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[发明专利]一种悬浮力对称六极恒流源励磁电磁轴承及其设计方法-CN202211717514.X在审
发明人：张涛;袁朗;贾春来;金芳顺;武莎莎 -专利权人：淮阴工学院;淮安磁科智能传动设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种悬浮力对称六极恒流源励磁电磁轴承及其设计方法，磁轴承包括定子、转子、恒流源绕组和控制绕组。定子上均匀分布间隔60°的六个悬浮极，各悬浮极与转子间的气隙长度相等。在X方向两个极上绕制匝数相同的线圈，两个线圈串联为恒流源绕组并由直流恒流源供电；六个极上分别绕有线圈，相对的两个极上的线圈串联，组成三相控制绕组，并采用三相逆变器供电。本发明根据六极恒流源励磁主动磁轴承悬浮力产生机理，以X、Y方向最大悬浮力相等为约束，设计X和Y方向极的磁极面积、气隙偏置磁通、控制绕组匝数与恒流源绕组匝数。本方案实现了六极恒流源励磁主动磁轴承X和Y方向径向悬浮力完全相等，悬浮力耦合性小，控制简单。
一种悬浮对称六极恒流源励磁电磁轴及其设计方法

[发明专利]基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法-CN202310722488.8在审
发明人：沈建新;叶金辉;史丹;高锦辉;罗开;綦跃声;王云冲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，在LMS自适应滤波器的基础上，构建了补偿LMS自适应滤波器输出幅值、相位的搜索算法。本发明以转子振幅为输入量，补偿幅值和相位偏移角为输出量，根据转子振幅的变化搜索补偿幅值、相位偏移角，进而修正LMS自适应滤波器输出的幅值和相位，有效抑制了磁悬浮转子的振动，解决了基本LMS自适应滤波器无法在全转速范围内稳定运行的问题。
基于 lms 相位搜索转子振动抑制方法

[发明专利]一种磁悬浮轴承装置和轴向悬浮斥力的生成方法-CN202310971720.1在审
发明人：陈春梅;冯在经;吴占东;刘源 -专利权人：江苏青大海洋风电研究有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承装置，包括推力轴承、励磁盘和导体盘，导体盘绕在推力轴承外侧，励磁盘和导体盘相互嵌入绕接在传动轴上，励磁盘为永磁体，导体盘内设置有空心线圈和铁芯线圈。当励磁盘沿传动轴转动时产生绕传动轴旋转的旋转磁场，在旋转磁场作用下导体盘中空心线圈和铁芯线圈产生感应电动势，输出与励磁盘磁极方向相同的感应磁场，从而产生与抗轴向负荷的悬浮斥力。本装置能够降低磁悬浮装置控制的复杂性和成本，提高抗轴向负荷的线性一致性。
一种磁悬浮轴承装置轴向悬浮斥力生成方法

[发明专利]一种润滑与密封一体化轴承-CN202310717809.5在审
发明人：王政玉;王超颖;岑陈;张玉芹 -专利权人：王超颖
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种润滑与密封一体化轴承，包括：外套、圆盘、密封结构，外套内表面上设有外套密封励磁体，圆盘由内圆盘和外圆盘构成，在圆盘上沿圆周设有均布的圆盘流道，圆盘流道的进流口设在外圆盘内圆处的侧面上，圆盘流道的出流口设在外圆盘的外圆面上，在轴承的非承载区域内的外套上设有外套卸压流道，外套卸压流道的进流口设在外套的内圆面上并与圆盘流道的出流口对应，外套卸压流道的出流口设在外套的内侧面上并与圆盘流道的进流口对应，轴承内加注有磁流体润滑剂；在外套内表面与圆盘外表面之间设有定位支撑结构；密封结构是磁流体密封结构。该轴承承载能力强，刚度高，功耗小，自密封能力强。
一种润滑密封一体化轴承

[发明专利]一种磁悬浮轴承的不平衡振动抑制方法及系统-CN202310516802.7在审
发明人：叶才勇;陆锦涛;万山明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承的不平衡振动抑制方法及系统，属于磁悬浮轴承主动控制技术领域。在静态悬浮时先进行自学习，注入不同频率的按正余弦规律变化的X轴和Y轴位置角指令，得到全转速范围内对应频率的X轴、Y轴位置响应，从而得到不同频带下包含相角、幅值信息的传递函数；在转子高速旋转运动时，实时测量出X轴、Y轴的位置响应，并采用矢量表示的方式来描述其运行轨迹，实时计算出当前的旋转角速度；通过传递函数和实时计算出来的旋转角速度构造前馈电流并注入，同时引入扰动抑制系数，实现不同程度的不平衡振动抑制。本方法可适用于高转速下的轴承转子运动，能平稳的跨过临界转速，实现不平衡振动的有效抑制。
一种磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法系统

