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[发明专利]一种永磁偏置磁轴承-CN202310005084.7有效
发明人：李永胜;王献忠;张婕妤;李致宇;孙洪洋 -专利权人：山东天瑞重工有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁偏置磁轴承，所述永磁偏置磁轴承包括：推力盘，定子，励磁线圈和永磁体。推力盘套设于转子并与转子固定连接，两个定子分别设置于推力盘的左右两侧，励磁线圈设置于定子内。以转子的轴心为圆心，多个永磁体环绕设置于推力盘上，或者，多个永磁体环绕设置于定子内。本申请的永磁偏置磁轴承中，励磁线圈与永磁体设置于不同位置，使控制磁通与永磁偏置磁通相互独立，二者之间无耦合，避免了传统永磁偏置磁轴承的偏置磁通与控制磁通相互穿越的弊端，降低了磁轴承的能耗；并且本申请中的永磁偏置磁轴承的偏置磁通调节方便，偏置磁路与控制磁路设置紧凑，体积小。
一种永磁偏置磁轴

[发明专利]一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质-CN202210460229.8有效
发明人：赵科杰;张伦生;陈澍国;林炀;陈灿枫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取预存的控制参数与实际输出电流之间的对应关系；获取参考电流组；根据参考电流组中的参考电流，控制轴承线圈工作；获取轴承线圈的当前输出电流；根据参考电流组中的参考电流、以及轴承线圈的当前输出电流，对预存的控制参数与实际输出电流之间的对应关系进行更新，得到当前的控制参数与实际输出电流之间的对应关系；按当前的控制参数与实际输出电流之间的对应关系，控制电流环工作。该方案，通过利用PWM占空比与磁悬浮轴承的轴承线圈实际输出电流之间的关系对电流环进行控制，能够提高电流响应速度，提升磁悬浮轴承系统的稳定性。
一种磁悬浮轴承系统及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质-CN202210227110.6有效
发明人：魏航;郑安琪;林润方;唐文婕 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：在转子停浮的情况下，获取磁悬浮轴承系统的轴向位移检测参数，作为初始轴向参考位置参数；控制转子悬浮；控制初始轴向参考位置参数按设定方式增加设定参考位置参数，得到当前轴向参考位置参数；控制转子基于当前轴向参考位置参数，分别向前轴向轴承和后轴向轴承移动，以确定第一轴向位置参数和第二轴向位置参数；根据第一轴向位置参数和第二轴向位置参数，确定磁悬浮轴承系统的轴向间隙。该方案，在磁悬浮轴承控制系统在进行轴向间隙检测过程中，使转子止推盘缓缓靠向轴向的最前端和最后端，避免对磁悬浮轴承系统造成安全隐患。
一种磁悬浮轴承系统及其控制方法装置存储介质

[发明专利]磁悬浮混合式三自由度轴承、空压机-CN202211566707.X在审
发明人：李欣;龚高;王建辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮混合式三自由度轴承、空压机，其中的轴承，包括径向磁轴承组件以及轴向磁轴承组件，径向磁轴承组件与轴向磁轴承组件之间夹持有能够提供偏置磁场的永磁体，轴向磁轴承组件包括第一轴向定子铁心与第二轴向定子铁心，第一轴向定子铁心具有第一磁环，第一磁环的径向厚度为la，第二轴向定子铁心具有第二磁环，第二磁环的径向厚度为le，la＜le。本发明通过将轴向出力较小侧的径向厚度增加，从而提高了第二轴向定子铁心的轴向出力，使第一轴向定子铁心与第二轴向定子铁心的结构非对称，实现在不增加轴承整体体积的情况下进行轴向力平衡设计，满足轴向负载需求，进而利于提升转子动力学特性。
磁悬浮混合式自由度轴承空压机

[发明专利]一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台-CN202211603822.X在审
发明人：王卫杰;庞维坤;任元;韩文婧;樊亚洪;朱宏业;杨洋;于春淼;李磊;段乐强 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台主要由平台舱体、框架舱体和载荷舱体组成，其中平台舱体通过一级旋转洛伦兹力磁轴承驱动框架舱体和载荷舱体整体绕框架舱体主对称轴转动；框架舱体通过一对直线洛伦兹力磁轴承和一对正交洛伦兹力磁轴承控制载荷舱体三自由度平动悬浮，其中，正交洛伦兹力磁轴承同步差动抑制载荷舱体二自由度偏转；框架舱体通过二级旋转洛伦兹力磁轴承驱动载荷舱体绕载荷舱体主轴转动，最终实现载荷稳定悬浮和万向机动。本发明通过全通道洛伦兹力磁悬浮和全通道主动控制实现载荷舱体的七自由度悬浮稳定，大幅提升了卫星载荷的稳定性和敏捷性，在空间激光通信和航天遥感领域具有广泛的应用前景。
一种洛伦兹力磁悬浮万向稳定平台

