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[发明专利]中厚板平焊缝焊接应力实时测试装置-CN202310685312.X在审
发明人：苟宁年;赵天昊;刘伟;马继光;蒋小霞;张恒铭 -专利权人：宁夏大学;天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种中厚板平焊缝焊接应力实时测试装置，包括底板、夹紧夹具、拉压传感器；底板上开设有相邻的第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内设有与底板上表面平齐的铜板，第二凹槽内设有与底板上表面平齐的支撑引导部件，底板上位于第二凹槽远离第一凹槽的一侧设有凸台；夹紧夹具包括前部压紧部件、后部限位部件；前部压紧部件设置于底板的前端且位于铜板远离凸台的一侧，后部限位部件设置于底板的中部且位于支撑引导部件的上方；拉压传感器设置于凸台靠近铜板一侧的表面。本发明可通过拉压传感器实时、准确测量焊接过程中的应力变化，找出应力最大值点以及最小值点，便于判断分析应力是否超过这个工件的屈服极限，是否需要进行应力消除。
厚板焊缝焊接应力实时测试装置

[实用新型]一种新型单元超前支架顶梁-CN202321016058.6有效
发明人：陈自新;赵俊杰;王宏政;刘建军;拓晓颖;张文迁 -专利权人： 天地宁夏支护装备有限公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D17/01 文献下载
摘要：本实用新型属于支架顶梁技术领域，具体涉及一种新型单元超前支架顶梁；本实用新型通过设置π型钢梁提高支护宽度，在保证顶部平整的同时增加支护宽度；同时在钢梁凹槽底部设置加长支撑板，减小π型钢梁悬臂长度，增大支撑强度。使用圆环链穿过加长支撑板下方的钢链吊环后两头锁住，将π型钢梁固定在顶梁主体上，防止π型钢梁滑落。同时在顶梁主体两侧设置起吊凹槽及耳板，在起吊支架时，将吊链卡在耳板中间的起吊凹槽内，然后将销轴穿过耳板后固定，保证起吊时支架重心不会偏移，避免支架发生倾倒造成安全事故。
一种新型单元超前支架顶梁

[实用新型]一种带挑梁及侧翻装置的自适应超前支架-CN202321286378.3有效
发明人：史根军;周怀瑞;刘新华;张文迁;刘伟;乔静;伍科;拓晓颖;马林慧 -专利权人： 天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型专利保护一种带挑梁及侧翻装置的自适应超前支架。一种带挑梁及侧翻装置的自适应超前支架，设置在巷道内，包括：支撑组件、球形组件及支护组件，支撑组件至少设置一个；球形组件设置在支撑组件远离巷道底部的一端；支护组件设置在球形组件上，且支护组件能够在球形组件上沿巷道顶部的坡度自动调节倾角。在支撑组件远离巷道底部的一端设置球形组件，支护组件提升到巷道顶部后，支护组件与巷道顶部贴合，支护组件受到巷道顶部的反作用力，使支护组件沿球形组件旋转调整支护组件倾角，使支护组件的倾角与巷道顶部的坡度相同，通过设置球形组件，使支护组件受力自动调整倾角，减少机械设备的布设及人工的调整，提高工作效率，降低制造成本。
一种带挑梁装置自适应超前支架

[实用新型]CLOOS焊接机器人辅助升降台-CN202321212400.X有效
发明人：强小东;马金兰;韩闯;李彩霞;张魏唯 -专利权人： 天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及C LOOS焊接机器人，尤其涉及CLOOS焊接机器人辅助升降台，由平台，升降机构，底座滑道组成；所述升降机构上端连接平台，下端连接底座滑道；所述平台左部转动连接升降机构第一滑动臂前端，右部滑动连接第二滑动臂前端；所述底座滑道右部滑动连接第一滑动臂后端，底座滑道左部定位转动连接第二滑动臂后端。本实用新型利用液压千斤顶原理，通过调节升降高度，来拓宽机器人焊接平台宽度，使结构件两两面对面放置于平台两端，拓展机械臂工作空间，更有利于机器人机械臂舒展，焊枪焊接姿态更符合工艺要求，提高焊接质量和焊缝外观，具有使用方便灵活、安全的作用。
cloos 焊接机器人辅助升降台