[发明专利]磁悬浮轴承、磁悬浮电机及电器设备-CN202210188501.1在审
发明人：罗玉均 -专利权人：重庆美的通用制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮轴承、磁悬浮电机及电器设备，其中，磁悬浮轴承包括：第一磁轴承和与第一磁轴承同轴设置的第二磁轴承；转子，依次贯穿第一磁轴承和第二磁轴承，并与第一磁轴承和第二磁轴承磁悬浮设置；第一位置传感器组件，安装于第一磁轴承，用于检测转子的沿第一磁轴承的径向和轴向的位移偏移量；第二位置传感器组件，安装于第二磁轴承，用于检测转子沿第二磁轴承的径向和轴向的位移偏移量；电流控制组件，用于根据转子沿第一磁轴承和第二磁轴承的径向和轴向的位移偏移量控制第一磁轴承和第二磁轴承内线圈电流增大或减小。本方案提高了转子转动时位移偏移量测量的准确性，提高了磁悬浮轴承运行时的稳定性。
磁悬浮轴承电机电器设备

[实用新型]启动电机用高速磁性圈轴承-CN202320741976.9有效
发明人：杨东辉;强亚宁;汪武;张仁泽 -专利权人：人本股份有限公司;上海人本集团有限公司;杭州轴承集团有限公司;杭州人本电机轴承有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种启动电机用高速磁性圈轴承，包括内圈，所述内圈的内周壁设置有固定槽，所述固定槽设置有固定圈，所述固定圈沿内圈内周壁向外弯折延伸有连接圈，所述连接圈上设置有磁性部，所述连接圈与内圈的连接处设有用于将连接圈局部固定在内圈侧壁的固定件，所述连接圈与内圈配合转动，本实用新型能够把磁性圈集成在轴承上并与轴承配合高速运转，连接结构稳定。
启动电机高速磁性轴承

[发明专利]一种高温超导磁悬浮轴承单壁杜瓦及其使用方法-CN202310634050.4在审
发明人：秦汉阳;刘斌;邹海兵;赵斌;李艳明 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温超导磁悬浮轴承单壁杜瓦及其使用方法，包括杜瓦，所述杜瓦为单壁结构，所述杜瓦内设有液氮腔，所述液氮腔为半边封闭结构，所述液氮腔具有液氮腔外壁和液氮腔内壁，所述液氮腔内壁设有若干超导块材，所述液氮腔连通有液氮进出口，所述杜瓦两端设有杜瓦支撑，所述杜瓦一端还设有杜瓦盖和真空口。具有能够缩小超导磁悬浮轴承中永磁超导间隙，提高超导磁悬浮悬浮力和悬浮刚度，结构简单、气隙更小，能够很好地提高超导轴承悬浮力，有利于环境适应性，中间紫铜导热层可以提高径向轴承的延展性的优点。
一种高温超导磁悬浮轴承单壁杜瓦及其使用方法

[发明专利]一种磁悬浮轴承-CN202310882408.5在审
发明人：王垚;蒋涛;李杰;刘芝秀;冷述文;李军;尹训鹏;刘增瑞;杨新宇;李念震 -专利权人：华能山东发电有限公司;华能莱芜发电有限公司;北京奇峰聚能科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种磁悬浮轴承，包括安装壳体及安装在安装壳体上的定子铁芯和绕组，定子铁芯包括外圈部及若干沿其周向等间隔分布的极柱，外圈部的外周壁上沿周向等间隔设有若干条形凸起，条形凸起沿外圈部的轴向延伸，极柱的外周侧绕制有绕组，且极柱沿外圈部径向延伸并伸出绕组；安装壳体包括端盖、均与端盖一体成型且能够导磁的外安装板和若干内安装板，端盖的轴心处开设有供转子插接的第一开孔，外安装板和内安装板均设置在端盖一侧端面且沿端盖轴向延伸，各内安装板绕端盖的轴心沿其周向分布，相邻两内安装板之间均具有供各极柱端部沿轴向插入的安装间隔，能够消除或者减少磁悬浮轴承装配过程中的多重装配误差，提高磁悬浮轴承的运行精度。
一种磁悬浮轴承

[发明专利]磁轴承及应用其的旋转机构-CN202010300266.3有效
发明人：张英哲;贺智威;黄源;肖太平;刘恩洋 -专利权人：坎德拉（深圳）新能源科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请公开一种磁轴承及应用其的旋转机构，该磁轴承包括磁转子组件及与磁转子组件配合的磁定子组件；磁转子组件包括转子轴与套设于转子轴上的推力盘；磁定子组件包括轴承定子、永磁环、导磁环以及线圈绕组；轴承定子包括有中心通道、沿周向设置的线圈环槽以及连接中心通道与线圈环槽的开口槽，推力盘位于中心通道中且部分嵌入开口槽中，导磁环位于中心通道中且与推力盘以及轴承定子间隔设置，永磁环设置于轴承定子与导磁环的间隔中，线圈绕组设置于线圈环槽内。通过上述方式，本申请可以减少转子轴的轴向长度，进而提高转子轴的临界速度。
磁轴应用旋转机构

