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[实用新型]一种磁悬浮轴承的支撑装置-CN202222649861.5有效
发明人：朱庭楼;张涛;朱为国;叶小婷;鲁庆 -专利权人：江苏嘉瑞丰机电设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮轴承的支撑装置，涉及磁悬浮轴承技术领域，一种磁悬浮轴承的支撑装置，包括底座，所述底座的内侧转动连接有检测台，检测台的上侧固定连接有电机，电机的输出端设置有磁悬浮轴承，电机的内部开设有内槽，内槽的内壁设置有支承装置，支承装置包括内板，该磁悬浮轴承的支撑装置，通过调节柱与内板和外板之间的相互配合下，可以使不同内侧半径的磁悬浮轴承在电机的表面形成简便的中心定位效果，进而提高了对不同型磁悬浮轴承进行检测时定位的便捷性，进而保障了磁悬浮轴承在进行旋转检测时中心定位的精准性，也保障了不同型号磁悬浮轴承进行定位支撑的灵活性。
一种磁悬浮轴承支撑装置

[发明专利]一种磁悬浮轴承转子及基座振动抑制试验系统-CN202110917221.5有效
发明人：朱益利;李渊;于建英;张恒 -专利权人：江苏明磁动力科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮轴承技术领域，具体涉及一种磁悬浮轴承转子及基座振动抑制试验系统，包括基座与振动平台连接的磁悬浮轴承系统，磁悬浮轴承系统包括电机定子、转子、轴向磁悬浮轴承、径向磁悬浮轴承、位移传感器和安装于磁悬浮轴承定子上的加速度传感器；控制系统，其用于采集转子位移信号、转子转速信号、线圈电流信号、电机温度信号和加速度信号，并对转子振动位移信号进行微分、降噪、滤波，对作用力加速度信号的检测线性度、灵敏度进行标定，以及进行转子位置控制、振动抑制和过程控制；变频器模块，其与电机定子电性连接，并与控制系统保持通讯；磁悬浮轴承控制器功率模块，其与控制系统和磁悬浮轴承系统电性连接。
一种磁悬浮轴承转子基座振动抑制试验系统

[发明专利]用于控制磁浮系统的控制系统-CN202180028622.3在审
发明人：亚历山大·斯米尔诺夫;尼基塔·乌兹合戈夫 -专利权人：圣达有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：用于控制磁浮系统的控制系统，包括控制器(101、102)，每个控制器被配置成控制使物体(113)磁性地悬浮的一个或多个磁致动器(108‑111)。这些控制器中的一个控制器被配置成作为主控制器操作，而这些控制器中的其它一个或多个控制器被配置成作为一个或多个从控制器操作。主控制器通过一个或多个数字数据传输链路(104)通信地连接到该一个或多个从控制器，并且主控制器被配置成控制该一个或多个从控制器的操作。该控制系统能够利用单独的控制器实施集中控制，并且从而不需要具有大量控制器电流源的控制器。
用于控制系统控制系统

[发明专利]一种应用于磁悬浮轴承的五桥臂容错控制方法及系统-CN202111613678.3有效
发明人：蒋栋;丁建夫;刘自程;杨佶昌;胡烽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的五桥臂容错控制方法及系统，属于磁悬浮轴承电力电子容错控制领域，容错控制方法包括：在正常工作模式下，将4个绕组上的电流指令值通过矩阵变换为五个桥臂中点平均电压指令值；实时监测五个桥臂中点平均电压指令值的变化，并将其与设定的阈值进行比较，判定有无可控开关发生故障；根据故障位置的不同，对4个绕组上的电流方向和可控开关进行切换至对应的容错工作模式。本发明对于两轴磁轴承的4个绕组只需要五个桥臂进行控制，五个桥臂中点平均电压均可控，并且相比于反向共桥臂拓扑结构可实现较高的电压利用率，提升了现有的有源磁悬浮轴承系统的可靠性和稳定性。
一种应用于磁悬浮轴承五桥臂容错控制方法系统

[发明专利]基于FPGA的多自由度磁悬浮轴承控制方法及系统-CN202211041279.9在审
发明人：孙建东;陈雨琴;王兆杰 -专利权人：瑞纳智能设备股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FPGA的多自由度磁悬浮轴承控制方法及系统，包括获得在n个自由度方向的磁轴承位移和磁轴承电流，第一自由度磁轴承位置环运算，第一自由度磁轴承电流环运算和脉宽调整，相邻自由度磁轴承位置环运算和电流环运算，依次将n个自由度方向的磁轴承位移和磁轴承电流输入，得到磁轴承PWM调制信号组合，根据磁轴承PWM调制信号组合同时控制各自由度磁轴承电流的大小，对磁轴承进行悬浮控制。本发明对各功能模块进行调度优化，使得多自由度磁轴承控制使用一路磁轴承控制运算模块，很好的控制了硬件成本，同时PWM信号同时输出较好的保证了多自由度磁轴承控制的同步性，对功能模块进行分时复用，使整个系统在节约逻辑资源的同时保证运算速度。
基于 fpga 自由度磁悬浮轴承控制方法系统

