨叉片套设在丝杠外并与丝杠螺纹配合，拨叉片能沿第一安装槽的轴向往复移动，拨叉片上开设有第一连接槽，连接轴承垂直于丝杠设置并插设在第一连接槽内，连接轴承的外壁与第一连接槽的侧壁滑动配合，第一连接槽的侧壁上具有与连接轴承对应配合的滑动面，滑动面为沿连接轴承的滑动方向连续凹凸设置的正弦曲面。本实用新型提出的线性匀速正弦机构及转台能够校正传统正弦机构运动产生的非线性误差。
连接轴承正弦机构安装槽拨叉片连接槽丝杠转台本实用新型滑动面侧壁轴向往复移动非线性误差电机驱动滑动方向滑动配合精密机械连续凹凸丝杠螺纹运动产生正弦曲面轴向设置丝杠沿外壁校正配合转动电机垂直制造

[发明专利]一种线性匀速正弦机构及转台-CN201810694385.4在审
发明人：邓然;杜勉珂 -专利权人：北京卓立汉光仪器有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明提出一种线性匀速正弦机构及转台，涉及精密机械制造领域，该线性匀速正弦机构包括电机、丝杠、机架、拨叉片和连接轴承，机架上开设有第一安装槽，丝杠由电机驱动并能转动地安装在第一安装槽内，丝杠沿第一安装槽的轴向设置，拨叉片套设在丝杠外并与丝杠螺纹配合，拨叉片能沿第一安装槽的轴向往复移动，拨叉片上开设有第一连接槽，连接轴承垂直于丝杠设置并插设在第一连接槽内，连接轴承的外壁与第一连接槽的侧壁滑动配合，第一连接槽的侧壁上具有与连接轴承对应配合的滑动面，滑动面为沿连接轴承的滑动方向连续凹凸设置的正弦曲面。本发明提出的线性匀速正弦机构及转台能够校正传统正弦机构运动产生的非线性误差。
连接轴承正弦机构安装槽拨叉片连接槽丝杠转台滑动面侧壁轴向往复移动非线性误差电机驱动滑动方向滑动配合精密机械连续凹凸丝杠螺纹运动产生正弦曲面轴向设置丝杠沿外壁校正配合转动电机垂直制造

[发明专利]多滚子式波动传动器的承窝轮廓、承窝轮轮廓及凸轮轮廓的设计方法-CN201510371790.9有效
发明人：梁嘉生;黄思铭;郑宏泰 -专利权人：健腾精密机电股份有限公司;梁嘉生
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多滚子式波动传动器的承窝轮廓的设计方法，包括依单位时间等比例划分滚子在凸轮与承窝之间的径向移动轨迹以及圆周旋转轨迹，而依序取得滚子在移动过程中的多个轨迹圆的圆心及其圆面切点，以绘制形成单边齿面轮廓，进而镜射单边齿面轮廓而组成所述承窝轮廓；本发明进一步包含依据该承窝轮廓设计形成承窝轮轮廓的方法，本发明还包含依据该径向移动轨迹以及圆周旋转轨迹而设计形成凸轮轮廓的方法，以改善传统旋波传动器的传动精度欠佳的问题。
滚子波动传动轮廓承窝轮凸轮设计方法

[发明专利]多联正弦机构-CN201510069341.9有效
发明人：谢伟东 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：一种多联正弦机构，包括机座、中心轴、曲柄轴、曲柄滑块和n个正弦发生装置，第i正弦发生装置包括第i主滑块、第i主直线滑动副和第i副直线滑动副，i是1至n的自然数，曲柄轴紧固连接在中心轴的端面上并与中心轴的轴线有一偏心距，曲柄滑块上开有轴承座孔，轴承座孔与曲柄轴之间通过轴承副连接；曲柄滑块的远离轴承座孔处设有第i平台，第i平台通过第i副直线滑动副与第i主滑块连接，第i主滑块通过第i主直线滑动副与机座连接，第i副直线滑动副与第i主直线滑动副在运动方向上相互垂直布置。本发明能将一个匀速圆周运动转换为多个具有正弦函数特性的直线往复运动，也能将多个具有正弦函数特性的直线往复运动转换为一个匀速圆周运动。
直线滑动曲柄滑块轴承座孔曲柄轴中心轴主滑块匀速圆周运动正弦发生装置直线往复运动正弦函数正弦机构多联机座垂直布置紧固连接偏心距转换轴承