[发明专利]一种外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承及参数设计方法-CN202310496827.5在审
发明人：岑晨;唐霄;姚瑶;张涛;武莎莎;叶小婷;鲁庆;莫丽红;丁祖军 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承及参数设计方法，包括“T”形内定子和“H”形外转子，“T”形内定子包括轴向、径向铁心、“H”形隔磁铝环、梯形永磁体、轴向、径向悬浮绕组。隔磁铝环内开有插入梯形永磁体的6个梯形槽，并将轴向铁心和径向铁心形成整体定子，轴向铁心上绕制轴向悬浮绕组，径向铁心的6个极上绕制径向悬浮绕组。根据径向轴向最大悬浮力需求设计磁极面积，分析磁路，根据磁路叠加定理，计算一个梯形永磁体形成的偏置磁通，轴向和径向气隙偏置磁通达到0.5Bs，设计出梯形永磁参数，最后设计出轴向和径向悬浮绕组匝数。与现有技术相比，本发明降低混合磁轴承成本，提高材料的利用率，且便于安装，漏磁小。
一种外转径向六极三自由度直流混合磁轴参数设计方法

[发明专利]一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设备及介质-CN202310793392.0在审
发明人：高峻泽;杨静;孙勇;王方政;李鹏;马哲;邱彦靓 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮转子控制方法、装置、计算机设备及介质。其中，磁悬浮转子控制方法，包括：获取磁悬浮转子的位置误差数据；将位置误差数据输入至预构建的控制器中，通过控制器中的控制律得到当前时刻的线圈电流，控制律通过第一参数和第二参数计算线圈电流，第一参数和第二参数是通过预构建的径向基函数神经网络模型得到的，预构建的径向基函数神经网络模型通过电磁轴承非线性电磁力数学模型和被悬浮转子动力学模型，模拟电磁轴承电磁力的刚度系数的非线性变化，第一参数和第二参数是通过刚度系数计算得到的；根据当前时刻的线圈电流控制磁悬浮转子。通过本发明，考虑磁悬轴承电磁力的非线性作用，提高磁悬浮转子的控制精度和稳定性。
一种磁悬浮转子控制方法装置计算机设备介质

[实用新型]五自由度混合磁悬浮轴承、电机-CN202321326709.1有效
发明人：杨佳丰;龚高;吴瑞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种五自由度混合磁悬浮轴承、电机，其中的磁悬浮轴承，包括轴向定子铁芯、前后径向定子铁芯，径向定子铁芯与轴向定子铁芯的端部之间分别设置有第一及第二永磁体环，包括与转轴同轴的轴向定子套筒，转轴具有的第一推力盘与第二推力盘之间形成环形间隔其内设有一组轴向控制线圈，轴向定子铁芯的轴向定子套筒处于环形间隔内，第一永磁体环所形成的第一轴向偏置磁路在第一推力盘内的走向与第二永磁体环所形成的第二轴向偏置磁路在第二推力盘内的走向相反。本实用新型实现仅控制一组轴向控制线圈便能够实现对推力盘的轴向位置的调整控制，控制逻辑更加简单，可以缩短相应的转轴长度，提升转轴转速。
自由度混合磁悬浮轴承电机

[实用新型]五自由度混合磁悬浮轴承、电机-CN202321326870.9有效
发明人：杨佳丰;王飞;吴瑞;刘湛钦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种五自由度混合磁悬浮轴承、电机，其中的磁悬浮轴承，包括轴向定子铁芯、前后径向定子铁芯，径向定子铁芯与轴向定子铁芯的端部之间分别设置有第一及第二永磁体环，轴向定子铁芯包括轴向定子轭部以及处于轴向定子轭部上且沿其径向延伸的第一轴向定子环与第二轴向定子环，第一轴向定子环与第二轴向定子环对置且在两者之间形成第一环形间隔，转轴推力盘的边缘区域处于第一环形间隔内，第一环形间隔内仅设有一组轴向控制线圈。本实用新型实现仅控制一组轴向控制线圈便能够实现对转轴推力盘的轴向位置的调整控制，控制逻辑更加简单，可以缩短相应的转轴长度，提升转轴转速。
自由度混合磁悬浮轴承电机

[发明专利]一种水平式高温超导磁悬浮轴承、对中装置及使用方法-CN202310633663.6在审
发明人：邹海兵;秦汉阳;刘斌;赵斌;杨琳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平式高温超导磁悬浮轴承、对中装置及使用方法，包括杜瓦支撑座；真空杜瓦装置，设置在杜瓦支撑座上，设有真空口和液氮口，具有真空杜瓦外壳，内部设有液氮腔和超导块；转子轴组件，一端与真空杜瓦装置相连，具有转子轴，所述转子轴一端连接有负载轴，所述负载轴一端连接有电机输出轴，所述转子轴的轴体外部套设若干永磁体，所述永磁体之间设有软铁层，所述永磁体外围设有护套，所述永磁体端部设有端板。具有实现垂直方向与水平方向两个自由度的调节，锥形对中机构的锥形圆弧面与转子轴端的锥形圆弧面配合，从而起到对转子轴的支撑作用，具有适用于水平放置的超高速转动应用场景，结构尺寸小、重量轻、对中性好的优点。
一种水平高温超导磁悬浮轴承装置使用方法