[发明专利]一种旋转洛伦兹力磁轴承-CN202211499252.4在审
发明人：王卫杰;韩文婧;蔡远文;任元;尹增愿;于春淼;朱宏业;庞维坤;韩文婷 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转洛伦兹力磁轴承，主要由内定子组件、外定子组件、转子组件和伺服组件四部分组成，内定子组件主要包括：内上磁钢、内下磁钢、内导磁环；外定子组件主要包括：外上磁钢、外下磁钢、外导磁环；转子组件主要包括：绕组支架、矩形闭环绕组；伺服组件主要包括：角位移传感器、电流控制器、定转子承载件；内外定子采用双环状、共转轴径向充磁磁钢创设高均匀性磁场，大幅提升磁密线性度；通过矩形闭环绕组切割磁力线产生力偶，驱动磁轴承定、转子相对大角度、高精度、高动态往复旋转运动，克服了传统偏转洛伦兹力磁轴承偏转角度小的缺点，大幅拓展了洛伦兹力磁轴承的应用范围。
一种旋转洛伦兹力磁轴

[发明专利]磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质-CN202211501279.2在审
发明人：张伦生;林炀;赵科杰;林郁成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮系统开机后，获取轴承线圈的线圈匝数，记为轴承线圈的原线圈匝数；控制线圈匝数可调节装置，使轴承线圈的原线圈匝数变大，并利用轴承线圈的原线圈匝数变大后所能提供的轴向轴承的轴向吸力，控制转子轴向起浮；在转子轴向起浮成功后，控制线圈匝数可调节装置，使轴承线圈的当前线圈匝数，恢复至轴承线圈的原线圈匝数。该方案，通过利用线圈匝数可变装置调节轴向轴承的内部线圈的匝数，实现转子的轴向可靠起浮，以提升转子轴向起浮的可靠性。
磁悬浮系统控制方法装置存储介质

[发明专利]一种主动磁悬浮轴承转子的解耦和不平衡振动控制方法-CN202211437413.7在审
发明人：李冰林;魏伊阳;张涌 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动磁悬浮轴承转子的解耦和不平衡振动控制方法，属于磁悬浮轴承控制领域，能够解决磁悬浮转子存在的耦合问题和由于转子的不平衡导致的振动问题，实现系统的稳定控制。本发明包括以下步骤：首先，根据转子动力学方程，建立转子的不平衡振动的系统模型，把系统模型中存在的位置耦合、陀螺效应耦合、不平衡振动耦合分量都当作扰动信号处理，设计状态观测器对这种扰动进行估计和补偿，使四个位置自由度子系统各自独立；采用自适应陷波器和非线性反馈控制律相结合的控制方法，推导子系统的闭环反馈简化结构，分析其频率特性，从BODE图分析控制器参数的选取理由，最终实现对磁悬浮转子的稳定控制。本发明方法能够明显对系统解耦，抑制磁悬浮轴承转子的不平衡振动，实现对悬浮轴承转子的稳定悬浮控制。
一种主动磁悬浮轴承转子不平衡振动控制方法

[实用新型]一种径向电磁轴承散热装置-CN202222551528.0有效
发明人：刘平;周振德;汪景新;孟东旺;周勤;肖三平;罗勇;孙惠敏;王翥;刘嵩阳;李雪琳;王朗 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种径向电磁轴承散热装置，包括：外壳和散热管，所述外壳紧贴于电磁轴承的定子的外壁，外壳上沿轴向均布开设有若干个散热孔，每个散热孔内均插入一个散热管，散热管的其中一个端面与散热孔的其中一个端面平齐并固定连接，散热管的另一个端面伸出散热孔的另一端面形成伸出段。本申请提供了一种提高径向电磁轴承散热效果的装置，其散热效率高，克服了电磁轴承风冷压损较大的弊端，同时不影响电磁轴承的内部电磁场空间分布，保障了绕组线圈的绝缘性能，对径向电磁轴承的长期运行具有重要意义。
一种径向电磁轴承散热装置