[实用新型]一种机械式简谐运动的发生装置-CN201720823257.6有效
发明人：张军;张继明;汤红梅;李宪华;张泽宇;赵义;黎俊楠;袁翔;陆俊峰;王古超 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式简谐运动的发生装置，包括底座(1)，在所述底座(1)的上方垂直安装有铰接座(2)，在所述铰接座(2)上通过铰接轴(3)活动安装有连接件(4)，轴(5)与滑块(6)是一体的，所述连接件(4)通过其端头处的孔与轴(5)连接，连接件(4)端头处的孔与轴(5)是间隙配合，所述滑块(6)滑动安装在腰形件(7)的滑槽(8)中，所述腰形件(7)的一端安装有滑动件(9)，所述滑动件(9)在滑座(10)的滑动槽中(11)滑动，且所述滑座(10)安装在支撑座(12)上；使滑块(6)做相对滑槽(8)的垂直方向的简谐运动，同时使滑动件(9)在滑动槽(11)中做水平方向的简谐运动。
一种机械式简谐运动发生装置

[发明专利]一种机械式简谐运动的发生装置及方法-CN201710549528.8在审
发明人：张军;张继明;汤红梅;李宪华;张泽宇;赵义;黎俊楠;袁翔;陆俊峰;王古超 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式简谐运动的发生装置及方法，其特点是该方法通过电机以角速度为ω的速度带动铰接轴(3)转动，带动连接件(4)进行转动，滑块(6)随连接件的一端做相对于铰接轴(3)的转动，同时，滑块(6)又做相对滑槽(8)的垂直方向的简谐运动，滑块(6)相对滑槽(8)的相对运动为垂直方向的简谐运动；进而带动滑动件(9)在滑动槽(11)中做相对于滑座(10)的水平方向简谐运动，由于滑座(10)是固定不动的，故滑动件(9)做的是水平方向上的绝对运动；电机连续转动，使滑动件(9)在水平方向得到连续的、绝对的简谐运动，使滑块(6)在垂直方向得到连续的、相对于滑槽(8)的简谐运动。
一种机械式简谐运动发生装置方法

[实用新型]非线性控制的齿轮组-CN201620105144.8有效
发明人：杨鲁平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非线性控制的齿轮组，包含第一齿轮、第二齿轮和限制轨道，三者相互配合，使得控制齿轮与受控齿轮的转速比在不同咬合处具有不同的值，从而实现一种使输入端的控制量与输出端的受控量满足非线性函数的功能。本实用新型可实现多种不同的函数功能，用途广泛；而且采用机械的方法满足控制的需要，工艺相对简单。
非线性控制齿轮

[发明专利]非线性控制的齿轮组-CN201610071422.7在审
发明人：杨鲁平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性控制的齿轮组，包含第一齿轮、第二齿轮和限制轨道，三者相互配合，使得控制齿轮与受控齿轮的转速比在不同咬合处具有不同的值，从而实现一种使输入端的控制量与输出端的受控量满足非线性函数的功能。本发明可实现多种不同的函数功能，用途广泛；而且采用机械的方法满足控制的需要，工艺相对简单。
非线性控制齿轮

[发明专利]一种旋转式波发生器的设计方法、及其装置、应用-CN201410596130.6有效
发明人：刘伟;田福明 -专利权人：泉州市永茂电子科技有限公司;刘伟
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16H35/16 文献下载
摘要：一种旋转式波发生器的设计方法，其特征在于：使与被驱动柔性物接触的滚压体在随旋转架自转而公转的同时主动做与公转方向相逆的自转运动。本发明减少了波发生器与被驱动柔性物之间的滑动摩擦，可以提高应用波发生器的设备的性能。
一种旋转发生器设计方法及其装置应用

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