[发明专利]一种基于位移信号的磁悬浮电机驱动性能评估方法-CN202211011027.1在审
发明人：朱益利;张恒;于建英;李渊 -专利权人：江苏明磁动力科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮轴承技术领域，具体涉及一种基于位移信号的磁悬浮电机驱动性能评估方法；包括以下步骤：在磁悬浮轴承控制器中增加电机驱动性能评估模块；在控制算法中，建立5个位移数组，每个自由度对应建立一个驱动FFT数组、一个非驱动FFT数组、一个作差数组；采样变频器驱动状态和非驱动状态的每个自由度的位移信号，并对位移信号进行FFT分析；将变频器驱动旋转和非驱动旋转下的位移信号FFT分析结果进行作差处理，将处理结果滤除设备本身的振动，提取变频器的扰动频率和幅值；位机根据扰动频率和幅值对变频器匹配参数进行优化。
一种基于位移信号磁悬浮电机驱动性能评估方法

[发明专利]基于轴向磁轴承电流的磁悬浮电机轴向悬浮位置控制方法-CN202210976963.X在审
发明人：朱益利;张恒;于建英;李渊 -专利权人：江苏明磁动力科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮轴承技术领域，具体涉及一种基于轴向磁轴承电流的磁悬浮电机轴向悬浮位置控制方法，包括以下步骤：控制算法中建立两个分别用于存储两边轴向磁轴承线圈中的电流信号的数组；控制转子悬浮前先标定轴向位移传感器并存储标定数据，再进行静态悬浮；每个控制周期采样轴向磁轴承线圈中的电流并存入数组；分别计算两个数组中电流信号的平均值，对两个平均值进行作差处理；当平均值差值的绝对值小于设定阈值时，自找悬浮中心位置过程结束；当平均值差值的绝对值大于阈值时判断调整悬浮位置参考值后是否超出调整范围，当超出调整范围时自找悬浮中心位置过程结束，当未超出时调整悬浮位置参考值。
基于轴向磁轴电流磁悬浮电机悬浮位置控制方法

[发明专利]磁悬浮轴承、压缩机和空调器-CN202111116699.4有效
发明人：龚高;张芳;张超;王飞;陈艳霞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮轴承、压缩机和空调器。该磁悬浮轴承包括转轴(1)和设置在转轴(1)第一端的推力盘(2)，推力盘(2)的两端分别设置有轴向轴承(3)，推力盘(2)套设在转轴(1)外，推力盘(2)与转轴(1)之间形成密封的填充槽(5)，同一填充槽(5)的部分位于推力盘(2)上，部分位于转轴(1)上，推力盘(2)和/或转轴(1)上设置有与填充槽(5)连通的充注通道(6)，填充槽(5)内填充有经充注通道(6)充注入填充槽(5)内后凝固的连接块(7)。根据本申请的磁悬浮轴承，能够保证推力盘有效锁紧，避免推力盘发生松动，提高推力盘的稳定性。
磁悬浮轴承压缩机空调器

[实用新型]一种具备偏差调节功能的衬套-CN202221905238.5有效
发明人：李红伟;唐中权 -专利权人：浙江久运机电科技有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备偏差调节功能的衬套。所述一种具备偏差调节功能的衬套包括：内衬与外衬；调节槽，所述调节槽开设于外衬的内部；第一连通槽，所述第一连通槽开设于外衬的内部，所述第一连通槽内部内壁的一侧固定连接有转接块，所述转接块的底部转动连接有螺杆；第二连通槽，所述第二连通槽开设于第一连通槽的内部。本实用新型提供的一种具备偏差调节功能的衬套通过转动调节齿轮，从而带动螺杆转动，从而带动调节筒进行上下移动，同时通过调节筒带动内衬进行上下调节移动，从而使得内衬的位置能够在安装外衬后进行高度的调节改变，从而使得衬套能够对应使用于不同的零件连接，有效的提高了衬套的灵活性及适用性。
一种具备偏差调节功能衬套

[发明专利]一种径向磁轴承定子的绕线方法、径向磁轴承定子及径向磁轴承-CN202110558085.5在审
发明人：李结冻;曹冲;曹俊;邓凯 -专利权人：开利公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请提供一种径向磁轴承定子的绕线方法、径向磁轴承定子及径向磁轴承。该径向磁轴承定子的绕线方法包括：S110，将第一成型定子绕组沿径向朝外套设在定子铁芯的第一定子齿部上；S120，将第二成型定子绕组沿径向朝外套设在定子铁芯的第二定子齿部上；S130，使得第一成型定子绕组的第一绕线与所述第二成型定子绕组的第二绕线串联；其中，所述第一定子齿部与所述第二定子齿部相邻，并且在其间形成定子槽部；且第一成型定子绕组的绕线量大于第二成型定子绕组的绕线量。根据本申请的径向磁轴承定子的绕线方法及由其制成的径向磁轴承定子与径向磁轴承，能够达成更高的槽满率，在不增加定子尺寸且维持低成本的同时，提高了磁轴承的工作效率。
一种径向磁轴定子方法

