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[发明专利]一种大倾角采煤工作面端头液压支架-CN202210064231.3在审
发明人：刘新华;庞义辉;于翔;刘伟;马继光 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大倾角采煤工作面端头液压支架，其主体结构包括支撑底座、四连杆机构、掩护梁、旋转头、第一支撑梁、第二支撑梁、第一侧护板、第二侧护板、支撑千斤顶、侧护千斤顶；第一支撑梁与第二支撑梁为固定连接，当顶板岩层倾角发生变化时，第一支撑梁、第二支撑梁可以围绕支撑千斤顶进行旋转，提高端头液压支架与顶板岩层的接触效果，改善端头液压支架的支护姿态与对顶板岩层的有效支护作用力力；当第二支撑梁脱离顶板岩层时，第一支撑梁、第二支撑梁自动恢复至之前的状态，有效提高了端头液压支架对大倾角采煤工作面倾角变化的适应性。
一种倾角采煤工作面端头液压支架

[实用新型]移动式支护平台-CN202221426221.1有效
发明人：任建超;刘茂福;冯裕堂;丁维波;吕扬;白荣财;高卫卫;程磊 -专利权人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式支护平台，移动式支护平台包括支架和作业平台以及第一行走轮和第二行走轮，支架的上端与作业平台相连，第一行走轮安装于支架的下端并用于与煤巷的地面抵接，第二行走轮安装于作业平台并用于与煤沿或铲车的伸出部或叉车的伸出部抵接。本实用新型提供的移动式支护平台具有对煤巷狭小空间的适应力强，可降低煤巷支护作业的难度的优点。
移动式支护平台

[发明专利]一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程-CN202210069475.0在审
发明人：刘新华;张德生;庞义辉;史根军;刘伟 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程，其主体结构包括：转载机连接座、连接箱体、伸缩梁、定向箱体、第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶。由于转载机的推移一般均可以保证为直线，超前液压支架布置在转载机的两侧，利用所述第二伸缩千斤顶对超前液压支架进行拉移，可以保证超前液压支架的运移轨迹为直线，提高了超前液压支架拉移的直线度水平；通过所述的超前液压支架辅助自移装置，对超前液压支架的拉移方向、行程进行了约束，可以实现超前液压支架的自动拉移，不再需要人工进行干预，提高了超前液压支架拉移过程的自动化水平，有效避免了拉移过程中发生安全事故等情况。
一种超前液压支架辅助装置工艺流程

[实用新型]一种采煤掘进工作面临时支护液压支架-CN202221738804.8有效
发明人：胡卫强;李朋;金镇;崔玉亭;杨彬;赵亮 -专利权人：胡卫强
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种采煤掘进工作面临时支护液压支架，包括底板、支撑板以及万向轮，所述底板下面靠近四个边角处均设置有万向轮，所述支撑板设置在底板的正上方，所述底板上面的四个边角处均安装有液压伸缩棒，液压伸缩棒的顶端处设置有安装块，所述安装块的上面处可转动连接有支杆，四根所述支杆的顶端可转动的连接在支撑板上，所述底板上面靠近液压伸缩棒处均连接有立柱，所述立柱上开设有第一通槽，在液压伸缩棒作用下，带动支撑板上移进行支撑的同时，利用固定块对推动板的挤压推动，带动插杆在引导槽中滑动，来自动的带动U形板下移支撑至地面上，在该支架进行支撑时，自动的对该支架进行止动支撑工作。
一种采煤掘进工作面临时支护液压支架

[实用新型]一种应用于回风巷道的单柱式超前液压支架-CN202221096821.6有效
发明人：甄亚东;贾硕;杨宏;姜伟;王晓辉;姚尧;宫世佳 -专利权人：中煤北京煤矿机械有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于回风巷道的单柱式超前液压支架，包括单根立柱，所述单根立柱的顶端设有顶梁，单根立柱的底部设有底座；布置在综采工作面的回风巷道，靠上下帮两侧布置两排单柱式超前支架，两排超前支架之间设置超前支架的搬运车或单轨吊移架。每排立柱的相邻的立柱之间连接有防倒装置。单柱式超前液压支架配套支架搬运车，移架时将支架从巷道尾部移到前部。既减轻了工人的劳动强度，又避免了反复支撑，保护巷道顶板的锚杆和锚索不被破坏。
一种应用于回风巷道单柱式超前液压支架