[实用新型]一种CLOOS焊接机器人可调节防倒装夹工装-CN202321214080.1有效
发明人：强小东;程记胜;刘肖利;李华中;黄长龙 -专利权人： 天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种CLOOS焊接机器人可调节防倒装夹工装；本实用新型结构简单，防倒装夹工装包括丝杠、定位套、第一丝杆、十字螺纹套筒、六角螺母、夹块滑道、夹块、固定螺母和第二丝杆；通过工装本身可调节自由度来方便的定位装夹结构件。可实现可调节高度以及相对机器人的笛卡尔坐标系X、Y、Z及β、γ五个自由度都可调节。通过设置丝杠、第一丝杆以及夹块滑道、夹块组合配装可实现X、Y、Z及β、γ五个自由度方向的自由调节，使用方便。还能在立焊的时候起防倒作用，具有使用灵活安全方便的作用。
一种 cloos 焊接机器人调节倒装工装

[实用新型]一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置-CN202321286105.9有效
发明人：史根军;刘新华;胡相捧;周怀瑞;张文迁;刘伟;乔静;伍科;拓晓颖;马林慧 -专利权人： 天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型专利保护一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置。一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置，设置在支护顶梁的顶部，包括：固定组件及柔性支撑组件，所述固定组件可拆卸连接在所述支护顶梁的顶部；所述柔性支撑组件设置在所述固定组件上，且所述柔性支撑组件的宽度大于所述固定组件的宽度。在支护顶梁上设置固定组件，再将柔性支撑组件安装在固定组件上，当支护设备向上伸缩时，柔性支撑组件先于巷道顶部接触，柔性支撑组件进行缓冲，从而降低巷道给予支护顶梁的反作用力，同时柔性支撑组件阻隔了支护顶梁与巷道顶部，实现支护顶梁的保护，降低支护顶梁的损耗，增长支护顶梁的使用寿命。
一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置

[实用新型]一种适应拱形巷道掘进临时支护装置-CN202321286596.7有效
发明人：史根军;周怀瑞;刘新华;张文迁;刘伟;乔静;伍科;拓晓颖;马林慧 -专利权人： 天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型专利保护一种适应拱形巷道掘进临时支护装置。一种适应拱形巷道掘进临时支护装置，设置在机载前探梁支护靠近巷道顶部的一端，包括：拱形组件、前探组件及第一侧翻组件，拱形组件设置有与巷道顶部相同的拱度；前探组件固定连接在拱形组件的重力方向上，第一侧翻组件背向设置在拱形组件的两端，第一侧翻组件与拱形组件转动相连。拱形组件的两端分别设置有第一侧翻组件，并在拱形组件的重力方向固定连接有前探组件，拱形组件支护到巷道顶部后，第一侧翻组件向巷道顶部的方向转动，通过转动设置第一侧翻组件，减少人工转动，降低工作时间，提高工作效率，同时转动第一侧翻组件增大支护面积，解决支护面积不够的问题。
一种适应拱形巷道掘进临时支护装置

[实用新型]一种单元支架球型铰接机构的固定装置-CN202321016537.8有效
发明人：王成;王占银;刘小明;周怀瑞;刘伟;张文迁 -专利权人： 天地宁夏支护装备有限公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司双马一矿;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司梅花井煤矿
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型属于球型铰接装置技术领域，涉及一种单元支架球型铰接机构的固定装置。该固定装置，包括活动挡板、顶梁、限位环、第一销轴、销轴挡板、螺栓；活动挡板为一边为内凹圆弧边、其余三边为直边的板体；顶梁的主筋侧面开设有条形通孔，限位环放置于顶梁的限位环放置区，活动挡板穿过顶梁的条形通孔，第一销轴依次穿过活动挡板的板体、限位环的固定座和顶梁，销轴挡板设置于活动挡板上方、且其板面覆盖部分第一销轴的端面并通过螺栓与活动挡板固定。该固定装置，通过设置该活动挡板，使其从顶梁侧部装入，即可与限位环进行固定，进而避免安装球型铰接机构时需要旋转90°的操作，有效减少了劳动强度。
一种单元支架铰接机构固定装置