[发明专利]一种轴向磁悬浮轴承、电机-CN202210986872.4在审
发明人：甘杨俊杰;周亮;孟曙光 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种轴向磁悬浮轴承、电机，轴向磁悬浮轴承包括：转轴，安装有推力盘，推力盘的直径方向与转轴的轴长方向垂直，通过转轴带动推力盘旋转；端盖，在推力盘的直径方向上位于推力盘的外端、且与推力盘之间留有径向间隙，端盖安装有第一轴磁定子及第二轴磁定子，二者在转轴的轴长方向上位于推力盘的两侧、且与推力盘之间留有轴向间隙；推力盘的外端设置有鼓风结构，端盖、第一轴磁定子及第二轴磁定子均开设有通风孔，以实现在推力盘旋转时，鼓风结构产生的气流通过通风孔将热量排出进行冷却。上述轴向磁悬浮轴承，可以通过推力盘自身旋转来对轴向磁轴承进行主动冷却，提升轴向磁轴承的散热能力的同时，还提升了轴向磁轴承的利用率。
一种轴向磁悬浮轴承电机

[发明专利]一种轴向磁轴承、磁悬浮电机及磁悬浮真空泵-CN202211276198.7在审
发明人：李永胜;赵明师;朱永新;张海刚;刘仲;刘力福;王增鑫;李致宇 -专利权人：山东天瑞重工有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种轴向磁轴承、磁悬浮电机及磁悬浮真空泵，属于磁轴承技术领域，轴向磁轴承包括两个定子组件和转子组件，两个定子组件分别包括定子铁芯和绕设在定子铁芯上的绕组；转子组件包括转子主体和推力部件，推力部件固定设置在转子主体上；两个定子铁芯分别套设在转子主体上，推力部件位于两个定子铁芯之间；推力部件分别与两个定子铁芯形成咬合结构；工作状态下，转子主体分别与两个定子铁芯形成轴向的第一气隙；推力部件分别与两个定子铁芯在咬合结构处形成径向的第二气隙。本公开通过在定子组件和推力部件之间形成咬合结构，增大了推力部件与定子组件之间磁极的接触面积，增大了轴向磁轴承的承载力和刚度。
一种轴向磁轴磁悬浮电机真空泵

[发明专利]混合式磁悬浮止推轴承-CN201811237256.9有效
发明人：苏久展;张小波;张芳;龚高;张超;李欣;董如昊;刘鹏辉;邓明星;王飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种混合式磁悬浮止推轴承。该混合式磁悬浮止推轴承包括环形的中铁芯(1)和设置在中铁芯(1)两端的外铁芯(2)，外铁芯(2)朝向中铁芯(1)的一端设置有环形凹槽(3)，各环形凹槽(3)内分别设置有励磁绕组，中铁芯(1)内嵌设有永磁体(4)。根据本发明的混合式磁悬浮止推轴承，能够缩减轴承尺寸，降低生产成本。
混合式磁悬浮轴承

[发明专利]一种带有挤压油膜阻尼器的磁悬浮轴承-CN202110758896.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州喜全软件科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有挤压油膜阻尼器的磁悬浮轴承，属于轴承技术领域，包括基础组件、耗能组件、散热组件，所述基础组件位于整套装置的最外侧，所述基础组件内设置有耗能组件，所述基础组件边缘设置有散热组件，本发明科学合理，使用安全方便，本装置利用润滑油流动过程中压力差的变化，将润滑油挤压进入散热S型管，且散热S型管会跟随轴承外圈振动，加强散热效果，油膜类轴承在使用过程中难以避免油量缓慢流失的现象，本装置利用橡胶气囊对充油槽内部储存的润滑油产生挤压，橡胶气囊内部润滑油会通过充油管流入油膜挤压槽内，实现了对油膜挤压槽内部油量的实时补充的效果，使油膜挤压槽内一直处于满油状态，能够有效对振动力进行吸收。
一种带有挤压油膜阻尼磁悬浮轴承

[发明专利]压缩机、空调器-CN202111496304.8有效
发明人：陈灿枫;王凡;符尔铮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种压缩机空调器，其中的压缩机包括机壳，所述机壳上构造有用于安装磁悬浮轴承的轴承室，还包括轴承控制器，所述轴承控制器安装于所述轴承室内。根据本发明，所述轴承控制器被集成设置于所述轴承室内，而不再设置于压缩机的机壳外侧，结构更加紧凑，节省了压缩机的安装空间需求。
压缩机空调器