[发明专利]巷道支护装置-CN202210841914.5在审
发明人：冯涛;胡全宏;景巨栋;何维胜;余瑞 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种巷道支护装置，巷道支护装置包括：对称设置的两个固定座，固定座具有容纳腔，固定座上设置有导向槽，两个升降组件，每个升降组件对应设置在一个固定座上，每个升降组件具有相对设置的驱动件和升降件，升降件具有相对设置的第一端和第二端，驱动件可驱动升降件沿导向槽的延伸方向移动；两个承接件，承接件与升降件一一对应设置，承接件的一端与升降件的第一端固定连接，承接件的另一端具有第一连接部；支护件的两端均具有第二连接部，支护件位于两个承接件之间，且支护件通过两个第二连接部分别与对应的第一连接部可拆卸连接。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中安装效率低的问题。
巷道支护装置

[实用新型]尾梁组件及液压支架-CN202220986020.0有效
发明人：武云龙;张敬辉;孙彬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及支护领域，提供一种尾梁组件及液压支架，其中，尾梁组件包括：第一挡矸板连接在尾梁本体的一侧；第二挡矸板连接在尾梁本体的另一侧，第一挡矸板与第二挡矸板相对，第三挡矸组件连接在尾梁本体上，且横向置于第一挡矸板与第二挡矸板之间。用以解决现有技术中无法实现侧向及后面同时挡矸的缺陷。本实用新型提供的尾梁组件，通过在尾梁本体的相对的侧面设置有第一挡矸板和第二挡矸板，实现对液压支架侧向的挡矸，提高防护效果；在尾梁本体的第一挡矸板与第二挡矸板之间设置第三挡矸组件对液压支架后方进行挡矸，进而同时实现液压支架的左右两侧和后侧的同时挡矸，提高挡矸效果。
组件液压支架

[实用新型]恒支撑推拉步进自移式超前支护液压支架-CN202221283495.X有效
发明人：张光耀;邢兵兵 -专利权人：巩义瑶岭煤业有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：恒支撑推拉步进自移式超前支护液压支架,包括外井字形框架顶梁和设在外井字形框架顶梁内部的内井字形框架顶梁，外井字形框架顶梁底部矩形阵列设有若干根外液压支柱，内井字形框架顶梁底部矩形阵列设有若干根内液压支柱，外井字形框架顶梁和内井字形框架顶梁之间相互支撑且沿前后方向相对滑动设置，外井字形框架顶梁和内井字形框架顶梁之间设有中心线沿前后方向的步进液压缸。本实用新型实现了超前支护液压支架的自移，在自移的同时也实现了恒支撑，提高了移动超前支护液压支架的工作效率，也提升了安全性。本实用新型操作灵活、施工效率高，特别适合作为关键辅助技术之一应用于煤炭、公路隧道等行业施工，具有很好的推广应用价值。
支撑推拉步进超前支护液压支架

[实用新型]一种适用拱形巷道顶板的滑移顶梁式液压支架-CN202221377194.3有效
发明人：张定堂;田可庆;孙红发;李鹏;赵刘见;李宇航;曹必德;张健强;张翔;张正卫 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用拱形巷道顶板的滑移顶梁式液压支架，主要由第一支架与第二支架构成，第一支架包括两个第一纵梁与至少两个连接在两第一纵梁之间的第一横梁，第二支架包括两个第二纵梁与至少两个连接在两第二纵梁之间的第二横梁，第一横梁、第二横梁两端的下侧设有可伸缩支腿，第一横梁与第二横梁铰接有移架液压缸，两第一纵梁与两第二纵梁在横向上交错排布，第一横梁、第二横梁在纵向上交错排布；第一纵梁、第二纵梁的上侧均设有拱形顶梁，拱形顶梁上表面为用于与巷道顶板相适配的弧形面，本实用新型支护、移架时均可使用拱形顶梁稳定、紧密贴合拱形巷道顶板，支护效果好，省时省力。
一种适用拱形巷道顶板滑移顶梁液压支架

[实用新型]一种两架一组端头支架破网放煤机构-CN202221389346.1有效
发明人：王海瑞;刘青红;张勇;李志明;黄自炎;李吉堂;冯师超;李宇航;代林波;赵刘见 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;中铝宁夏能源集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两架一组端头支架破网放煤机构，涉及井工煤矿综放工作面端头支架技术领域，包括顶梁、摆梁、破网梁、掩护梁、放煤口、前挡板、底架、升降千斤顶、支撑臂、摆动千斤顶、伸缩千斤顶和刀块，所述底架上方通过升降千斤顶连接有顶梁，所述顶梁前端左右两侧分别铰接有所述掩护梁；有益效果在于：放煤效率高；煤可以直接落入转载机，不需要人工装煤，放煤口低，煤落入转载机时落差低；不改变原有两架一组端头支架的整体结构，不放煤时也可以正常使用；通过摆梁的摆动实现松动顶煤，通过破网梁的伸收带动刀块进行破网，通过摆梁和破网梁的共同作用实现放煤和控制放煤口的打开和关闭，使用方便，满足使用需求。
一种一组端头支架破网机构