[发明专利]具备共同位置涡电流位移传感器的磁轴承-CN202180045298.6在审
发明人：安亨濬 -专利权人：崇实大学校产学协力团
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及具备共同位置涡电流位移传感器的磁轴承，更详细地讲，涉及用于减少传感器安装空间和制作费用且减少传感器噪音问题的具备共同位置涡电流位移传感器的磁轴承。用于实现上述目的的本发明的结构提供具备共同位置涡电流位移传感器的磁轴承，包含：电磁铁部，具有内侧中空形成的圆形的壳体和沿着上述壳体内侧周围配置有多个的电磁铁；放大器单元，结合在上述电磁铁部的一侧；线圈配线部，结合在上述电磁铁部的另一侧；以及多个传感器部，沿着上述电磁铁部的内侧周围配置，两端部分别与上述线圈配线部和上述放大器单元结合而配置在上述线圈配线部及上述放大器单元之间，上述传感器部配置为，在与悬浮在上述电磁铁部内侧的悬浮体共同位置上对上述悬浮体的位移进行测定。
具备共同位置电流位移传感器磁轴

[实用新型]一种磁悬浮轴承的保护结构-CN202222198099.3有效
发明人：彭刚;殷科;杨铁强 -专利权人：浙江创邦智造科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁悬浮轴承的保护结构，其包括轴承本体，所述轴承本体包括转子、设置于转子内侧的定子、开设于转子内侧侧壁上的若干安装槽、设置于安装槽内的电磁铁、缠绕于电磁铁上的线圈，还包括设置于定子上的保护组件，所述保护组件包括开设于定子内侧侧壁上的若干凹槽、设置凹槽内侧壁上的减震杆、活动套设于减震杆上的辊柱，所述辊柱凸出于凹槽，所述辊柱与定子外侧壁相抵接。
一种磁悬浮轴承保护结构

[实用新型]一种电动手车用耐磨传动轴套-CN202222249683.7有效
发明人：张加钦 -专利权人：厦门市源源兴实业有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动手车用耐磨传动轴套，属于断路器手车技术领域，包括：底座；所述底座顶部固定连接有套管，所述套管顶部开设有竖直的注入通孔，所述注入通孔内壁开设有螺纹并螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有转钮，所述套管内壁开设有与注入通孔相连通的主流道，所述套管内壁依次开设有多条与主流道相连通的副流道，所述套管内壁依次开设有多个与副流道相连通的储油槽，本实用新型不需要拆下轴杆与套管则可进行润滑维护，使工作人员更容易方便的在套管内壁的轴杆处添加润滑油。
一种电动手车耐磨传动轴套

[发明专利]一种磁悬浮轴承系统的控制方法和磁悬浮轴承系统-CN202111355068.8有效
发明人：林润方;王凡;贺永玲;胡叨福;赵科杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法和磁悬浮轴承系统，该系统，包括：N个自由度的控制模块，N为正整数；每个自由度的控制模块，包括：第一绕组，第二绕组，以及单自由度的磁悬浮功率放大器；单自由度的磁悬浮功率放大器，包括：第一开关管至第四开关管，以及第一单向管和第二单向管；在一个自由度中，第一绕组和第二绕组，形成单自由度的两个差动控制绕组；第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管，能够差动控制第一绕组和第二绕组；其中，第一绕组和第二绕组，能够共用第一开关管至第四开关管中的两个开关管。该方案，通过在电磁轴承差动控制模式中，线圈绕组所需可控开关管和单向导通管减少，以节省成本和减小占用空间。
一种磁悬浮轴承系统控制方法

[发明专利]磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质-CN202210253174.3有效
发明人：郑安琪;贺永玲;林润方 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮系统的控制装置、磁悬浮系统及其磁悬浮系统的控制方法，该装置包括：确定磁悬浮系统在当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值；获取第一轴向轴承的线圈电流和第二轴向轴承的线圈电流，将第一轴向轴承的线圈电流记为第一电流，将第二轴向轴承的线圈电流记为第二电流；确定第一电流与第二电流的差值，并将第一电流与第二电流的差值记为第一轴向轴承和第二轴向轴承的工作电流差值；根据工作电流差值与允许最大波动电流平均值、以及第一电流与第二电流，对止推盘两侧的第一轴向轴承和第二轴向轴承的轴向力进行平衡控制。该方案，通过对轴向轴承的控制进行位移补偿，可有效避免止推盘两侧轴向轴承的轴向力不平衡。
磁悬浮系统控制方法装置存储介质

[实用新型]一种高强度磁悬浮轴承-CN202221502421.0有效
发明人：彭刚;殷科;杨铁强 -专利权人：浙江创邦智造科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种高强度磁悬浮轴承，其包括轴承本体，所述轴承本体包括外圈、设置于外圈内侧的内圈，所述外圈与内圈之间设有密封防尘组件，所述密封防尘组件包括设置于左右对称设置于外圈内侧壁上的两个密封盖一，所述内圈外侧壁设上设有与密封盖一相对应的密封盖二，所述密封盖一与密封盖二之间交涉形成重叠交涉部，所述密封盖一与密封盖二相抵接。
一种强度磁悬浮轴承