[发明专利]液压支架用稳定机构和液压支架-CN202310849388.1在审
发明人：于翔;叶波;于海涛;刘新华;任怀伟;张金虎;刘成峰;李艳鹏;张赛;韩会军;刘剑;许永祥;李济洋;欧阳敏;雷声;刘培源;吴昊阳;王伦;张培垚;米牧石 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地宁夏支护装备有限公司;内蒙古平庄煤业（集团）有限责任公司西露天煤矿
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架用稳定机构和液压支架，包括至少一个伸缩杆组和N‑1个连接件组，伸缩杆组包括N个顺次相连的伸缩件，相邻两个伸缩件的其中一者形成外伸缩件、其中另一者形成内伸缩件，内伸缩件插接并滑移配合于外伸缩件内，且相邻的外伸缩件和内伸缩件具有收缩长度和伸展长度，连接件组连接于相邻地外伸缩件和内伸缩件之间，连接件组可变形，且每个连接件组的长度尺寸均不大于对应相邻的外伸缩件和内伸缩件的伸展长度和收缩长度的差值的上限值。本发明的液压支架用稳定机构改善了伸缩套之间的间隙较大的情况，避免了容易歪斜的问题，也改善了偏载时扭矩增大的情况，避免了部件之间受力情况恶化的问题，还方便了井下运输、安装和维修。
液压支架稳定机构

[实用新型]用于超前液压支架的防冲击自适应支护装置-CN202320834015.2有效
发明人：张坤;杜明超;胡相捧;慕松;刘新华;黄梁松;王振 -专利权人：山东科技大学;天地宁夏支护装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿机械领域，尤其涉及一种用于超前液压支架的防冲击自适应支护装置，旨在解决现有支护装置的异形巷道顶板支护与防冲击不能通过一种辅助设备完成，需要多个辅助设备共同完成，增加装置复杂度，且防冲击效果不理想的问题。该用于超前液压支架的防冲击自适应支护装置，通过充分考虑各类缓冲方式的特点，依据弹簧形变速度快、范围大，碟簧负载能力强的特点，采用弹簧与碟簧相结合的方式防止应力对超前液压支架的液压立柱进行直接冲击，提高防冲击效果；采用铰接方式连接顶层支护板与弹簧压缩板，配合压缩板连接杆可旋转的特点实现对异型巷道顶板的支护，通过一种设备完成异形巷道顶板支护与防冲击，降低装置复杂度。
用于超前液压支架冲击自适应支护装置

[实用新型]可行走式单元液压支架-CN202320927175.1有效
发明人：张坤;杜明超;慕松;胡相捧;刘新华;黄梁松;孙政贤 -专利权人：山东科技大学;天地宁夏支护装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道支护技术领域，尤其涉及一种可行走式单元液压支架，旨在解决目前单轨吊的移架方式在移架过程中难以控制移动的稳定性，整个移架过程缓慢且效率较低，费时费力的问题。该可行走式单元液压支架，包括支护部分和行走部分，在单元液压支架进行支护时，第一液压杆和第二液压杆收缩，将重载轮和重载万向轮收进第一底座，使得重载轮和重载万向轮不与地面接触，提高支护稳定性；在单元液压支架行走时，第一液压杆和第二液压杆伸长，将重载轮和重载万向轮放下与地面接触，便于单元液压支架行走，与单轨吊的移架方式相比，在移架过程中便于控制移动的稳定性，提高移架速度与移架效率，省时省力，能够满足现场工作需求。
行走单元液压支架