[实用新型]一种带有破网放煤机构的端头支架-CN202221392739.8有效
发明人：王海瑞;刘青红;张勇;李志明;李吉堂;李鹏;王国瑞;杨航;唐宝珍 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司;中铝宁夏能源集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有破网放煤机构的端头支架，涉及井工煤矿综放工作面端头支架技术领域，包括顶梁、摆梁、破网梁、摆动千斤顶、伸缩千斤顶、刀块、升降千斤顶、支撑臂和底架，所述底架上方通过升降千斤顶连接有顶梁，所述顶梁左右两侧分别固定安装有支撑臂，所述顶梁前端左右两侧分别铰接有所述摆梁，所述摆梁后侧下部通过摆动千斤顶与所述底架连接，所述摆梁下部固定安装有安装箱，所述安装箱对应所述放煤口插设有破网梁；有益效果在于：通过破网梁放煤，代替人工，增加安全系数，放煤效率高；摆动千斤顶支撑力大，松动顶煤能力强，每个破网梁配置两个伸缩千斤顶，破网能力强，满足使用要求。
一种带有破网机构端头支架

[发明专利]一种智能判定放顶煤液压支架放煤口关闭的方法-CN202011187551.5有效
发明人：崔峰;杨彦斌;来兴平;董帅;贾冲;曹建涛;单鹏飞;代晶晶;周玉普;张廷辉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能判定放顶煤液压支架放煤口关闭的方法，该方法包括以下步骤：一、煤矸识别模块的安装；二、放煤口块体速度数据的采集及判断；三、块体图像的采集及判断；四、放煤口的关闭判断。本发明方法步骤简单，设计合理，提高煤矸识别准确度，同时确定放煤口放出矸石的质量，及时关闭放煤口，提高经济效益，便于后续智能无人化放顶煤开采。
一种智能判定放顶煤液压支架放煤口关闭方法

[实用新型]一种用于煤矿采掘的防护支架-CN202221197318.X有效
发明人：张领中 -专利权人：张领中
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于煤矿采掘的防护支架，涉及煤矿采掘设备技术领域，该用于煤矿采掘的防护支架包括移动座，所述移动座的顶部固定安装有四个以矩形阵列形式分布的支撑台，所述支撑台的上方设置有防护板，所述支撑台和防护板之间设置有用于调节防护板高度的伸缩部件，每个所述支撑台的正下方均设置有转动移动座内部的螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆；防护板在升高的同时，会带动加固板转动并拉动滑块沿滑竿滑动，而后通过电机、皮带轮和传动带的设置，较好的驱动双头螺杆转动，使双头螺杆推动两个推板反向滑移相互靠近，使推板由滑块的一侧对滑块进行顶紧，防止滑块沿滑竿向后滑动。
一种用于煤矿采掘防护支架

[发明专利]煤矿膏体充填开采隔离液压支架-CN202210691908.6在审
发明人：张兵 -专利权人：张兵
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明提供了煤矿膏体充填开采隔离液压支架，包括移动固定组件和支架组件，所述移动固定组件包括底座板体、第一液压推杆、支撑块和移动轮；所述移动固定组件共设置两个，两个所述移动固定组件相邻的一侧对称安装有两个第三液压推杆，两个所述移动固定组件的上表面分别安装有两个支架组件。本发明设计合理、新颖，通过第二液压推杆的启动，第二液压推杆的活塞杆于顶梁板体处于铰接状态，方便改变顶梁板体支撑的角度，并且T型板体受巷道顶部的挤压，使T型板体推动支撑推板移动，支撑推板推动T型板体从通槽内移出，极大扩展了支护面积，便于提高支护的面积，提高支护机械自动化，提高联动支护的效率，便于保护顶板的完整性。
煤矿充填开采隔离液压支架

[实用新型]一种挡轴机构及液压支架-CN202220661773.4有效
发明人：魏栋梁;柳佳岐 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种挡轴机构及液压支架，用于对液压支架上的主轴进行限位，所述挡轴机构包括连接件和限位结构，所述连接件设有第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面相对设置，所述第一平面上至少设置第一限位座和第二限位座，所述第一限位座上设置有第一限位通孔，所述第二限位座上均设置有第二限位通孔，所述第一限位通孔和所述第二限位通孔相对设置，所述连接件上设置有贯穿所述第一平面和所述第二平面的安装孔，所述限位结构依次穿过所述第一限位通孔和所述第二限位通孔，能够解决现有耳板与液压支架的表面焊接，不仅影响承载能力，且降低材料的利用率，增加焊接量的问题。
一种机构液压支架