[发明专利]碟形弹簧式冲击吸能防护装置-CN202310154228.5在审
发明人：张坤;刘新华;赵得福;杜明超;胡相捧;黄梁松;丁超;孙政贤 -专利权人：山东科技大学;天地宁夏支护装备有限公司;青海省能源发展（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种碟形弹簧式冲击吸能防护装置，旨在解决现有超前液压支架抗冲击吸能防护装置的吸能效果不佳、缓冲效果差的问题。该碟形弹簧式冲击吸能防护装置，通过采用高强度碟形弹簧和具有三级伸缩式结构的支撑立柱，配合超前液压支架共同完成支护及防冲击工作；具有三级伸缩式结构的支撑立柱与高强度碟形弹簧套装组合使用，使得高强度碟形弹簧的形变方向沿支撑立柱的轴向方向发生，并能使得整套装置在竖直方向有较大的变形范围，在高冲击地压作用时，缓冲传递到超前液压支架顶梁表面的冲击地压峰值，吸能效果佳、来压峰值缓冲效果好，进而为安全阀泄压提供充足的时间，从而避免了支架液压缸爆缸等现象的发生。
弹簧冲击防护装置

[发明专利]井下巷道用履带式破顶装置-CN202310044821.4在审
发明人：刘新华;胡相捧;张文迁;周志国;刘伟;程记胜;拓晓颖;乔静;马林慧 -专利权人： 天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种井下巷道用履带式破顶装置，包括履带式底盘、液压立柱以及接盘，液压立柱安装在履带式底盘上，液压立柱的自由端与接盘可转动连接，接盘上设置有钻头；履带式底盘移动至巷道顶板带有鼓包的位置，液压立柱驱动接盘上下移动，以使接盘上的钻头对鼓包进行破碎，破碎后的岩石落入接盘中。通过该井下巷道用履带式破顶装置，可以有效解决巷道顶板的鼓包问题，使用灵活且安全性能高。
井下巷道履带式装置

[发明专利]四柱柔性单元式超前液压支架及巷道支护方法-CN202310057751.6在审
发明人：刘新华;胡相捧;刘伟;周怀瑞;张文迁;史根军;程记胜;拓晓颖 -专利权人： 天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种四柱柔性单元式超前液压支架及其巷道支护方法，该四柱柔性单元式超前液压支架包括底座、顶梁以及两组安装在底座的立柱单元，两组立柱单元之间留有距离，以形成可供人员通行的通道；两组立柱单元的自由端与顶梁可转动连接；立柱单元包括两根立柱，每根立柱的顶部具有与顶梁铰接的球头；立柱单元的立柱支撑顶梁，以使顶梁的顶面与巷道顶板岩层进行接触，且顶梁能围绕立柱的球头转动以适应巷道顶板，形成有效支护；通过将若干个四柱柔性单元式超前液压支架布置成一列，形成巷道支护单元。在保证人员通行安全的基础下，增强了支护强度和增大了井下工作人员的安全性。
柔性单元超前液压支架巷道支护方法

[发明专利]液压支架结构件的拼装方法-CN202110646513.X有效
发明人：刘肖利;韩闯;张魏唯;马忠诚;刘伟 -专利权人： 天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种液压支架结构件的拼装方法，属于液压支架拼装技术领域，包括主筋板、贴板、筋板、顶板的拼装，首先将主筋板和贴板按照图纸尺寸拼装，利用定位焊点固形成4组主筋组件，接着将主筋组件水平放置在预先制备的筋板拼装胎具上，利用筋板拼装胎具为筋板提供定位，通过抵靠的方式将筋板定位到主筋组件上，利用定位焊点固形成3组预拼组件，最后将顶板、3组预拼组件、1组主筋组件放在预先制备的组合拼装胎具上，利用预先制备的组合拼装胎具的定位和夹紧作用使各组件相对固定，利用定位焊点固完成结构件的一次拼装。采用此法拼装的结构件拼装精度高，有利于企业机器人焊接生产线的运行，适用于液压支架的批量流水线生产。
液压支架结构件拼装方法

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